資源簡(jiǎn)介

通用技術(shù)知識(shí)點(diǎn)必修2資料
第一單元 結(jié)構(gòu)與設(shè)計(jì)
一、機(jī)構(gòu)的涵義
1、結(jié)構(gòu)的概念：A
結(jié)構(gòu)是指事物的各個(gè)組成部分之間的有序搭配和排列。結(jié)構(gòu)決定著事物存在的性質(zhì)。
2、從力學(xué)角度理解結(jié)構(gòu)的一般分類：B
根據(jù)物體的結(jié)構(gòu)形態(tài)，結(jié)構(gòu)分為 實(shí)體結(jié)構(gòu) 、 框架結(jié)構(gòu) 、 殼體結(jié)構(gòu) 三種基本類型。
實(shí)體結(jié)構(gòu)是指結(jié)構(gòu)體本身是實(shí)心的結(jié)構(gòu)。其受力特點(diǎn)是： 外力分布在整個(gè)體積中 。
如實(shí)心墻、大壩等。
框架結(jié)構(gòu)是指結(jié)構(gòu)體由細(xì)長(zhǎng)的構(gòu)件組成的結(jié)構(gòu)。其受力特點(diǎn)是： 既能承受豎向重力荷載，也能承受水平方向的荷載 。如鐵架塔、建筑用腳手架，廠房的框架等。
殼體結(jié)構(gòu)是指層狀的結(jié)構(gòu)。其受力特點(diǎn)是： 外力作用在結(jié)構(gòu)體的表面上 。
如摩托車手的頭盔、飛機(jī)的外殼、貝殼等。
（生活中很多物體的結(jié)構(gòu)是由兩種或兩種以上的基本結(jié)構(gòu)類型組合而成，稱為組合結(jié)構(gòu)，如埃菲爾鐵塔等。）
二、結(jié)構(gòu)的分析
1、對(duì)簡(jiǎn)單結(jié)構(gòu)進(jìn)行受力分析B
（結(jié)構(gòu)的五種受力形式：拉力、壓力、剪切力、彎曲力、扭轉(zhuǎn)力）
2、分析結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性的因素 B
結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性是指結(jié)構(gòu)在 荷載 的作用下維持其原有 平衡狀態(tài) 的能力。
影響結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性的主要因素
① 重心的高低、②結(jié)構(gòu)與地面接觸所形成的支撐面積的大小、③ 結(jié)構(gòu)的形狀。
3、影響結(jié)構(gòu)強(qiáng)度的主要因素：B
（結(jié)構(gòu)的強(qiáng)度是指結(jié)構(gòu)具有的抵抗被外力破壞的能力）
① 結(jié)構(gòu)的形狀、② 材料、③ 連接方式
結(jié)構(gòu)構(gòu)件的連接通常有兩類： 剛連接 和 鉸連接 。
鉸連接——被連接的構(gòu)件在連接外不能相對(duì)移動(dòng)，但可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。如：門與門框的連接
剛連接——被連接的構(gòu)件在連接處既不能相對(duì)移動(dòng)，也不能相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。如：榫接、膠接、焊接
4、結(jié)構(gòu)與功能的關(guān)系：B
結(jié)構(gòu)決定著事物的性質(zhì)，也直接影響事物的功能。
三、簡(jiǎn)單結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)
1、簡(jiǎn)單結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)應(yīng)考慮的主要因素：A
符合使用者對(duì)設(shè)計(jì)對(duì)象的 穩(wěn)定性 和 強(qiáng)度 要求， 安全 因素，公眾和使用者的 審美要求 ，使用者的 個(gè)性化需要 ，對(duì)設(shè)計(jì)對(duì)象的 成本 控制要求和一定的 使用壽命 等。
