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棘輪機構
棘輪機構

將主動件的均勻轉動轉換為時轉時停的周期性運動機構，稱為間歇運動機構，例如牛頭刨床
工作臺的橫向進給運動，電影放映機的送片運動等都用有間歇運動機構。 間歇機構類型很多，只介紹常用的棘輪機構和槽輪機構。
一、棘輪機構 1.棘輪機構的組成 如圖６-２８所示，該機構由棘輪、棘爪和機架等組成。當搖桿向左擺動時，裝在搖桿上的
棘爪嵌入棘輪的齒槽內，推動棘輪朝逆時針方向轉過一角度；當搖桿向右擺動時，棘爪便在棘輪
的齒背上滑回原位，棘輪靜止不動。為了使棘輪的靜止可靠和防止棘輪的反轉，在機架上安裝止
回棘爪。這樣，當曲柄作連續回轉時，棘輪只能作單向的間歇運動。 2.棘輪機構的類型 （１）單向式棘輪機構 單向式棘輪機構如圖６-２８所示。 （２）雙向式棘輪機構 雙向式棘輪機構如圖６-２９所示，把棘輪的齒制成矩形，棘爪制成可翻轉的。當棘爪處在
圖示位置Ｂ時，棘輪獲得逆時針單向間歇運動；而當把棘爪繞其銷軸Ａ翻轉到虛線所示位置Ｂ′
時，棘輪即可獲得順時針單向間歇運動。
圖6-28
圖6-29
 （３）雙動式棘輪機構 雙動式棘輪機構如圖６-３０所示，它同時應用兩個棘爪，分別與棘輪接觸。當主動件作往
復擺動時，兩個棘爪都能先后使棘輪朝同一方向轉動。棘爪的爪端形狀可以是直的，也可以是帶
鉤頭的，這種機構使棘輪轉速增加一倍。
圖6-30
（４）摩擦式棘輪機構 摩擦式棘輪機構是一種無棘齒的棘輪，靠摩擦力推動棘輪轉動和止動，如圖６-３１所示，
棘輪是通過與右棘爪之間的摩擦來傳遞轉動的，圖示為逆時針轉動，上棘爪是用來作反向制動
用的。 （５）防止逆轉的棘輪機構 棘輪機構中棘爪常是主動件，棘輪是從動件。如圖６-３２所示，起重設備中常應用這種機
構，圖示當轉動的鼓輪帶動物件上升到所需的高度位置時，鼓輪就停止轉動，棘爪依靠彈簧嵌入
棘輪的輪齒凹槽中，這樣就可以防止鼓輪在任意位置停留時會產生的逆轉，保證起重工作安全可
靠。
圖6-31
圖6-32
槽輪機構
槽輪機構

二、槽輪機構
1.槽輪機構的組成 槽輪機構如圖６-３３所示。它由帶圓柱銷的主動撥盤與帶徑向槽的從動槽輪及機架組成。
撥盤以等角速度作連續回轉，槽輪則時而轉動，時而靜止。當圓柱銷未進入槽輪的徑向槽時，槽
輪的內凹弧被撥盤的外凸圓弧卡住，槽輪靜止不動。圖６-３３ａ為圓柱銷剛開始進入槽輪徑向
槽時的位置。這時槽輪的內凹弧也剛好開始被松開，槽輪受圓柱銷的驅使而轉動。當圓柱銷在另
一邊離開徑向槽時（圖６-３３ｂ），內凹弧又被卡住，槽輪又靜止不動，直至圓柱銷再一次進
入槽輪的下一個徑向槽時，又重復上述的運動。撥盤每轉一周（２π），槽輪轉過２?轉角。
圖６-３３
2.槽輪機構的特點與應用 ① 圖６-３４為槽輪機構應用在電影放映機上的卷片機構。為適應人們的視覺暫留現象，要
求影片作間歇運動，槽輪開有４個徑向槽，當傳動軸帶動圓柱銷每轉過一周時，槽輪轉過９０°
，所以能使影片的畫面有一段停留時間。 ② 圖６-３５為轉塔車床的刀架轉位機構。為了按照零件加工工藝的要求，能自動地改變需
要的刀具，采用了槽輪機構。刀架上裝有６種可以變換的刀具，槽輪上開有６個徑向槽，當圓柱
銷進、出槽輪一次，推動槽輪轉６０°，這樣可以間歇地將下一工步需要的刀具，依次轉換到工
作位置上。
圖６-３４
圖６-３５
槽輪機構的特點是構造簡單，外形尺寸小，機械效率較高，并能較平穩地、間歇地進行轉位。

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