資源簡介

(共21張PPT)
（義務教育版）六年級
全一冊
第15課
模塊組裝很靈活
學習目標
激趣導入
學習活動
思考-討論
課堂練習
課堂小結
拓展與提升
單元主題
單元主題
單元名稱 課名稱 核心內容
第四單元 控制系統的描述 第13課 控制系統有特點 控制系統的主要特點，初步的系統觀。
第14課 復雜系統可分解 控制系統中的子系統，大問題分解為小問題的思想方法。
第15課 模塊組裝很靈活 控制系統中的模塊，模塊化設計的思想方法。
學習目標
激趣導入
從前有兩個鐘表匠，他們制造的鐘表由近百個零件組成。一個鐘表匠依次組裝這些零件，如果組裝過程被打斷，半成品就會散架，他必須從頭開始；另一個鐘表匠，先把大約 10 個零件組裝成一個穩定的部件，再把這些部件組裝成一只手表。多年后，第一個鐘表匠生意越來越差，第二個鐘表匠生意卻越來越好。你知道為什么嗎？
學習活動
學習活動
活動1：計算機硬件系統中的模塊
一
學習活動
一、計算機硬件系統中的模塊
打開一臺臺式計算機的主機箱，觀察主機里有哪些模塊，了解不同模塊的作用。
主機箱內的部件（模塊）
學習活動
一、計算機硬件系統中的模塊
可以認為模塊是控制系統中的基礎單元或基本部件，一個模塊一般實現一項功能，各個模塊通過特定的接口進行連接，構成一個相對完整的控制系統。
例如，計算機主機中的存儲器模塊、主板模塊等，微波爐加熱系統中的散熱模塊、磁控管模塊、時間設定模塊等。
學習活動
一、計算機硬件系統中的模塊
以計算機為核心的控制系統往往由相應的計算機程序來控制，這些程序也可以劃分為多個模塊，每個模塊是一個代碼集合，都具備特定的功能。這些模塊被單獨開發、測試和維護，并能重復使用。編寫程序時，把模塊按算法連接起來，并根據需要設置模塊參數，就能實現控制系統的功能。
學習活動
活動2：在編程環境中體驗模塊的作用
二
學習活動
二、在編程環境中體驗模塊的作用
1. 活動內容：
組裝一個帶頭燈模塊的機器人，修改程序參數，讓頭燈閃爍。
2. 活動目的：
進一步感受控制系統中模塊的作用。
學習活動
二、在編程環境中體驗模塊的作用
3. 活動過程：
（1）啟動程序，給機器人安裝頭燈模塊；
（2）閱讀程序，找到其中能實現頭燈閃爍的程序模塊；
（3）設置程序參數，讓頭燈具備相應的閃爍效果。
學習活動
活動3：模塊化組裝方式在控制系統中的作用
三
思考-討論
三、模塊化組裝方式在控制系統中的作用
小智家的洗衣機壞了，維修人員檢測了多個模塊，發現是定時器模塊壞了，因此只需要購買一個新的進行更換就可以，費用比較少。媽媽很高興，因為她原本以為要重新買一臺洗衣機呢！
請你思考以下問題。
1. 模塊化的組裝方式，是否比較容易找到哪個模塊有問題？
2. 模塊化的組裝方式，維修或更換部件是否比較方便？
3. 模塊化的組裝方式，是否比較節約維修成本？
1、在一個簡單的機器人控制系統中，控制機器人前進、后退、左轉、右轉的程序部分可以看作是？（ A ）
A、不同的模塊
B、一個整體的模塊
C、無關的程序片段
D、重復的程序部分
課堂練習
單選題
2、模塊化設計的主要優點是？（ C ）
A、使系統變得更復雜
B、讓程序代碼變得更長
C、便于修改和維護系統中的某個功能
D、減少模塊之間的協作
課堂練習
單選題
課堂小結
拓展與提升
閱讀第 10 課機器人走正多邊形軌跡的程序，分析其中的循環模塊是怎樣讓機器人走多條邊軌跡的。
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