2、設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單結(jié)構(gòu)，并能呈現(xiàn)設(shè)計(jì)結(jié)果：B
①設(shè)計(jì)項(xiàng)目——②設(shè)計(jì)要求——③設(shè)計(jì)分析——④設(shè)計(jì)方案——⑤呈現(xiàn)草圖
（如：設(shè)計(jì)相框、雨傘架、垃圾桶、鞋柜、衣架、筆桶等）
四、結(jié)構(gòu)的欣賞：
從技術(shù)和文化的角度欣賞并評(píng)價(jià)典型結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的案例 A
技術(shù)角度：使用功能、穩(wěn)固耐用、造型設(shè)計(jì)的創(chuàng)意和表現(xiàn)力、材料合理性、工藝精湛程度等。
文化角度：文化寓意與傳達(dá)，美學(xué)原則，反映時(shí)代、民族、習(xí)俗方面特征，個(gè)性特征等。
第二單元 流程與設(shè)計(jì)
一、流程的涵義
1、流程的涵義：A
流程是一項(xiàng)活動(dòng)或一系列連續(xù)有規(guī)律的事項(xiàng)或行為進(jìn)行的程序。包含環(huán)節(jié)與時(shí)序。
2、流程在生活工作、生產(chǎn)中的意義：B
對(duì)生活工作：提高工作和學(xué)習(xí)的效率，使我們生活變得有序、合理，為我們的安全提供保障。
（例：洗衣、煮飯與燒菜的流程安排、碘鹽和味精佐料的加放流程、青霉素注射流程等）
對(duì)生產(chǎn)：運(yùn)用科學(xué)合理的流程可以有效地組織生產(chǎn)、提高生產(chǎn)效率、保證產(chǎn)品質(zhì)量、
保證安全生產(chǎn)、保護(hù)環(huán)境等。
（例：自動(dòng)流水生產(chǎn)線的發(fā)明、農(nóng)業(yè)莊稼的種植流程）
流程中工序的作業(yè)方式——串行和并行。
上一道工序完成之后才能進(jìn)入下一道工序——串行。幾項(xiàng)工作同時(shí)進(jìn)行——并行。
二、流程的分析和設(shè)計(jì)
1、流程中的時(shí)序與環(huán)節(jié)的概念和意義：A
⑴時(shí)序：過(guò)程的經(jīng)歷中，各環(huán)節(jié)按照一定的時(shí)間順序先后出現(xiàn)、完成。這種時(shí)間順序關(guān)系，稱為時(shí)序。 （例：買票→ 候車→檢票→上車。）
⑵環(huán)節(jié)：活動(dòng)或事件在其發(fā)展的過(guò)程中，依據(jù)某種特征或方式，可將該過(guò)程分解為若干個(gè)小過(guò)程，稱這些小過(guò)程為環(huán)節(jié)。
2、流程設(shè)計(jì)應(yīng)考慮的基本因素：A
總體上：流程設(shè)計(jì)應(yīng)該要研究?jī)?nèi)在屬性與規(guī)律。
具體的：流程設(shè)計(jì)的基本因素主要有材料、工藝、設(shè)備、人員和資金、環(huán)境等。
材料：不同的材料有不同的加工處理方法。
工藝：不同產(chǎn)品的工藝要求各異，流程設(shè)計(jì)也不同。
設(shè)備：生產(chǎn)設(shè)備的水平往往決定了流程的自動(dòng)化水平。
人員和資金：不同的技術(shù)水平和必要的資金影響生產(chǎn)的過(guò)程、質(zhì)量和周期。
環(huán)境：關(guān)注生產(chǎn)過(guò)程對(duì)環(huán)境的污染以及環(huán)境對(duì)生產(chǎn)的反作用。
3、常見(jiàn)的流程表達(dá)方式（流程圖）：A
流程圖有文字表達(dá)、表格表達(dá)、圖示表達(dá)、模型表達(dá)、動(dòng)畫(huà)演示等。
4、流程設(shè)計(jì)的基本步驟（見(jiàn)右圖）B
5、設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單流程，并繪制流程圖 C
