資源簡介 (共8張PPT)1、 2、 3、 4、 5、CDBDC一、選擇題:6、 7、 8、 9、 10、DCCCB11、 12、 13、 14、 15、AACAD16、 17、 18、 19、 20、DDDAC四、分析題、評(píng)價(jià)題1、根據(jù)消防要求,倉庫、圖書館輪船甚至家庭都需要安裝火災(zāi)自動(dòng)報(bào)警控制系統(tǒng),如有火災(zāi)發(fā)生,感應(yīng)探測(cè)器能檢測(cè)到發(fā)生火災(zāi)時(shí)室內(nèi)濃烈的煙霧,從而報(bào)警,請(qǐng)畫出火災(zāi)自動(dòng)報(bào)警系統(tǒng)的工作過程的方框圖。輸入量(煙霧信號(hào))控制器(感煙控制裝置)執(zhí)行器(報(bào)警電路)被控對(duì)象(報(bào)警部件)輸出量(報(bào)警信號(hào))控制量(電流)2、聲光自動(dòng)控制白熾燈開關(guān)的基本工作原理如下:白天或夜晚光線較亮?xí)r,光控部分將開關(guān)自動(dòng)關(guān)斷,聲控部分不起作用。當(dāng)光線較暗時(shí),光控部分將開關(guān)自動(dòng)打開,負(fù)載電路的通斷受控于聲控部分。電路是否接通,取決于聲音信號(hào)強(qiáng)度。當(dāng)聲強(qiáng)達(dá)到一定程度時(shí),電路自動(dòng)接通,點(diǎn)亮白熾燈,并開始延時(shí),延時(shí)時(shí)間到,開關(guān)自動(dòng)關(guān)斷,等待下一次聲音信號(hào)觸發(fā)。這樣,通過對(duì)環(huán)境聲光信號(hào)的檢測(cè)與處理,完成電路通斷的自動(dòng)開關(guān)控制。請(qǐng)根據(jù)以上分析,畫出聲控?zé)舻目刂品娇驁D。電源輸入聲音信號(hào)聲控部分( )光控部分( )執(zhí)行器( )控制量( )被控對(duì)象( )輸出( )3、 請(qǐng)分析下列控制現(xiàn)象,并畫出方框圖:電風(fēng)扇扇葉轉(zhuǎn)速快慢的控制電風(fēng)扇風(fēng)速的檔位(輸入)控制系統(tǒng) (電機(jī)、扇葉)風(fēng)速 (輸出量)人力三輪車轉(zhuǎn)彎過程中的方向控制輸入騎車人雙手轉(zhuǎn)動(dòng)車把自行車前輪帶動(dòng)后輪輸出 (三輪車轉(zhuǎn)彎)燃?xì)鉄崴鞯臏囟瓤刂?br/>輸入溫度調(diào)節(jié)檔位(火力、溫度)開關(guān)熱水器火力、溫度、水流量控制裝置熱水器實(shí)際溫度輸出噴霧器噴灑農(nóng)藥的控制設(shè)定輸入量(調(diào)節(jié)閥門)控制系統(tǒng) (噴霧器、閥門、噴嘴)輸出噴嘴噴出實(shí)際農(nóng)藥量4、答案:干擾因素 (1)加熱器發(fā)熱能力下降;(2)加熱爐保溫性能不好;(3)環(huán)境溫度變化;(4)市電電壓波動(dòng)。控制過程:加熱爐通過檢測(cè)裝置隨時(shí)檢測(cè)爐內(nèi)溫度,并與輸入的設(shè)定溫度進(jìn)行比較,若有變化,則通過控制器調(diào)整調(diào)壓器的電壓,使通過電阻絲的電流隨之產(chǎn)生相應(yīng)的變化,從而控制爐內(nèi)溫度維持在正常值范圍內(nèi)。5、工作過程:冬天由于環(huán)境溫度可能低于18℃,從而會(huì)使花房溫度也會(huì)低于設(shè)定的18℃,此時(shí)控制系統(tǒng)就會(huì)啟動(dòng)加熱元件加熱,使溫度上升;反之,夏天環(huán)境溫度可能高于25℃,進(jìn)而影響花房溫度也會(huì)高于25℃,這時(shí)控制系統(tǒng)就會(huì)啟動(dòng)制冷元件制冷,使溫度下降。