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第十一章
控制與設(shè)計(jì)（十一）
151.如圖所示是自動(dòng)定量配料結(jié)構(gòu)系統(tǒng)示意圖
(?http:?/??/?www.21cnjy.com?)?？刂七^程如下：自動(dòng)定量配料系統(tǒng)通電后，料斗中的物料勻速落在落料區(qū)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)開始旋轉(zhuǎn)，經(jīng)皮帶運(yùn)送到稱重區(qū)，稱重傳感器根據(jù)受力的大小輸出一個(gè)電信號(hào)，可編程控制器（PLC）將此信號(hào)與設(shè)定值進(jìn)行比較，調(diào)節(jié)運(yùn)算后，通過變頻器控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速，使皮帶每分鐘輸出的物料重量達(dá)到設(shè)定要求，完成自動(dòng)定量配料過程。從控制系統(tǒng)的角度，下列關(guān)于該自動(dòng)定量配料系統(tǒng)的說法中正確的是（
）
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A.該系統(tǒng)的控制方式為開環(huán)控制
B.控制量是驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速
C.輸入量是稱重區(qū)上物料的重量
D.執(zhí)行器是變頻器
152.如圖所示是簡(jiǎn)易旋轉(zhuǎn)倒立擺控制系統(tǒng)
(?http:?/??/?www.21cnjy.com?)示意圖。該控制系統(tǒng)可以使擺桿保持豎直倒立狀態(tài)，其工作原理是設(shè)定擺桿處于豎直倒立狀態(tài)時(shí)精密電位器輸出的電壓值，當(dāng)擺桿由于外界作用力破壞其穩(wěn)定性向一側(cè)倒下時(shí)，精密電位器的阻值變化，從而改變了輸出電壓并將信息傳送到單片機(jī)與設(shè)定值進(jìn)行比較，單片機(jī)輸出控制信號(hào)，通過驅(qū)動(dòng)電路控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向，帶動(dòng)旋臂水平轉(zhuǎn)動(dòng)，使擺桿重新保持豎直倒立狀態(tài)。下列關(guān)于該控制系統(tǒng)分析不正確的是（
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A.控制量是旋臂的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向
B.電機(jī)運(yùn)行產(chǎn)生的振動(dòng)不屬于干擾因素
C.驅(qū)動(dòng)電路和電機(jī)屬于執(zhí)行器
D.精密電位器輸出的信號(hào)屬于系統(tǒng)的反饋信號(hào)
153.如圖所示，某數(shù)控機(jī)床的基本組成包括加
(?http:?/??/?www.21cnjy.com?)工程序載體、數(shù)控裝置、伺服驅(qū)動(dòng)裝置、機(jī)床主體和其他輔助裝置。其中伺服系統(tǒng)是數(shù)控機(jī)床的重要組成部分，用于實(shí)現(xiàn)數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給伺服控制和主軸伺服控制。伺服系統(tǒng)的作用是把接受來自數(shù)控裝置的指令信息，經(jīng)功率放大、整形處理后，轉(zhuǎn)換成機(jī)床執(zhí)行部件的直線位移或角位移運(yùn)動(dòng)。測(cè)量元件將數(shù)控機(jī)床各坐標(biāo)位的實(shí)際位移值檢測(cè)出來并經(jīng)反饋系統(tǒng)輸入到機(jī)床的數(shù)控裝置中，數(shù)控裝置對(duì)反饋回來的實(shí)際位移值與指令值進(jìn)行比較，并向伺服系統(tǒng)輸出達(dá)到設(shè)定值所需的位移量指令。關(guān)于該數(shù)控機(jī)床說法不正確的是（
）21教育網(wǎng)
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A.數(shù)控機(jī)床控制系統(tǒng)為閉環(huán)控制
B.控制量是向伺服系統(tǒng)輸出的達(dá)到設(shè)定值所需的位移量
C.給定量是數(shù)控機(jī)床各坐標(biāo)軸的設(shè)定位移值