畫(huà)流程設(shè)計(jì)框圖的一般方法：⑴根據(jù)對(duì)事物的內(nèi)在屬性和規(guī)律的分析，以及有關(guān)的考慮，將流程的全過(guò)程，按每個(gè)階段的功能、作用的不同，分解為若干小過(guò)程——環(huán)節(jié)，并用方框表示環(huán)節(jié)。⑵按照每個(gè)小過(guò)程應(yīng)該經(jīng)歷的時(shí)間順序，將各環(huán)節(jié)依次排開(kāi)，并用箭頭線連接起來(lái)。
例：小鐵錘的錘頭加工流程圖：下料→劃線→鋸削→銼削→劃螺孔中心線→鉆孔→攻絲→倒角→淬火→電鍍。
小鐵錘的錘柄加工流程圖：下料→磨削圓頭→板牙套絲→電鍍。
三、流程的優(yōu)化
1、流程優(yōu)化的涵義：A
在設(shè)計(jì)和實(shí)施流程的過(guò)程中，經(jīng)常需要進(jìn)行不斷的修改和完善，這種對(duì)流程修改的過(guò)程，叫做流程的優(yōu)化。
目的：提高工作效率、降低成本、降低勞動(dòng)強(qiáng)度、節(jié)約能耗、減少環(huán)境污染、保證安全生產(chǎn)等。
2、流程優(yōu)化與設(shè)備材料等之間的關(guān)系。對(duì)簡(jiǎn)單案例進(jìn)行分析，說(shuō)明流程優(yōu)化應(yīng)考慮的主要因素：B
工期優(yōu)化：例——書(shū)本P55（制作臺(tái)燈的工期優(yōu)化）
工藝優(yōu)化：例——書(shū)本P55（法蘭加工工藝優(yōu)化）
成本優(yōu)化：例——書(shū)本P56（配送路線安排的成本優(yōu)化）
技術(shù)優(yōu)化：例——書(shū)本P57（銀行自動(dòng)取款機(jī)的發(fā)明）
質(zhì)量?jī)?yōu)化：例——書(shū)本P58（洗衣流程的優(yōu)化）
注：工期優(yōu)化目的是為了縮短加工時(shí)間。主要手段是在不改變工藝的條件下，將某些環(huán)節(jié)的串行改為并行。
流程優(yōu)化的條件：B
⑴內(nèi)部條件：對(duì)流程內(nèi)在機(jī)理的深入了解。
（例：對(duì)洗滌原理的了解，就會(huì)在流程中安排兩次漂洗）
⑵外部條件：流程優(yōu)化要建立在“設(shè)備”、“材料”、“工藝”水平提高的基礎(chǔ)上。
（例：只有在具備鍛壓設(shè)備時(shí)，才可能將法蘭盤(pán)的加工改為少量切削加工）
⑶人員技術(shù)水平的提高。
3、對(duì)簡(jiǎn)單流程進(jìn)行優(yōu)化，說(shuō)明優(yōu)化方案的特點(diǎn)：B
對(duì)一個(gè)流程的優(yōu)化，可以是整體的全面優(yōu)化，也可以是對(duì)某一個(gè)指標(biāo)進(jìn)行優(yōu)化。經(jīng)常會(huì)有這樣的情況發(fā)生：某一個(gè)指標(biāo)得到了優(yōu)化，而使另外的指標(biāo)下降了。比如，技術(shù)優(yōu)化，可能使成本提高。成本優(yōu)化了，也可能使質(zhì)量下降。因此，在進(jìn)行流程優(yōu)化時(shí)，要綜合平衡，以取得整體優(yōu)化的成效。
第三單元 系統(tǒng)與設(shè)計(jì)
一、系統(tǒng)的涵義
1、系統(tǒng)的涵義：A
概念：系統(tǒng)是由相互聯(lián)系、相互作用、相互以來(lái)和相互制約的若干要素或部分組成的具有特定功能的有機(jī)整體。
構(gòu)成系統(tǒng)必須具備的三個(gè)條件：
（1）至少要有兩個(gè)或兩個(gè)以上的要素（部分）；
（2）要素（部分）之間互相聯(lián)系、互相作用，按照一定方式形成一個(gè)整體；
（3）整體具有的功能是各個(gè)要素（部分）的功能中所沒(méi)有的。
例：自行車的結(jié)構(gòu)
2、系統(tǒng)的基本特性：B
(1)整體性（全局、集合）：——側(cè)重于“部分影響整體”。是系統(tǒng)的最基本的特性，也是觀察和分析系統(tǒng)最基本的思想和方法。
系統(tǒng)是一個(gè)整體，它不是各個(gè)要素（部分）的簡(jiǎn)單相加，系統(tǒng)的整體功能是各要素（部分）在孤立狀態(tài)下所沒(méi)有的。
系統(tǒng)的整體功能大于組成系統(tǒng)的各部分的功能之和。
例：巴爾扎克的塑像、“木桶理論”、一招不慎全盤(pán)皆輸、棄卒保車、“阿波羅”登月飛船上的零件
