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棘輪機構(gòu)
棘輪機構(gòu)簡介
棘輪機構(gòu)將連續(xù)轉(zhuǎn)動或往復(fù)運動轉(zhuǎn)換成單向步進運動。 　　棘輪輪齒通常用單向齒，棘爪鉸接于搖桿上，當搖桿逆時針方向擺動時，驅(qū)動棘爪便插入棘輪齒以推動棘輪同向轉(zhuǎn)動；當搖桿順時針方向擺動時，棘爪在棘輪上滑過，棘輪停止轉(zhuǎn)動。為了確保棘輪不反轉(zhuǎn)，常在固定構(gòu)件上加裝止逆棘爪。搖桿的往復(fù)擺動可由曲柄搖桿機構(gòu)、齒輪機構(gòu)和擺動油缸等實現(xiàn)，在傳遞很小動力 棘輪機構(gòu) 示意圖時，也有用電磁鐵直接驅(qū)動棘爪的。棘輪每次轉(zhuǎn)過的角度稱為動程。動程的大小可利用改變驅(qū)動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)參數(shù)或遮齒罩的位置等方法調(diào)節(jié)，也可以在運轉(zhuǎn)過程中加以調(diào)節(jié)。如果希望調(diào)節(jié)的精度高于一個棘齒所對應(yīng)的角度，可應(yīng)用多棘爪棘輪機構(gòu)。
棘輪機構(gòu)的基本型式和工作原理
圖示為機械中常用的外嚙合式棘輪機構(gòu)，它由主動擺桿，棘爪，棘輪、止回棘爪和機架組成。主動件空 棘輪機構(gòu)的基本模式和工作原理套在與棘輪固連的從動軸上，并與驅(qū)動棘爪用轉(zhuǎn)動副相聯(lián)。當主動件順時針方向擺動時，驅(qū)動棘爪便插入棘輪的齒槽中，使棘輪跟著轉(zhuǎn)過一定角度，此時，止回棘爪在棘輪的齒背上滑動。當主動件逆時針方向轉(zhuǎn)動時，止回棘爪阻止棘輪發(fā)生逆時針方向轉(zhuǎn)動，而驅(qū)動棘爪卻能夠在棘輪齒背上滑過，所以，這時棘輪靜止不動。因此，當主動件作連續(xù)的往復(fù)擺動時，棘輪作單向的間歇運動。
棘輪機構(gòu)的分類
按結(jié)構(gòu)形式分類
　　棘輪機構(gòu)按結(jié)構(gòu)形式分類可分為齒式棘輪機構(gòu)和摩擦式棘輪機構(gòu)。 　　齒式棘輪機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，制造方便；動與停的時間比可通過選擇合適的驅(qū)動機構(gòu)實現(xiàn)。該機構(gòu)的缺點是動程只能作有級調(diào)節(jié)；噪音、沖擊和磨損較大，故不宜用于高速。 摩擦式棘輪機構(gòu)摩擦式棘輪機構(gòu)是用偏心扇形楔塊代替齒式棘輪機構(gòu)中的棘爪，以無齒摩擦代替棘輪。特點是傳動平穩(wěn)、無噪音；動程可無級調(diào)節(jié)。但因靠摩擦力傳動，會出現(xiàn)打滑現(xiàn)象，雖然可起到安全保護作用，但是傳動精度不高。適用于低速輕載的場合。
按嚙合方式分類
　　棘輪機構(gòu)按嚙合方式分類可分為外嚙合棘輪機構(gòu)和內(nèi)嚙合棘輪機構(gòu)。 　　外嚙合式棘輪機構(gòu)的棘爪或楔塊均安裝在棘輪的外部，而內(nèi)嚙合棘輪機構(gòu)的棘爪或楔塊均在棘輪內(nèi)部。 　　外嚙合式棘輪機構(gòu)由于加工、安裝和維修方便，應(yīng)用較廣。內(nèi)嚙合棘輪機構(gòu)的特點是結(jié)構(gòu)緊湊，外形尺寸小。
按從動件運動形式分類
　　棘輪機構(gòu)按從動件運動形式分類可分單動式棘輪機構(gòu)、雙動式棘輪機構(gòu)和雙向式棘輪機構(gòu)。 　　單動式式棘輪機構(gòu)當主動件按某一個方向擺動時，才能推動棘輪轉(zhuǎn)動。 　　雙動式棘輪機構(gòu)，在主動搖桿向兩個方向往復(fù)擺動的過程中，分別帶動兩個棘爪，兩次推動棘輪轉(zhuǎn)動。 　　雙動式棘輪機構(gòu)常用于載荷較大，棘輪尺寸受限，齒數(shù)較少，而主動擺桿的擺角小于棘輪齒距的場合。 　　以上介紹的棘輪機構(gòu)，都只能按一個方向作單向間歇運動。雙向式棘輪機構(gòu)可通過改變棘爪的擺動方向，實現(xiàn)棘輪兩個方向的轉(zhuǎn)動。圖示為兩種雙向式棘輪機構(gòu)的形式，雙向式棘輪機構(gòu)必須采用對稱齒形。
