資源簡介

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餐廳機器人是如何將食物送到客人桌上的呢？
送餐機器人按照軌跡移動，我們需要在餐廳地面預先設置好引環形引導線，在傳菜口工作人員把做好的菜放在機器人托盤上，并設置目標餐桌。
機器人自動根據預設的地圖，一路運行到目標餐桌，并提醒顧客取餐。機器人自帶避障裝置，當機器人送菜過程中，引導線前方有障礙物，例如有個孩子在機器人前方。機器人自動停止，并語音提醒前方人員讓開。當前方障礙人員讓開以后，機器人繼續送菜。


沿軌跡行走的機器人






軌跡傳感器
光電發射管
可調電阻
光電接收管
調節傳感器的靈敏度，順時針增強，逆時針減弱
軌跡傳感器能識別地面上設置好的軌跡。





軌跡傳感器

軌跡傳感器的變量值

0

1

機器人在軌跡外側，即看不到軌跡。

機器人在軌跡上，即看到了軌跡。





編寫尋跡機器人
如果軌跡變量為 1，就讓機器人往右邊轉；
直到軌跡變量為 0 時，讓機器人再往左邊轉；
當軌跡變量又變為 1 時，讓機器人往右邊轉,
如此循環下去，可以讓機器人沿著軌跡外邊行走
編寫循跡機器人，需要運用哪些模塊？





編寫尋跡機器人
軌跡識別
條件判斷
機器人左轉
機器人右轉
是
否


開 始


結 束
永久循環
軌跡變量==1
機器人看到了軌跡
是
否
高速電機
高速電機





仿真模擬
進入仿真界面
添加軌跡
仿真


機器人真能沿軌跡走嗎？





實踐
搭建尋光機器人
測一測
餐廳機器人、智能搬運車等
軌跡識別感器在生活中的應用？





應用





極限挑戰
多種方法實現機器人循跡
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