(2)相關(guān)性（匹配、關(guān)聯(lián)）：——側(cè)重于“部分與部分之間的關(guān)聯(lián)”
構(gòu)成系統(tǒng)的各元素之間是相互聯(lián)系、相互作用、相互依賴、相互影響的關(guān)系，是彼此相關(guān)的。
例：古代建筑的“梁柱結(jié)構(gòu)”、合金鋼材料各種性能的相互影響、家庭裝修工程
(3)目的性（功能）：
任何系統(tǒng)都具有某種目的，都要實(shí)現(xiàn)一定的功能，這是區(qū)別不同系統(tǒng)的主要標(biāo)志。
(4)動(dòng)態(tài)性（更新）：
物質(zhì)都是不斷變化，因此系統(tǒng)是一個(gè)動(dòng)態(tài)的系統(tǒng)，處在運(yùn)動(dòng)變化和發(fā)展之中。
(5)環(huán)境適應(yīng)性（自適應(yīng)）：
系統(tǒng)都存在于一定的環(huán)境之中，并不斷的與外界環(huán)境進(jìn)行物質(zhì)的能量的和信息的交換，系統(tǒng)必須適應(yīng)外部環(huán)境的變化。
例：“春捂秋凍”、電冰箱不能緊貼墻放置
二、系統(tǒng)分析
1、系統(tǒng)分析的含義：B
系統(tǒng)分析一般是從系統(tǒng)的整體功能出發(fā)，全面地思考與解決問(wèn)題。
系統(tǒng)分析的目標(biāo)：發(fā)揮系統(tǒng)的功能，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的目標(biāo)。
系統(tǒng)分析采用的方法：運(yùn)用科學(xué)的方法對(duì)系統(tǒng)加以周詳?shù)目疾臁⒎治觥⒈容^、試驗(yàn)。
系統(tǒng)分析產(chǎn)生的結(jié)果：擬訂一套有效的處理步驟和程序，或?qū)υ到y(tǒng)提出改進(jìn)方案。
例：王選漢字激光照排系統(tǒng)
2、系統(tǒng)分析的基本方法 B
（1）整體性原則
系統(tǒng)分析首先要著眼于子系統(tǒng)整體，要先分析整體，再分析部分；先看全局，后看局部；先看全過(guò)程，再看某一階段；先看長(zhǎng)遠(yuǎn)，再看當(dāng)前。
例：田忌賽馬、丁謂修復(fù)皇宮、街道各部門施工
（2）科學(xué)性原則
系統(tǒng)分析一方面要有嚴(yán)格的工作步驟，另一方面應(yīng)盡可能地運(yùn)用科學(xué)方法和數(shù)學(xué)工具進(jìn)行定量分析，使決策的過(guò)程和結(jié)果更具用說(shuō)服力。
例：種稻“三三進(jìn)九不如二五一十”
（3）綜合性原則
系統(tǒng)分析時(shí)還要注重綜合性原則，要綜合分析，統(tǒng)籌兼顧，不可顧此失彼，因小失大。
例：孝襄高速公路、都江堰水利工程、埃及阿斯旺水壩
三、系統(tǒng)優(yōu)化
1、系統(tǒng)優(yōu)化的意義 B
在給定的條件（或約束條件）下，根據(jù)系統(tǒng)的優(yōu)化目標(biāo)，采取一定的手段和方法，使系統(tǒng)的目標(biāo)值達(dá)到最大化（或最小化）。
2、影響系統(tǒng)優(yōu)化的要素 B
目標(biāo)函數(shù)：目標(biāo)與影響因素之間的關(guān)系。
約束條件：對(duì)系統(tǒng)起限制作用的，并且是不可人為調(diào)節(jié)的。
影響因素：是指對(duì)系統(tǒng)的目標(biāo)產(chǎn)生顯著影響，并且可以人為調(diào)節(jié)的因素。
例：農(nóng)作物種植系統(tǒng)的優(yōu)化——農(nóng)業(yè)間作套種、利潤(rùn)問(wèn)題
3、系統(tǒng)優(yōu)化的一般步驟 A
第一、找系統(tǒng)優(yōu)化的三要素
第二、構(gòu)建模型（數(shù)學(xué)、試驗(yàn)）
第三、求解
第四、驗(yàn)證
四、系統(tǒng)設(shè)計(jì)
1、通過(guò)簡(jiǎn)單的系統(tǒng)設(shè)計(jì)案例的分析，初步學(xué)會(huì)簡(jiǎn)單系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本方法 B
