資源簡介

裝配和調試-M字機器人制作
執教者：
學校：
課時：2
教學對象：高一
設計思路
本教學設計的基本思路是：通過教具和視頻，以實驗、實例以及日常生活和生產中常見的機器人為切入點，指導學生通過觀察、分析、討論，主動理解機器人的移動方式及其應用。同時，利用曲柄搖桿機構組裝各種簡易機器人，讓學生進行自主探究、實驗體驗、合作交流、設計創新，加深對曲柄搖桿特點的了解，為今后機械設計打好基礎，做好鋪墊。本設計注重引導學生帶著問題通過觀察主動地探究、求解機械傳動的問題，培養學生觀察分析和解決實際問題的能力。
教學目標
知識與技能：
（1）知道曲柄搖桿傳動機構工作原理。
（2）初步學會常用的幾種連接方法及應用。
（3）能根據示意圖編排步驟、安排工藝，進行裝配和調試。
過程與方法：
（1）通過閱讀、交流、師生互動及裝配實踐與探究，知道裝配的基本知識，熟悉裝配的過程與方法。
（2）通過觀察、模仿實踐，在步行機器人的調試中自主探究影響機器人行走協調性與步幅大小等因素，培養探究能力。
情感、態度與價值觀：
通過步行機器人的制作、展示和交流，體驗學習成功的快樂，養成相互協作和相互學習的良好習慣。（2）養成良好的質量意識。
教學重點：機械產品的裝配和調試。
教學難點：步行機器人協調性調整和步幅調整。
教學器材：M字機器人、視頻
教學過程
教學環節
教師活動
學生活動
活動意圖
新課
導入
學期內容安排
引入：揭示課題
提問：
機器人的移動方式有哪些？
步行機器人的組成？
步行機器人模型的動力部分、傳動部分和執行部分分別是哪些部件？

學生討論回答
學生根據模型回答
學生思考討論回答
二、
曲柄搖桿傳動機構
組成和種類
2、工作原理
3、特點和應用
視頻動畫演示，講解曲柄搖桿機構其特點及應用

學生了解
三、實踐活動
根據裝配圖動手組裝M字機器人
制作要點及步驟：
機架組裝（方法：榫接+膠接）
連桿搖桿套件（方法：螺絲螺帽三件套）
開關（螺帽）
檢測并安裝減速齒輪箱
裝配M字曲柄搖桿機構
安裝墊圈
電路部分連接
調試
學生2人一組動手組裝M字機器人
板書設計：
步行機器人
基本構成
工作原理
二、實踐活動
1、制作要點
2、制作步驟

課后記或反思：

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