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課件22張PPT。第四章 第三節(jié) 讓簡(jiǎn)易機(jī)器人完成復(fù)雜任務(wù)新知項(xiàng)目評(píng)價(jià)總結(jié) 項(xiàng)目：無人倉儲(chǔ) 巡線搬運(yùn)機(jī)器人節(jié)省人力成本
快速高效
智能規(guī)劃新知項(xiàng)目評(píng)價(jià)總結(jié) 顏色傳感器顏色模式 COLOR反射光強(qiáng)度模式 REFLECT環(huán)境光強(qiáng)度模式 AMBIENT新知項(xiàng)目評(píng)價(jià)總結(jié) 項(xiàng)目：無人倉儲(chǔ) 巡線搬運(yùn)機(jī)器人任務(wù)一任務(wù)二任務(wù)三任務(wù)四顏色傳感器的安裝測(cè)量并計(jì)算閾值 分析任務(wù)狀態(tài)
畫出程序流程圖編寫并調(diào)試程序新知項(xiàng)目評(píng)價(jià)總結(jié) 任務(wù)一：顏色傳感器的安裝A.車頭B.中部C.車尾新知項(xiàng)目評(píng)價(jià)總結(jié) 任務(wù)一：顏色傳感器的安裝A.相距較近B.相距較遠(yuǎn)新知項(xiàng)目評(píng)價(jià)總結(jié) 任務(wù)一：顏色傳感器的安裝A.傾斜安裝B.垂直安裝新知項(xiàng)目評(píng)價(jià)總結(jié) 任務(wù)一：顏色傳感器的安裝A.緊貼桌面B.離桌面1-2cmC.離桌面3-5cm新知項(xiàng)目評(píng)價(jià)總結(jié) 任務(wù)一：顏色傳感器的安裝前端垂直地面，1cm-2cm間距大于黑線寬度新知項(xiàng)目評(píng)價(jià)總結(jié) 任務(wù)二：測(cè)量并計(jì)算閾值1.端口預(yù)覽PORT VIEW2.選擇對(duì)應(yīng)端口，查看反射光值新知項(xiàng)目評(píng)價(jià)總結(jié) 任務(wù)二：測(cè)量并計(jì)算閾值傳感器項(xiàng)目新知項(xiàng)目評(píng)價(jià)總結(jié) 任務(wù)三：分析任務(wù)狀態(tài)，畫出程序流程圖新知項(xiàng)目評(píng)價(jià)總結(jié) 任務(wù)四：編寫并調(diào)試程序新知項(xiàng)目評(píng)價(jià)總結(jié) 任務(wù)四：編寫并調(diào)試程序1新知項(xiàng)目評(píng)價(jià)總結(jié) 任務(wù)四：編寫并調(diào)試程序2新知項(xiàng)目評(píng)價(jià)總結(jié) 任務(wù)四：編寫并調(diào)試程序3新知項(xiàng)目評(píng)價(jià)總結(jié) 任務(wù)四：編寫并調(diào)試程序4新知項(xiàng)目評(píng)價(jià)總結(jié) 新知項(xiàng)目評(píng)價(jià)總結(jié) 工作原理安裝注意事項(xiàng)測(cè)量方法程序編寫顏色傳感器讓簡(jiǎn)易機(jī)器人完成復(fù)雜任務(wù)謝謝

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