——系統(tǒng)設(shè)計(jì)是在系統(tǒng)分析的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)出滿足預(yù)定目標(biāo)的系統(tǒng)的過(guò)程。它包含對(duì)某個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行技術(shù)設(shè)計(jì)，同時(shí)需要運(yùn)用系統(tǒng)的思想和方法對(duì)其設(shè)計(jì)過(guò)程進(jìn)行分析、設(shè)計(jì)。
系統(tǒng)設(shè)計(jì)應(yīng)考慮的主要問(wèn)題：
1、系統(tǒng)設(shè)計(jì)的目的與要求
要從整體出發(fā)，以系統(tǒng)整體功能的最優(yōu)為目的。
2、系統(tǒng)各部分之間的相互聯(lián)系與相互作用
運(yùn)用系統(tǒng)的思想綜合考慮各部分之間的關(guān)聯(lián)、沖突問(wèn)題，注重各部分的橫向、縱向聯(lián)系。
3、系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案的優(yōu)化
先從整體考慮優(yōu)化，統(tǒng)籌兼顧，再在此基礎(chǔ)上完善各部分的設(shè)計(jì)。
2、確定一個(gè)生活或生產(chǎn)中的簡(jiǎn)單對(duì)象，根據(jù)設(shè)計(jì)要求完成系統(tǒng)的方案設(shè)計(jì) B
舉例：手電筒照明供電部分的設(shè)計(jì)。
第四單元 控制與設(shè)計(jì)
一、控制的涵義
1、控制的涵義：A
人們按照自己的意愿或目的，通過(guò)一定的手段，使事物向期望的目標(biāo)發(fā)展，這就是控制。
2、控制在生產(chǎn)和生活中的應(yīng)用：B
（1）生活：控制應(yīng)用到生活中，提高了人們的生活質(zhì)量，人類能夠在一定程度上按照自己的意愿改變周圍的環(huán)境，使之滿足人們的需要。
（2）生產(chǎn)：生產(chǎn)中往往需要對(duì)溫度、濕度、壓力、速度及加工動(dòng)作等進(jìn)行控制，控制在生產(chǎn)中得到了極為廣泛的應(yīng)用。
（3）軍事國(guó)防：控制在軍事、國(guó)防等領(lǐng)域也有著廣泛的應(yīng)用。
二、簡(jiǎn)單控制系統(tǒng)的分析
1、手動(dòng)控制和自動(dòng)控制的涵義：A
2、開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)的概念、基本組成和工作過(guò)程：B
概念：控制系統(tǒng)的輸出量不對(duì)系統(tǒng)的控制產(chǎn)生任何影響的控制系統(tǒng)。
例：紅綠燈定時(shí)控制系統(tǒng)、防盜報(bào)警控制系統(tǒng)、火災(zāi)自動(dòng)報(bào)警系統(tǒng)、公園的音樂(lè)噴泉自動(dòng)控制系統(tǒng)、
紅外線自動(dòng)門控制系統(tǒng)、普通電風(fēng)扇風(fēng)速控制系統(tǒng)、可調(diào)光臺(tái)燈控制系統(tǒng)等。
特征：系統(tǒng)的輸出量?jī)H受輸入量控制，輸入量到輸出量之間的信號(hào)是單向傳遞。
3、閉環(huán)控制系統(tǒng)的概念、基本組成和工作過(guò)程：B
概念：系統(tǒng)的輸出量返回到輸入端并對(duì)控制過(guò)程產(chǎn)生影響的控制系統(tǒng)。
例：供水水箱的水位自動(dòng)控制系統(tǒng)、加熱爐的溫度自動(dòng)控制系統(tǒng)、花房溫度控制系統(tǒng)、投籃、
家用電飯鍋保溫控制系統(tǒng)、家用電冰箱溫度控制系統(tǒng)等。
基本組成：與開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)相比，閉環(huán)控制系統(tǒng)多了檢測(cè)裝置、比較器。