D.被控對(duì)象是機(jī)床主體
154.如圖所示是自動(dòng)扶梯控制示意圖。當(dāng)傳
(?http:?/??/?www.21cnjy.com?)感器檢測(cè)到人體信號(hào)時(shí)，控制器控制電動(dòng)機(jī)加速轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，使階梯加速運(yùn)動(dòng)；當(dāng)傳感器檢測(cè)到階梯上沒有人時(shí)，階梯減速運(yùn)動(dòng)。下列關(guān)于該控制系統(tǒng)分析中正確的是（
）21cnjy.com
A.該控制系統(tǒng)有反饋
B.扶梯上有人是干擾因素
C.執(zhí)行器是電機(jī)
D.控制量是階梯的運(yùn)動(dòng)速度
155.如圖所示的墻體彩繪
(?http:?/??/?www.21cnjy.com?)機(jī)，工作人員將要打印的圖形信息輸入電腦，操作系統(tǒng)把圖片解碼成打印所需要的信號(hào)送入主控制箱，主控制箱通過步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)絲杄轉(zhuǎn)動(dòng)，使Ⅹ轱導(dǎo)軌上下運(yùn)動(dòng)；小車控制箱根據(jù)接收到的主控箱信號(hào)，利用直流伺服電機(jī)使噴卬小車在Ⅹ軸導(dǎo)軌上左右運(yùn)動(dòng)；噴卬小車配合供墨子系統(tǒng)在指定位置打卬岀特定的顏色。以下關(guān)于噴印小車運(yùn)動(dòng)控制子系統(tǒng)的說法中不正確的是（
）
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A.被控對(duì)象為噴印小車
B.直流伺服電機(jī)是執(zhí)行器
C.地面的平整度為干擾因素
D.X軸導(dǎo)軌的抖動(dòng)屬于干擾因素
156.如圖所示為一款四旋翼無人機(jī)及其控制示
(?http:?/??/?www.21cnjy.com?)意圖。四旋翼飛行器的所有姿態(tài)和位置的控制都是通過調(diào)節(jié)四個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速實(shí)現(xiàn)。當(dāng)無人機(jī)處于懸?？刂颇Ｊ綍r(shí)，能根據(jù)設(shè)定值在空中保持靜止。下列關(guān)于無人機(jī)懸停控制系統(tǒng)的說法中不合理的是（
）
(?http:?/??/?www.21cnjy.com?/??)
A.該控制系統(tǒng)屬于閉環(huán)控制系統(tǒng)
B.該控制系統(tǒng)的被控量是無人機(jī)
C.空中氣流變化屬于干擾因素
D.該控制系統(tǒng)的控制手段是自動(dòng)控制
157.如圖所示是某液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)速控制
(?http:?/??/?www.21cnjy.com?)系統(tǒng),控制信號(hào)通過放大器放大,輸出電流給電液伺服閥,來控制液壓流量,實(shí)現(xiàn)液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速控制。下列關(guān)于該控制系統(tǒng)的分析中不正確的是（
）21·cn·jy·com
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A.控制方式是開環(huán)控制
B.控制量是流過電流伺服閥的液壓流量
C.放大器的放大精度影響馬達(dá)的轉(zhuǎn)速控制精度
D.負(fù)載的變化不屬于干擾因素
158.如圖（a）所示的“穩(wěn)拍器”能保持拍攝設(shè)備的相對(duì)穩(wěn)定，如圖（b）所示是“穩(wěn)拍器”
的原理框圖。加速度和陀螺儀傳感器將“攝像設(shè)備
(?http:?/??/?www.21cnjy.com?)”的姿態(tài)反饋給中央MCU處理單元，中央MCU單元根據(jù)檢測(cè)到的“攝像設(shè)備”的姿態(tài)和運(yùn)動(dòng)情況，去控制電機(jī)做相應(yīng)的動(dòng)作，電機(jī)動(dòng)作使“攝像設(shè)備”保持相對(duì)穩(wěn)定狀態(tài)，拍出來的照片更清楚，錄制的錄像更穩(wěn)定。下列關(guān)于該控制系統(tǒng)的分析中正確的是（
）www.21-cn-jy.com
(?http:?/??/?www.21cnjy.com?/??)
