資源簡介

(共16張PPT)
第2單元 改造自動澆花器
義務教育《信息科技》六年級下冊
實施自動澆花器的改造行動
——反饋應用
第 7 課
運用開源硬件搭建自動澆花器。
編寫與測試自動澆花器控制程序。
應用反饋機制，讓系統運行的更穩定。
工業機器人是如何應用反饋機制讓它更“聰明”？
運用開源硬件搭建自動澆花器。
結合自動澆花器的改造方案，以及“輸入—計算—輸出”環節對應的需求， 從下圖中選擇將要使用的硬件，并在其對應的方框中畫“√”。
使用硬件來搭建自動澆花器并不復雜，可參考下圖完成搭建。
連接控制器的M1端口
土壤濕度傳感器連接控制器對應的P0、V、G端口
編寫與測試自動澆花器控制程序。
獲取土壤濕度百分比的值
自動澆花器運行過程中，首先需要實時獲取土壤濕度，結合土壤濕度傳感器的數值顯示范圍，通過“映射”“取整”，就得到了土壤濕度的百分比數值。如左圖所示。
確定澆水的啟停
時間與時長
根據不同花卉對水分的實際需求，你準備怎樣設定土壤濕度閾值與澆水時長？
將完整程序寫入控制器，運行系統。用餐巾紙和少量清水模擬土壤濕度的變化，測試自動澆花器的自動澆水功能，并填寫在表中。
應用反饋機制，讓系統運行的更穩定。
反饋的應用
對比改造前后的自動澆花器，從反饋機制應用的效果，來說說系統運行結果的變化。
定時自動澆花器
智能自動澆花器
澆灌的時機更加合理
應對復雜的外部氣象變化更加“聰明”
……
反饋可以對系統產生一定的調節和控制作用，使系統能夠自我調整并達到穩定狀態（簡稱穩態）。反饋可以幫助系統達到穩態，并起到調節和控制系統的作用。
系統穩態是指系統在長時間運行后，其 （輸入值/ 輸出值） 或狀態保持相對不變。在系統穩態下，系統的輸入與輸出之間的關系保持 （不一致/ 一致），不會發生明顯的變化。
工業機器人是如何應用反饋機制讓它更“聰明”？
揭 秘 時 刻
在現代工廠中經常能看到機器人沿著地面的路線有序地工作。這些機器人是怎樣保證自己行走的路線不偏移的呢？
第7課 實施自動澆花器的改造行動
第2單元 改造自動澆花器
義務教育《信息科技》六年級下冊
大膽實驗，小心求證。

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