畫(huà)出簡(jiǎn)單控制系統(tǒng)工作過(guò)程方框圖，并理解控制系統(tǒng)各環(huán)節(jié)和信號(hào)的名稱及作用 B
開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)的方框圖
閉環(huán)控制系統(tǒng)的方框圖
輸入量（給定量）：控制系統(tǒng)的給定量。
控制器：對(duì)輸入信號(hào)進(jìn)行處理并發(fā)出控制命令的裝置或元件。
執(zhí)行器：直接對(duì)被控對(duì)象進(jìn)行控制的裝置或元件
控制量：執(zhí)行器的輸出信號(hào)。
被控對(duì)象：控制系統(tǒng)中所要控制的裝置或生產(chǎn)過(guò)程
輸出量：控制系統(tǒng)所要控制的量。
控制器：對(duì)輸入信號(hào)（偏差值）進(jìn)行運(yùn)算處理，并發(fā)出控制命令。
檢測(cè)裝置：將被控量由輸出端返回到開(kāi)始端
比較器：比較輸出量與輸入量的關(guān)系
5、分析影響簡(jiǎn)單控制系統(tǒng)運(yùn)行的主要干擾因素 B
在控制系統(tǒng)中，除輸入量（給定值）以外，引起被控量變化的各種因素稱為干擾因素。
有的干擾因素是環(huán)境造成的，如影響自行車行駛速度的變化的自然風(fēng)等；
有的干擾因素是人為原因所致，如影響飛機(jī)導(dǎo)航信號(hào)的手機(jī)信號(hào)等。
三、簡(jiǎn)單控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) P118 B
1、簡(jiǎn)單控制系統(tǒng)中被控對(duì)象的基本特性，能確定被控量、控制量
系統(tǒng)要達(dá)到的目標(biāo)？控制的對(duì)象？被控對(duì)象的特性？被控量和控制量？外界的主要干擾因素？怎樣的方案既達(dá)到目的、又經(jīng)濟(jì)、易于實(shí)現(xiàn)？設(shè)備和元件？
2、畫(huà)出簡(jiǎn)單控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方框圖(書(shū)本P119案例分析：電吹風(fēng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì))
開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)相對(duì)比較簡(jiǎn)單，在明確設(shè)計(jì)要求，明確被控對(duì)象、被控量和控制量后，即可考慮具體控制系統(tǒng)的方案。
3、對(duì)簡(jiǎn)單控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案提出改進(jìn)意見(jiàn)(書(shū)本P120案例分析：抽水馬桶水箱的自動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì))
基本要求：第一、一個(gè)閉環(huán)控制系統(tǒng)要正常工作，首先必須是穩(wěn)定的。
第二、控制系統(tǒng)的控制精度必須符合要求，即系統(tǒng)的輸出量與給定值之差應(yīng)控制
在允許的范圍之內(nèi)。
第三、閉環(huán)控制系統(tǒng)應(yīng)有較好的抗干擾性能。
在進(jìn)行閉環(huán)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)時(shí)，幾項(xiàng)控制要求之間往往會(huì)產(chǎn)生矛盾，需要結(jié)合具體問(wèn)題全面解決或有所側(cè)重地解決。
明確問(wèn)題,
設(shè)立目標(biāo)
收集資料,
制定方案
分析計(jì)算,
評(píng)價(jià)比較
檢驗(yàn)核實(shí),
作出決策
按人工干預(yù)來(lái)分：人工控制、自動(dòng)控制
按執(zhí)行部件來(lái)分：機(jī)械控制、氣動(dòng)控制、液壓控制、電子控制

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