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[案例]第四單元 第三節 閉環控制系統的干擾和反饋 (第一課時)

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[案例]第四單元 第三節 閉環控制系統的干擾和反饋 (第一課時)

資源簡介

高中通用技術 技術與設計2 (蘇教版)
第四單元 控制與設計
第三節 閉環控制系統的干擾和反饋 (第一課時)
教 學 案 例
天津大學附屬中學 劉歡
天津市靜文高級中學 徐洪梅
一、教學設計:
(一)教學目標:
1.知識與技能:
(1)了解控制中存在干擾;
(2)學生能理解干擾的概念,掌握克服干擾的基本方法;
(3)綜合所學的有關控制的知識,了解不同控制系統克服干擾的方法的優劣。
2.過程與方法:
(1)學生能分析簡單控制系統中的干擾,歸納出克服干擾的基本方法;
   (2)運用所學知識,激發出學生對于克服控制中的干擾的創新思維;
   (3)能綜合各種控制系統的有關知識,獨立分析簡單的克服干擾的方法。
3.情感、態度與價值觀:
(1)通過對干擾實驗的體驗和觀察,獲得對干擾的感性認識;
   (2)在體驗干擾的基礎上,能進一步討論控制中的干擾;
   (3)通過內化干擾的知識,形成正確的對系統中干擾的認識,并建立穩定的控制系統認識態度。
(二)教學重點、難點:
1.教學重點:
(1)了解實際控制系統中會存在干擾影響控制;
(2)讓學生能夠分析簡單控制系統中的干擾,理解克服干擾的基本原則,分析克服干擾的具體方法,并結合開環和閉環控制進行對比;
2.教學難點:
(1)分析克服干擾的具體方法;
(2)綜合理解開環與閉環的優劣只是相對的,理解干擾不是全有害的。
(三)教學策略:
1. 教法:
本節課教師通過一個有意思的游戲,結合學生生活經驗,激發學生的學習興趣,提高學生的注意力,使學生能夠建構課本的知識點。
2. 學法:
本課程的教學對象是剛剛對控制系統有初步了解的學生,他們對控制的干擾和反饋理解的不是很深刻,因此要以學生為主體,從學生身邊的實例出發,讓學生主動參與到課堂活動中,從而理解本節內容。
本課給學生的學法是“分析案例—合作探究—得出結論—思維擴展”。
(四)學情分析:
學習過前幾節的內容的學生已經對控制系統有了初步的了解,但是對影響閉環控制系統的干擾因素還不是很清楚。學生此時的好奇心較強、思維也較活躍,因此在實例的選擇上要貼近學生的認知水平和風格,這樣才能讓學生更好的理解本節的內容。
(五)課前準備:
相關資料的準備(文本、圖片),多媒體課件。
(六)教學過程:
教學環節 師生活動 設計意圖
復習與回顧 簡單回顧控制的分類和組成:1、控制系統的分類是什么?
2、控制系統有哪幾部分組成? 鞏固前面內容,為本節內容做鋪墊。
游戲引入 真正的控制系統在運行的過程中還會存在很多的因素影響:
控制羽毛球降落游戲:
1、在正常條件下降落。
2、在有側風的條件下降落。
問題:如果不按正常條件下的降落方式還能正中目標嗎?為什么?
對比兩種情況的異同:受外界影響,控制的行為受到影響。 由游戲引出“干擾因素”。
新課教學 一、干擾的概念:【涵義】:干擾就是對控制系統的行為造成影響的有害的信號及擾動,即除給定量外,引起被控量量值變化的各種因素。
要點:系統行為、被控量量值變化;引起變化的各種因素。二、干擾對控制功能的影響
1、現實生活中的干擾的例子
A、外界光線對投影效果的干擾
(對周圍的控制系統的分析,就近對課室投影的干擾分析,學生更有體驗)B、輪船行使中的干擾
(錄像演示波浪對輪船的干擾)
C、汽車駕駛的干擾(錄像演示干擾的一個方面)
(汽車行使中的干擾,比較常見,引導學生引發對交通控制的進一步思考,為后面的內容拓展到社會大環境設下伏筆)2、思考與分析
(1)在出現干擾的情況下,開環控制系統和閉環控制系統哪種受干擾的影響小?為什么?
閉環控制系統受影響較小,因為閉環控制系統能不斷修正控制效果。(2)舉出一些由于干擾而使控制系統受到影響的例子。
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小結 1、干擾因素的概念 總結本節課知識點。
作業 預習
(七)板書設計:
§4.3閉環控制系統的干擾與反饋
一、干擾因素:
1、干擾因素定義:
2、干擾對控制過程的影響:
二、教學反思:
這節內容與實際生活聯系比較緊密,所以在教學中要多舉例,讓學生感覺知識就在身邊。這樣理解起來比較容易,有親切感。
三、專家點評:
本節課教師通過一個有意思的游戲問題來創設導入情景,貼近學生生活,選用的案例恰當,結合學生生活經驗,激發學生的學習興趣,提高學生的注意力,使學生能夠建構課本的知識點,符合學情。學法指導有方:“分析案例—合作探究—得出結論—思維擴展”。對教學內容也進行適當篩選,減少教師的活動,給學生留下充足的時間和空間,在課堂的互動中,引導學會合作與競爭,自主地進行獨立學習,符合新課改的要求。

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