控制方框圖:給定量(設(shè)定的溫度)控制器(控制電路))執(zhí)行器(加熱或制冷元件)被控對(duì)象(花房)被控量(花房溫度)檢測(cè)裝置(溫度傳感器)控制量(制冷制暖量)比較器五、案例分析及設(shè)計(jì)題:1、水塔自動(dòng)抽水控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。答案:設(shè)計(jì)項(xiàng)目:水塔自動(dòng)抽水控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求 :(1)當(dāng)水塔中的水位低于某一指定高度時(shí),抽水機(jī)立即抽水;(2)當(dāng)水塔中的水位達(dá)到某一指定高度時(shí),抽水機(jī)立即停止抽水;(3)控制系統(tǒng)對(duì)控制精度和系統(tǒng)的穩(wěn)定性均沒有特別的要求。設(shè)計(jì)分析:(1)從設(shè)計(jì)要求來看,這是一種自動(dòng)控制,所以選擇閉環(huán)控制系統(tǒng); (2)被控對(duì)象是水塔;被控量是水塔的水位高度;控制量是進(jìn)水量(或抽水機(jī)抽水時(shí)間長短); (3)主要的干擾因素是水塔的出水流量。第四單元 控制與設(shè)計(jì)一、選擇題:1、我們理解一個(gè)控制現(xiàn)象,要明確控制的對(duì)象是什么,控制要達(dá)到什么目的和采取什么控制手段。射擊比賽的射手通過瞄準(zhǔn)目標(biāo),使子彈射中靶心,分析這個(gè)過程,其控制的對(duì)象是( )A、人 B、槍 C、子彈 D、靶2、理解一個(gè)控制現(xiàn)象,要明確控制的對(duì)象是什么,控制要達(dá)到什么目的和采取什么控制手段。例如,導(dǎo)彈控制系統(tǒng)控制的是導(dǎo)彈與目標(biāo)之間的距離,目的是要擊中目標(biāo)(距離為零),分析這個(gè)控制系統(tǒng),其控制的對(duì)象是:( )A、人 B、目標(biāo) C、計(jì)算機(jī) D、導(dǎo)彈3、按時(shí)間順序進(jìn)行控制的”交通路口紅綠燈控制系統(tǒng)”系統(tǒng)中被控對(duì)象是( )A.控制電路 B.紅綠燈 C.開關(guān)裝置 D.路面車輛4、農(nóng)用塑料大棚能夠充分利用太陽能,和塑料隔膜的保溫,起到春提前、秋延后的保溫栽培作用,一般春季可提前30—35天,秋季能延后20—25天。這種塑料大棚結(jié)構(gòu)簡單不消耗額外能源和電,其溫度調(diào)節(jié)方式為:( )A.人工手動(dòng)控制 B.電子自動(dòng)控制 C.電腦程序控制 D.無須任何控制5、紅外感應(yīng)式自動(dòng)水龍頭,伸手自動(dòng)開啟出水,離手自動(dòng)關(guān)閉停水,既能節(jié)約用水,又避免了用戶手接觸龍頭造成疾病的交叉感染。這種水龍頭最適合使用在:( )A.家居衛(wèi)生間 B.家居洗衣池 C.公眾場(chǎng)所 D.可以完全替代舊的水龍頭6、在電冰箱的溫度控制系統(tǒng)中,下列情況不屬于影響其溫度控制的干擾因素( )A、開電冰箱門 B、電冰箱所在房間的溫度從20攝氏度變到32攝氏度C、熱菜或熱飯放入電冰箱中 D、在電冰箱外放一盆冷水7、控制系統(tǒng)中屬于自動(dòng)控制系統(tǒng)的是( )A、按鈕開關(guān)控制 B、普通自來水龍頭 C、花房恒溫度控制 D、汽車駕駛8、電冰箱工作時(shí)溫度設(shè)定在一定的范圍值,當(dāng)箱內(nèi)溫度變化偏離設(shè)定的范圍值時(shí),溫控器中的感溫元件也相應(yīng)地變化,通過熱脹冷縮的變化,利用雙金屬片帶動(dòng)繼電器動(dòng)作,控制壓縮機(jī)的啟動(dòng),實(shí)現(xiàn)電冰箱的溫度控制。溫度的變化量是:( )A 、輸入量、 B、輸出量 C、控制量 D、其他量9、“皮影戲”是我國的傳統(tǒng)的民間藝術(shù),演員只要在屏幕和燈光之間抖動(dòng)如栓在“小兔”身上的細(xì)線,屏幕上就能出現(xiàn)生動(dòng)活潑的小兔形象,這是一種控制現(xiàn)象,其控制對(duì)象是( )A.