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圖a
圖b
A.被控對(duì)象是電機(jī)
B.拍攝中的晃動(dòng)屬于干擾因素
C.執(zhí)行器是中央MCU單元
D.控制量是“攝像設(shè)備”的姿態(tài)
159.某校科技興趣小組制作了人臉識(shí)別的門
(?http:?/??/?www.21cnjy.com?)控系統(tǒng)，其基本工作過程是：安裝在門框上的攝像頭檢測(cè)到人臉數(shù)據(jù)，并傳輸至樹莓派主板，樹莓派根據(jù)編寫好的python程序語言進(jìn)行分析、處理，與已存面部數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，若對(duì)比成功，則通過電機(jī)開門，否則蜂鳴器報(bào)警。下列關(guān)于該控制系統(tǒng)的分析正確的是（
）2·1·c·n·j·y
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A.攝像頭是反饋裝置的組成部分
B.樹莓派上的python程序語言是控制器
C.門和蜂鳴器都作為系統(tǒng)的被控對(duì)象
D.工作過程中存在比較，故控制方式為閉環(huán)
160.長(zhǎng)沙近2000輛公交車完
(?http:?/??/?www.21cnjy.com?)成了智能化、網(wǎng)聯(lián)化改造，經(jīng)過改造升級(jí)的公交車具有路口紅綠燈顯示、自動(dòng)統(tǒng)計(jì)乘客人數(shù)、規(guī)范司機(jī)駕駛行為、提升安全等功能。其中路口紅綠燈顯示功能的工作原理如下：公交車行駛至某一路口，由計(jì)算機(jī)控制中心根據(jù)定位，通過交通信息中心的路口信息網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行聯(lián)系，將路口信號(hào)燈信息在車后顯示屏上顯示出來，大大方便了后方車輛的行駛與安全。關(guān)于紅綠燈信息顯示系統(tǒng)，以下分析正確的是（
）
A.該系統(tǒng)的控制方式為閉環(huán)控制
B.被控對(duì)象為公交車
C.輸出量為顯示屏中的路燈指示信息
D.不同路口的路燈信息是影響該系統(tǒng)的干擾因素
161.車載空調(diào)的制冷控制系統(tǒng)主
(?http:?/??/?www.21cnjy.com?)要由冷凝器、膨脹閥、微處理器、鼓風(fēng)機(jī)、蒸發(fā)器、壓縮機(jī)、制冷劑儲(chǔ)液干、燥器等組成，壓縮機(jī)和膨脹閥協(xié)同工作使制冷劑循環(huán)制冷，鼓風(fēng)機(jī)將車廂外的熱空氣吹經(jīng)蒸發(fā)器使空氣溫度降低并送入車廂內(nèi)。制冷時(shí)，溫度傳感器采集車廂內(nèi)實(shí)際溫度，微處理器根據(jù)設(shè)定溫度與實(shí)測(cè)溫度對(duì)壓縮機(jī)、膨脹閥和鼓風(fēng)機(jī)作出相應(yīng)控制，使車廂內(nèi)溫度穩(wěn)定在設(shè)定溫度附近。若以車廂內(nèi)的空氣作為被控對(duì)象，下列關(guān)于該制冷控制系統(tǒng)的說法中正確的是（
）【來源：21·世紀(jì)·教育·網(wǎng)】
A.控制方式為開環(huán)控制
B.控制量為微處理器輸出信號(hào)
C.輸入量是鼓風(fēng)機(jī)從車廂外鼓入的熱空氣
D.檢測(cè)裝置是溫度傳感器
162.上題中，關(guān)于該溫度控制系統(tǒng)中不屬于干擾因素的是（
）
A.車窗的開閉
B.車載空調(diào)電源電壓不穩(wěn)定
C.誤觸按鈕導(dǎo)致設(shè)定溫度偏高
D.微處理器輸出信號(hào)異常
163.小明老家種了十畝彌猴桃，他
(?http:?/??/?www.21cnjy.com?)設(shè)計(jì)了一種如圖1所示的灌溉器，利用村鎮(zhèn)自來水對(duì)田間進(jìn)行灌溉來實(shí)現(xiàn)對(duì)土壤濕度的控制。在實(shí)際使用過程中，小明發(fā)現(xiàn)該裝置在中午、晚飯時(shí)段容易受干擾，從而影響灌溉效率。為此，他進(jìn)行了如圖2所示的改進(jìn)設(shè)計(jì)，從對(duì)土壤濕度控制的角度分析，下列選項(xiàng)中正確的是（
）21·世紀(jì)
教育網(wǎng)
(?http:?/??/?www.21cnjy.com?/??)
