資源簡介

步行機器人的調試
一、教材分析
本課內容是上海科技教育出版社的高一《勞動技術》教材中第六章“裝配和調試”中第四節“調試”的第一課時。是在學生基本完成步行機器人的裝配的基礎上，對機器人進行的一種調試——速度調試。在學習過程中能讓學生在動手實踐中，知道影響機器人步行速度的相關因素，并能將這些因素綜合考慮，形成相應的技術素養，從而可能會為將來的技術學習奠定基礎。
二、學情分析
1．基本完成步行機器人的裝配
2．知道步行機器人的基本組成結構
三、教學目標
1．知識與技能
（1）了解對步行機器人改進的一般角度
（2）知道影響步行機器人行走速度的基本因素和速度調試的一般方法
（2）知道調整機器人行走速度的一般方法
2.過程與方法：
（1）從步行機器人的基本組成結構中，得出影響步行機器人行走速度的一般因素，并分析得出調整步行機器人行走速度的一般方法
（2）在改變“傳動部分”或者“工作部分”的在速度調試過程中，選擇適當的材料和工具，運用合理的技術和方法，進行提高步行機器人的行走速度調試。
（3）通過對步行機器人過度調試的點評與分析，分析機器人步行傳動因素、動力因素和環境等因素對速度的綜合影響，學習每一個系統中事物的普遍聯系性。
3.情感、態度與價值觀：
通過對步行機器人速度調試的實踐操作和作品前后速度提升對比的展示活動，增強學生技術成就感的體驗。
四、教學重點與難點
重點：由步行機器人基本結構分析得出影響速度的因素和提升速度的一般方法。
難點：改變傳動機構提升步行機器人速度的實踐操作
五、教學媒體與器材
步行機器人套件、變速箱、電池、工具等
六、教學過程
教學過程
教師活動
學生活動
設計意圖
實踐
導入
1、前面我們完成了步行機器人基本組裝，下面我們同學在自己的課桌上試一試，這個步行機器人能動起來嗎？
2、大部分同學的機器人都能動起來了，但是你們對你們現在的作品滿意嗎？
你們覺得這個機器人還可以進行怎樣的改進？
3、需要改進的地方很多，我們今天這節課就一起來試著解決其中的一點——速度。
出現課題板書
步行機器人的調試
1、裝上電池，開動開關，讓步行機器人動起來。
2、積極思考回答問題
比如：美觀性、走了幾步會停下來、要散架、會繞彎走、走得慢等等。
從“試一試”引入課堂學習，在試驗機器人行走的過程中發現問題，就技術問題的解決埋下伏筆，并激發學生學習的興趣
理論
探討
1、提問：影響步行機器人行走速度的因素有哪些？
2、復習步行機器人的組成部分，并用板書列出，然后老師就動力部分、控制部分和輔助部分的改進做簡要的分析，對傳動部分和工作部分改進方法就讓學生進行討論，并進一步得到結果。
1、思考
2、復習步行機器人的組成，并進行討論，進一步得到結果
從已有知識的復習中得出技術解決的一般范圍
知識運用
實踐
操作
1、任務布置：正如大家所說，提高機器人行走速度的方法有很多，今天這節課，由于現有材料的 限制，我們只從其中一個方面來實施速度提升任務
2、第一、二組來改減速齒輪箱，把四級減速改為二級減速；
第一、二組的同學要注意了，你們的任務有點難，所以老師要給你們一點提示：看實物投影儀，老師把減速齒輪箱拆開后，拿去了兩個齒輪，但是齒輪與齒輪間晃動得厲害，它們之間不能正常嚙合了，如何解決呢，大家一邊考慮一邊做吧。
3、、第三、四組來改曲柄或者腳。
4、、教師巡視、指導
1、認真聽講，明確任務
2、學生分組進行動手實踐，提高機器人行走速度。
3、調試完成后，進行速度測試，展示實際效果，驗證理論。
1、實踐體驗、動手操作
2、合作意識、質量意識
比一比
選擇典型的、有代表性的小組進行交流
運用實物投影進行展示、說明改進的方法和過程，并進行改進前后的速度對比
相互學習
對比分析，增加技術方法運用的的成就感
小結與
拓展
教師作品展示：
（能不能做一個腳很長的，速度很快，但很容易倒；再拿原來的一個傳動機構改動好的作品，放在玻璃臺面上行走，有打滑現象。
然后請同學們分析原因。）
1、小結
所以，這個步行機器人是一個整體系統，在改動其中一個組成部分時，不能無限制的改動我們在改動時，要考慮綜合考慮
2、拓展：
我們今天是調試了機器人的一個方面——速度，在后面的課程中我們將運用今天所學到的（因素分析、得出改進方法，綜合考慮系統因素等）調試機器的其他方面性能
學生觀察、思考
積極回答問題，尋求解決方案。
知道系統中事物的普遍聯系性
技術一般方法的拓展運用
七、板書設計
步行機器人的基本結構 速度提升方法
（羅列具體部分）
動力—電池、電機
傳動—齒輪、曲柄
工作—腳、輪胎
控制—開關
輔助—螺絲、螺母、套管等
八、反思
這節課是學生體驗技術學習的方法，在學習體驗過程，感受到技術學習是一個整個系統，在改動其中一個技術環節時，必須考慮到其他的因素。
一節課的時間有限，所以在課前設計時，我限定步行機器人的調試的方向是兩個，一種是改減速齒輪箱，另一種是改工作腳的長短，因此，給學生自由發揮的空間有限，如果時間充分，我想以后可以讓學生從多個方向著手，來調試步行機器人，使之能達到較快的速度。
學生對減速齒輪箱內各個齒輪間相互排列的結構還不是很熟悉，導致在拆裝齒輪箱時，有些手足無措，所以在課上，學生花費較長的時間去了解各個齒輪間的關系，影響了改裝齒輪箱的速度，但是學生在自己學習拆裝齒輪箱結構的過程中，卻在無意中學習摸索著，這是技術學習的一種方法——體驗學習。

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