細(xì)線 B.“小兔” C.屏幕 D.燈光10、根植于歷史文化名城泉州的提線木偶戲古稱“懸絲傀儡”,又名“絲戲”,民間俗稱“嘉禮”,乃流行于閩南語系地區(qū)的古老珍稀戲種,在提線木偶的控制過程中控制對(duì)象是( )。A.手 B.提繩 C.木偶 D.大腦11、上題的案例中,演員對(duì)提線木偶的控制過程屬于( )。A.人工控制 B.自動(dòng)控制 C.機(jī)械控制12.普通家用自行車的剎車控制是屬于:( )A、機(jī)械控制 B、氣動(dòng)控制 C、液壓控制 D、電子控制13、干擾因素對(duì)控制系統(tǒng)的影響敘述正確的是( )。 A. 干擾因素只是對(duì)控制系統(tǒng)的輸出量影響變化 B. 干擾因素使控制系統(tǒng)的輸入量發(fā)生變化C. 除了輸入量以外,余下的控制系統(tǒng)各個(gè)環(huán)節(jié)都受到干擾因素影響變化D. 干擾因素對(duì)控制系統(tǒng)的輸出量和輸入量都有影響14.人們使用空調(diào)器對(duì)室內(nèi)溫度進(jìn)行調(diào)節(jié),使人感到舒適.這是控制在( )方面的應(yīng)用.A、生活 ?。隆⑸a(chǎn) C、農(nóng)業(yè) ?。?、軍事15.下列控制系統(tǒng)中,屬于開環(huán)控制系統(tǒng)的是( )。A、智能電冰箱的溫度控制 B、計(jì)算機(jī)的CPU上的風(fēng)扇的轉(zhuǎn)速控制C、現(xiàn)代化農(nóng)業(yè)溫室的溫度控制 D、紅綠燈定時(shí)控制系統(tǒng)16、下列不屬于開環(huán)控制系統(tǒng)的是( )A自動(dòng)門 B 自動(dòng)聲控?zé)? C自動(dòng)烘手機(jī) D電飯鍋溫控系統(tǒng)17、用電視遙控器選臺(tái)屬于( )A.人工控制 B.自動(dòng)控制 C.氣動(dòng)控制 D.液壓控制18、克服干擾的基本方法不包括:( )A、減弱干擾; B、提高控制系統(tǒng)性能; C、增強(qiáng)對(duì)干擾的控制; D、消除干擾。19、下列所述屬于自動(dòng)控制的是( )A、駕駛汽車 B、拖地板 C、用ATM取款 D、人工紡紗20、“神六”在空中行動(dòng)中,在地面人員對(duì)其發(fā)出變軌指令的過程中,其控制的對(duì)象是( )A、返回艙 B、推進(jìn)艙 C、軌道艙 D、整個(gè)飛船二、填空題1、 ,這就是控制。從控制過程中人工干預(yù)的情形來分,控制有人工控制和自動(dòng)控制。2、電機(jī)帶動(dòng)葉片轉(zhuǎn)動(dòng)產(chǎn)生風(fēng)到空調(diào)器自動(dòng)調(diào)溫實(shí)現(xiàn)了從 ______控制到 ______控制的過程。3、北宋時(shí)代沈括在《夢(mèng)溪筆談》中記載:行軍宿營,士兵枕著牛皮制的箭筒睡在地上,能及時(shí)聽到夜襲的敵人的馬蹄聲,士兵的這種行為也是一種控制,其控制對(duì)象是_________,控制目的是___________________________________________________________________。4、控制系統(tǒng)的輸出量不對(duì)系統(tǒng)的控制產(chǎn)生任何影響,這種控制系統(tǒng)稱為_________ 控制系統(tǒng)。5、閉環(huán)控制系統(tǒng)的信息流在傳輸過程中有反傳比較動(dòng)作,所以說閉環(huán)控制系統(tǒng)在工作中能對(duì)__________________的偏差進(jìn)行自動(dòng)調(diào)整和補(bǔ)償,提高系統(tǒng)的工作精度和抗干擾能力。6、干擾是控制系統(tǒng)的外部環(huán)境與條件對(duì)系統(tǒng)的工作準(zhǔn)確性產(chǎn)生的影響,排除干擾的有效方法是在系統(tǒng)中增加________________環(huán)節(jié)使之形成閉環(huán)的工作過程。