A.圖一設(shè)計(jì)方案是人工控制，圖二設(shè)計(jì)方案是自動(dòng)控制
B.圖一中題目中所說的影響灌溉效率的干擾因素主要是氣溫的變化
C.圖二中的傳感器位置會(huì)影響閥門開啟時(shí)間的長(zhǎng)短，它屬于干擾因素
D.這二個(gè)控制系統(tǒng)的被控對(duì)象都是土壤
164.如圖所示，這是某款可設(shè)定水溫的車
(?http:?/??/?www.21cnjy.com?)載保溫杯。它的工作原理如下：溫度傳感器自動(dòng)檢測(cè)杯子里面水的溫度，并與設(shè)定溫度值進(jìn)行比較，實(shí)現(xiàn)對(duì)加熱器的控制，從而使水保持恒溫。下列關(guān)于保溫杯溫度控制系統(tǒng)說法中正確的是（
）21
cnjy
com
A.控制手段屬于手動(dòng)控制
B.控制方式屬于開環(huán)控制
C.被控對(duì)象是溫度傳感器
D.執(zhí)行器是加熱器
165.自動(dòng)駕駛控制技術(shù)包括
(?http:?/??/?www.21cnjy.com?)車道保持系統(tǒng)(LKA)、自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)(ACC)、自動(dòng)泊車系統(tǒng)(AP)、緊急制動(dòng)(AEB)和衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)等：www-2-1-cnjy-com
車道保持系統(tǒng)(LKA)：使汽車遵循道路標(biāo)志和聲音警告并在車輛開始偏移車道時(shí)調(diào)整方向，保證汽車沿著目標(biāo)車道線行駛。2-1-c-n-j-y
自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)(ACC)：使汽車和前面的車輛始終保持一個(gè)安全的距離，確保無人駕駛汽車的安全性。
自動(dòng)泊車系統(tǒng)(AP)：使無人駕駛汽車能夠順利地實(shí)現(xiàn)在停車位的倒入和離開。
緊急制動(dòng)系統(tǒng)(AEB)：使汽車在遇到緊急
(?http:?/??/?www.21cnjy.com?)情況時(shí)能夠充分有效制動(dòng)，同時(shí)使無人駕駛汽車處于人類的監(jiān)視和控制范圍之內(nèi)。下面關(guān)于該自動(dòng)駕駛系統(tǒng)說法錯(cuò)誤的是（
）
A.自動(dòng)泊車系統(tǒng)(AP)、自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)(ACC)都屬于自動(dòng)控制
B.緊急制動(dòng)系統(tǒng)(AEB)在檢測(cè)到與前車車距小于設(shè)定值時(shí)，緊急制動(dòng)，該系統(tǒng)為閉環(huán)控制
C.汽車開啟自適應(yīng)巡航模式，在行駛過程中馬路中間突然竄出一條小狗導(dǎo)致行駛速度發(fā)生變化，屬于該系統(tǒng)的干擾因素【來源：21cnj
y.co
m】
D.車道保持系統(tǒng)(LKA)的被控對(duì)象是汽車
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答案：
21世紀(jì)教育網(wǎng)
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精品試卷·第
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