資源簡(jiǎn)介

(共13張PPT)
機(jī)器人的基本組成與工作過(guò)程1
《通用技術(shù)》選修課程
1、機(jī)器人的基本組成與工作過(guò)程
案例分析機(jī)器人的基本組成與工作過(guò)程
機(jī)器人樂(lè)隊(duì)
案例分析
機(jī)器人的基本組成部分
控制系統(tǒng)
驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
執(zhí)行系統(tǒng)
控制系統(tǒng)
指揮中心----控制器、程序軟件、傳感器
驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
原動(dòng)力--電氣驅(qū)動(dòng)、氣壓驅(qū)動(dòng)、液壓驅(qū)動(dòng)
執(zhí)行系統(tǒng)
機(jī)械裝置---四肢、軀干
機(jī)器人的工作過(guò)程
任務(wù)→控制系統(tǒng)→驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)→執(zhí)行系統(tǒng)→工作對(duì)象（環(huán)境）
投籃
舞蹈
資源庫(kù)
中國(guó)機(jī)器人網(wǎng)http://www.
機(jī)器人博覽----中國(guó)機(jī)器人科普博覽http:///gb/technology/robot
中國(guó)科技館中的音樂(lè)指揮機(jī)器人http://www.res.
中國(guó)科學(xué)技術(shù)館 http://www.cstm.
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