7、開環(huán)控制系統(tǒng)是 ______________ 。8、閉環(huán)控制系統(tǒng)是 ________________。控制系統(tǒng)的工作過程通??梢杂梅娇驁D來表示。9、與開環(huán)控制系統(tǒng)相比,閉環(huán)控制系統(tǒng)多了一個(gè)由______________________組成的環(huán)節(jié)。10、系統(tǒng)控制一般分為“開環(huán)控制系統(tǒng)”和“閉環(huán)控制系統(tǒng)”。 你能舉出開環(huán)控制系統(tǒng)中的幾個(gè)例子嗎?____________、_____________、____________。 你能舉出閉環(huán)控制系統(tǒng)中的幾個(gè)例子嗎?____________、_____________、____________。11、在控制系統(tǒng)中,除輸入量以外引起被控量變化的各種因素,就是 因素。 是閉環(huán)系統(tǒng)的重要特征,體現(xiàn)了一定的思想方法,有著廣泛的應(yīng)用。此外,功能模擬方法、黑箱方法在控制設(shè)計(jì)以及日常生活中也有著廣泛的應(yīng)用。(以功能和行為的相似性為基礎(chǔ),用‘模型’、模擬‘原型’的功能和行為的方法就是功能模擬方法;通過對(duì)系統(tǒng)輸入與輸出關(guān)系的研究,進(jìn)而推斷出系統(tǒng)內(nèi)部結(jié)構(gòu)及其功能的方法,就是黑箱方法)。12、控制系統(tǒng)中,將輸出量通過適當(dāng)?shù)臋z測(cè)裝置返回到輸入端并與輸入量進(jìn)行比較的過程就是 。利用反饋來分析和處理被控對(duì)象,通過系統(tǒng)的輸出來調(diào)整系統(tǒng)的行為,使系統(tǒng)沿著預(yù)期的目標(biāo)運(yùn)行的方法,稱為 _____方法。三、判斷題:1、“電梯的上下運(yùn)行”屬于人工控制。( )2、大年三十晚那天,王小軍同學(xué)在家忙于貼對(duì)聯(lián),第一次粘穩(wěn)時(shí)發(fā)現(xiàn)對(duì)聯(lián)下端明顯偏向左邊,第二次經(jīng)過調(diào)整后發(fā)現(xiàn)對(duì)聯(lián)雖比上一次有明顯好轉(zhuǎn),但對(duì)聯(lián)下端仍有些偏向左邊,第三次調(diào)整后,發(fā)現(xiàn)對(duì)聯(lián)上下已對(duì)齊。王小軍同學(xué)貼對(duì)聯(lián)這一行為過程已構(gòu)成一個(gè)反饋的閉環(huán)控制系統(tǒng)。( )3、李明學(xué)習(xí)時(shí),用手去調(diào)節(jié)臺(tái)燈的亮度,這種控制是屬于自動(dòng)控制。( )4、系統(tǒng)的輸出量返回到輸入端并對(duì)控制過程產(chǎn)生影響的控制系統(tǒng)稱為閉環(huán)控制系統(tǒng)。( )5、控制系統(tǒng)的輸出量不對(duì)系統(tǒng)的控制產(chǎn)生任何影響,這種控制系統(tǒng)稱閉環(huán)控制系統(tǒng)。( )6、在控制系統(tǒng)中,除輸入以外,引起被控量變化的因素就是干擾因素( )四、分析題、評(píng)價(jià)題1、根據(jù)消防要求,倉庫、圖書館輪船甚至家庭都需要安裝火災(zāi)自動(dòng)報(bào)警控制系統(tǒng),如有火災(zāi)發(fā)生,感應(yīng)探測(cè)器能檢測(cè)到發(fā)生火災(zāi)時(shí)室內(nèi)濃烈的煙霧,從而報(bào)警,請(qǐng)畫出火災(zāi)自動(dòng)報(bào)警系統(tǒng)的工作過程的方框圖。2、聲光自動(dòng)控制白熾燈開關(guān)的基本工作原理如下:白天或夜晚光線較亮?xí)r,光控部分將開關(guān)自動(dòng)關(guān)斷,聲控部分不起作用。