資源簡介

(共22張PPT)
（義務教育版）六年級
全一冊
第27課
定速巡航的控制
學習目標
激趣導入
學習活動
思考-討論
學習探究
課堂小結
拓展-提升
單元主題
單元主題
單元名稱 課名稱 核心內容
第七單元 汽車里的小奧秘 第24課　自動熄滅轉向燈 自動熄滅轉向燈系統中的連續量與閾值。
第25課　安全帶未系提醒 安全帶未系提醒系統中的開關量，程序實現提醒功能。
第26課　倒車防撞請注意 倒車警報頻率的計算，程序實現不同頻率的警報。
第27課　定速巡航的控制 定速巡航中的連續量與閾值。
學習目標
激趣導入
【視頻鏈接——定速巡航系統】
激趣導入
【任務驅動】
你能畫出定速巡航系統的工作過程示意圖嗎？
學習活動
學習活動
活動1：了解定速巡航系統
一
學習活動
一、了解定速巡航系統
定速巡航系統主要在高速公路上使用，駕駛員不用踩加速踏板就能自動保持車速，使車輛以穩定的速度行駛，緩解駕駛員的疲勞感并提高行車的舒適性。
定速巡航系統由車速傳感器、定速巡航控制器等多個部分組成。
首先，車速傳感器實時檢測車輛當前的速度，并將數據輸入系統控制器。
控制器分析處理數據，然后與駕駛員設定的速度（閾值）進行比較；
系統根據比較結果控制車輛的加速或減速。
如果車速超過閾值，系統會控制車輛降低速度；如果車速低于閾值，系統會控制車輛提高速度。
學習活動
一、了解定速巡航系統
【定速巡航開關】
學習活動
一、了解定速巡航系統
【定速巡航系統的工作過程示意圖】
學習活動
活動2：定速巡航控制車速的算法
二
思考-討論
二、定速巡航控制車速的算法
【分組討論】
定速巡航系統通過持續的檢測和調整，使車輛逐漸接近并保持在設定的速度范圍內。系統不斷檢測車輛速度，并根據速度差值調整車輛速度，以使車輛保持穩定的速度前行。
1. 你認為這個過程是閉環控制還是開環控制？
2. 定速巡航系統的工作過程與前面學過的哪些控制系統類似？
學習活動
二、定速巡航控制車速的算法
【小試牛刀】
根據定速巡航系統中“如果車速超過設定的速度，系統會降低速度；如果車速低于設定的速度，系統會提高速度”這個功能，繪制算法流程圖。
學習活動
二、定速巡航控制車速的算法
【小試牛刀】
學習活動
活動3：通過程序模擬定速巡航
三
學習探究
三、通過程序模擬定速巡航
【程序體驗——代碼節選】
# 設定速度
set_speed = float(input("請輸入定速巡航的設定速度(km/h)："))
# 當前速度
current_speed = float(input("請輸入當前車速(km/h)："))
while True:
if current_speed > set_speed:
current_speed -= 5 # 每次降低5km/h
print(f"當前車速大于設定速度，降低車速，當前車速為：{current_speed}km/h")
elif current_speed < set_speed:
current_speed += 5 # 每次提高5km/h
print(f"當前車速小于設定速度，提高車速，當前車速為：{current_speed}km/h")
else:
print(f"已達到設定速度 {set_speed}km/h，保持定速巡航")
break
學習探究
三、通過程序模擬定速巡航
【程序體驗——分析問題】
觀察代碼，分析若定速巡航的設定速度為60km/h時：
（1）若汽車的當前速度改為 72 km/h，則汽車應該加速還是減速？
（2）若汽車的當前速度改為 40 km/h，則汽車應該加速還是減速？
課堂小結
2
定速巡航控制車速的算法
3
通過程序模擬定速巡航
1
了解定速巡航系統
定速巡航系統主要在高速公路上使用，駕駛員不用踩加速踏板就能自動保持車速，使車輛以穩定的速度行駛，緩解駕駛員的疲勞感并提高行車的舒適性。
拓展-提升
啟動定速巡航系統后，人們首先要設定速度閾值，如 80 km/h，然后汽車就會保持這個速度行駛。如果正前方約 50m 有輛車，速度低于 80 km/h，汽車能否自動降低設定的速度閾值，以避免碰撞事故的發生呢？
以“智能巡航控制”“自適應定速巡航”等為關鍵詞搜索資料，了解更加智能、更加安全的定速巡航功能。
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