棘輪機構(gòu)的應(yīng)用
　　棘輪機構(gòu)的主要用途有：間歇送進、制動和超越等，以下是應(yīng)用實例。
間歇送進
　　圖示為牛頭刨床，為了切削工件，刨刀需作連續(xù)往復(fù)直線運動，工作臺作間歇移動。當曲柄1轉(zhuǎn)動時，經(jīng)連桿2帶動搖桿5作往復(fù)擺動；搖桿5上裝有雙向棘輪機構(gòu)的棘爪3，棘輪4與絲杠6固連，棘爪帶動棘輪作單方向間歇轉(zhuǎn)動，從而使螺母（即工作臺）作間歇進給運動。若改變驅(qū)動棘爪的擺角，可以調(diào)節(jié)進給量；改變驅(qū)動棘爪的位置（繞自身軸線轉(zhuǎn)過180°后固定），可改變進給運動的方向。
制動
　　圖示為杠桿控制的帶式制動器，制動輪與外棘輪2固結(jié)，棘爪3鉸接于制動輪4上A點，制動輪上圍繞著由杠桿5控制的鋼帶6。制動輪4按逆時針方向自由轉(zhuǎn)動，棘爪3在棘輪齒背上滑動，若該輪向相反方向轉(zhuǎn)動，則4輪被被制動。
超越
　　圖示的棘輪機構(gòu)可以用來實現(xiàn)快速超越運動。運動由蝸桿傳到蝸輪，通過安裝在蝸輪上的棘爪3驅(qū)動棘輪 棘輪機構(gòu) 超越固連的輸出軸5按圖示方向慢速轉(zhuǎn)動。當需要軸快速轉(zhuǎn)動時，可按輸出軸的方向快速轉(zhuǎn)動輸出軸上的手柄，這時由于手動轉(zhuǎn)速大于蝸輪轉(zhuǎn)速，所以棘爪在棘輪齒背滑過，從而在蝸輪繼續(xù)轉(zhuǎn)動時，可用快速手動來實現(xiàn)輸出軸超越蝸輪的運動。
棘輪機構(gòu)的設(shè)計要點
　　棘輪機構(gòu)的設(shè)計主要應(yīng)考慮：棘輪齒形的選擇 、模數(shù)齒數(shù)的確定 、齒面傾斜角的確定 、行程和動停比的調(diào)節(jié)方法 　　現(xiàn)以齒式棘輪機構(gòu)為例，說明其設(shè)計方法 棘輪機構(gòu) 設(shè)計要點
模數(shù)、齒數(shù)的確定
　　與齒輪相同，棘輪輪齒的有關(guān)尺寸也用模數(shù)m作為計算的基本參數(shù)，但棘輪的標準模數(shù)要按棘輪的頂圓直徑da來計算。 　　m = da/z 　　棘輪齒數(shù)z一般由棘輪機構(gòu)的使用條件和運動要求選定。對于一般進給和分度所用的棘輪機構(gòu)，可根據(jù)所要求的棘輪最小轉(zhuǎn)角來確定棘輪的齒數(shù)（z ≤250，一般取z = 8～30），然后選定模數(shù)。棘輪機構(gòu)(10張)
齒面傾斜角的確定
　　棘輪齒面與徑向線所夾α稱為齒面傾斜角。棘爪軸心O1與輪齒頂點A的連線O1A與過A點的齒面法線nn的夾角β稱為棘爪軸心位置角。 　　為使棘爪在推動棘輪的過程中始終緊壓齒面滑向齒根部，應(yīng)滿足棘齒對棘爪的法向反作用力N對O1軸的力矩大于摩擦力Ff沿齒面）對O1軸的力矩，即 棘輪機構(gòu) 相關(guān)書籍N·O1Asinβ > Ff·O1Acosβ 　　則 Ff/N < tanβ 　　因為 f = tanψ = Ff/N 　　所以 tanβ > tanψ 　　即 β >ψ 　　式中f和分別為棘爪與棘輪齒面間的摩擦系數(shù)和摩擦角，一般f取0.13 ～0.2。
行程和動停比的調(diào)節(jié)方法
　　1）采用棘輪罩 　　通過改變棘輪罩的位置，使部分行程棘爪沿棘輪罩表面滑過，從而實現(xiàn)棘輪轉(zhuǎn)角大小的調(diào)整。 　　2）改變擺桿擺角 　　通過調(diào)節(jié)曲柄搖桿機構(gòu)中曲柄的長度，改變搖桿擺角的大小，從而實現(xiàn)棘輪機構(gòu)轉(zhuǎn)角大小的調(diào)整。 　　3） 采用多爪棘輪機構(gòu) 　　要使棘輪每次轉(zhuǎn)動的角度小于一個輪齒所對應(yīng)的中心角γ時，可采用棘爪數(shù)為m的多爪棘輪機構(gòu)。 　　如n=3的棘輪機構(gòu)，三棘爪位置依次錯開γ/3 ，當擺桿轉(zhuǎn)角Ф1在γ≥Ф1≥γ/3 范圍內(nèi)變化時，三棘爪依次落入齒槽，推動棘輪轉(zhuǎn)動相應(yīng)角度Ф2為 γ≥Ф2≥γ/3 范圍內(nèi)γ/3 整數(shù)倍。

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