當(dāng)光線較暗時(shí),光控部分將開關(guān)自動(dòng)打開,負(fù)載電路的通斷受控于聲控部分。電路是否接通,取決于聲音信號(hào)強(qiáng)度。當(dāng)聲強(qiáng)達(dá)到一定程度時(shí),電路自動(dòng)接通,點(diǎn)亮白熾燈,并開始延時(shí),延時(shí)時(shí)間到,開關(guān)自動(dòng)關(guān)斷,等待下一次聲音信號(hào)觸發(fā)。這樣,通過對(duì)環(huán)境聲光信號(hào)的檢測(cè)與處理,完成電路通斷的自動(dòng)開關(guān)控制。請(qǐng)根據(jù)以上分析,畫出聲控?zé)舻目刂品娇驁D。3、 請(qǐng)分析下列控制現(xiàn)象,并畫出方框圖:電風(fēng)扇扇葉轉(zhuǎn)速快慢的控制人力三輪車轉(zhuǎn)彎過程中的方向控制燃?xì)鉄崴鞯臏囟瓤刂?br/>噴霧器噴灑農(nóng)藥的控制4、簡答題:在加熱爐的溫度控制系統(tǒng)中,可能有那些干擾因素,系統(tǒng)是如何克服干擾使?fàn)t涉穩(wěn)定在一定范圍?5、王大伯蓋了一個(gè)具有自動(dòng)調(diào)節(jié)溫度的小型花房,花房的溫度冬季一般控制在18℃左右,夏季一般控制在25℃左右。請(qǐng)分析它可能的工作過程,并畫出花房溫度控制系統(tǒng)的方框圖。提示:該花房溫控設(shè)備包括控制器、加熱元件和制冷元件、檢測(cè)裝置、比較器等。五 案例分析及設(shè)計(jì)題:1、水塔自動(dòng)抽水控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。2、如圖所示是水箱液位控制系統(tǒng),當(dāng)水箱出水量大時(shí),水位下降浮子下沉,帶動(dòng)活塞偏離進(jìn)水口位置,此時(shí)進(jìn)行補(bǔ)水直到水箱里的水位上升到給定水位,浮子上浮,活塞歸位。在這個(gè)系統(tǒng)中,浮子、活塞以及兩者之間的連桿機(jī)構(gòu)組成一個(gè)杠桿系統(tǒng)。試回答以下問題:(1)該控制系統(tǒng)是開環(huán)控制還是閉環(huán)控制?(2)該控制系統(tǒng)的輸入量和輸出量分別是什么?(3)該控制系統(tǒng)中浮子起什么作用?(4)畫出控制系統(tǒng)的框圖。答案:(1)閉環(huán)控制系統(tǒng)(2分)(2)輸入量:給定水位 輸出量:實(shí)際水位(1分)(3)該控制系統(tǒng)中浮子起檢測(cè)輸出量和輸入量差值的作用。若學(xué)生回答起反饋?zhàn)饔靡舱J(rèn)為正確。(2分)(4)控制框圖如下:(1分)六、綜合題1、上、下課自動(dòng)打鈴控制系統(tǒng)的控制過程如下::首先,接通系統(tǒng)工作電源,校對(duì)控制裝置內(nèi)時(shí)鐘的時(shí)間(北京時(shí)間)。然后,依照課程表設(shè)定各時(shí)段的“打鈴時(shí)刻”,此時(shí),系統(tǒng)中的”微電腦時(shí)控器”根據(jù)設(shè)定時(shí)刻,每到一時(shí)刻就指令其 “觸點(diǎn)開關(guān)”通電吸合(即動(dòng)觸點(diǎn)與靜觸點(diǎn)相接合),電鈴系統(tǒng)工作并輸出鈴聲,鈴聲延時(shí)6—10秒后,“觸點(diǎn)開關(guān)”的觸點(diǎn)分離,鈴聲停息。系統(tǒng)又進(jìn)入下一時(shí)刻打鈴預(yù)備狀態(tài)。自動(dòng)打鈴控制系統(tǒng)的鈴聲輸出與設(shè)定的“打鈴時(shí)刻”相互對(duì)應(yīng)。請(qǐng)回答下列問題:〔1〕本控制系統(tǒng)屬于開環(huán)還是閉環(huán)控制系統(tǒng)?(1分) (2)本控制系統(tǒng)中的 “控制器”和 “被控對(duì)象”分別是什么?(2分) (3)請(qǐng)畫出該控制系統(tǒng)的方框圖。(3分)基本問題事物的發(fā)展有多種可能性,人們根據(jù)自己的目的,通過一定的手段使事物沿著某一確定的方向發(fā)展,就形成了控制。控制設(shè)計(jì)是對(duì)系統(tǒng)的信息流程、反饋機(jī)制進(jìn)行分析和設(shè)計(jì),使系統(tǒng)的運(yùn)行達(dá)到最佳狀態(tài)。開關(guān)控制燈的亮與滅(手動(dòng)、開環(huán)控制)。電冰箱冷藏室溫度的控制(自動(dòng),閉環(huán)控制)。5、畫出家用空調(diào)控制系統(tǒng)的方框圖。6、飛機(jī)飛行導(dǎo)航系統(tǒng)的干擾因素的分析,如電磁波等。7、 恒溫箱的恒溫控制中,影響溫度的干擾因素分析,如環(huán)境溫度等。8、控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的一般思路是:要設(shè)計(jì)好一個(gè)控制系統(tǒng),應(yīng)該明確這個(gè)系統(tǒng)要達(dá)到的目的是什么,所要控制的對(duì)象是什么,被控對(duì)象有哪些重要的特性,被控量和控制量分別是什么,外界的主要干擾因素有哪些,選擇怎樣的設(shè)計(jì)方案既能達(dá)到目的,又經(jīng)濟(jì)、易于實(shí)現(xiàn),如何選擇設(shè)備和元件設(shè)計(jì)一個(gè)控制系統(tǒng),是選擇開環(huán)控制還是閉環(huán)控制,應(yīng)根據(jù)對(duì)控制精度的要求以及條件的可行性而定。達(dá)到控制的目的,采用易于實(shí)現(xiàn)的控制方式,降低控制成本、減少對(duì)環(huán)境的負(fù)面影響等,是我們進(jìn)行控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)必須考慮的基本問題。控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案,還包括畫出必要的設(shè)計(jì)圖紙(控制電路設(shè)計(jì)或系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和實(shí)施圖紙、撰寫設(shè)計(jì)說明書等。相關(guān)閱讀資料汽車超載自動(dòng)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)造成公路交通事故的一個(gè)重要原因,是貨車超載。車主或駕駛員盲目追求利潤,不顧安全地“多裝快跑”,釀成了大量車禍。目前交管部門還是靠人工檢查車輛是否超載,效率很低。為此,我設(shè)想在公路收費(fèi)站前方設(shè)置汽車超載自動(dòng)監(jiān)測(cè)系統(tǒng),可以自動(dòng)檢查全部過往車輛,—輛超載車也休想溜過關(guān)。該系統(tǒng)由這樣幾部分組成:在收費(fèi)站前方每一條車道上安裝壓力傳感器,它監(jiān)測(cè)每一輛通過汽車的重量。壓力傳感器位置近旁還裝有攝像頭,將通過車輛的車型、牌照攝下。這些數(shù)據(jù)信息都傳入監(jiān)察電腦,電腦能夠辨認(rèn)出各種車型,并查明該型車的規(guī)定載重量,經(jīng)過與實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)對(duì)比,在零點(diǎn)幾秒內(nèi)就可以判明來車是否超載。對(duì)于輕微超載的貨車,監(jiān)測(cè)系統(tǒng)會(huì)通知收費(fèi)站予以警告、罰款。遇到嚴(yán)重超載車輛,車道上會(huì)升起障礙物,迫使它立即停車接受處理。 展開更多...... 收起↑ 資源列表 第四單元復(fù)習(xí)題.doc 第四單元復(fù)習(xí)題(答案).ppt 縮略圖、資源來源于二一教育資源庫