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人教A版數(shù)學(xué)(選擇性必修一講義)第04講1.3空間向量及其運算的坐標(biāo)表示(學(xué)生版+解析)

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人教A版數(shù)學(xué)(選擇性必修一講義)第04講1.3空間向量及其運算的坐標(biāo)表示(學(xué)生版+解析)

資源簡介

第04講 1.3 空間向量及其運算的坐標(biāo)表示
課程標(biāo)準(zhǔn) 學(xué)習(xí)目標(biāo)
①理解和掌握空間向量的坐標(biāo)表示及意義 ②會用向量的坐標(biāo)表達(dá)空間向量的相關(guān)運算 ③會求空間向量的夾角、長度以及有關(guān)平行、垂直的證明 利用空間向量的坐標(biāo)表示,將形與數(shù)有機結(jié)合,并能進行相關(guān)的計算與證明是學(xué)習(xí)空間向量及運算的關(guān)鍵.也是解決空間幾何的重要手段與工具.
知識點01:空間向量的正交分解及其坐標(biāo)表示
1、空間直角坐標(biāo)系
空間直角坐標(biāo)系及相關(guān)概念
(1)空間直角坐標(biāo)系:在空間選定一點和一個單位正交基底,以為原點,分別以 的方向為正方向,以它們的長為單位長度建立三條數(shù)軸:軸、軸、軸,它們都叫做坐標(biāo)軸,這時我們就建立了一個空間直角坐標(biāo)系.
(2)相關(guān)概念:叫做原點,都叫做坐標(biāo)向量,通過每兩個坐標(biāo)軸的平面叫做坐標(biāo)平面,分別稱為平面、平面、平面,它們把空間分成八個部分.
2、空間向量的坐標(biāo)表示
2.1空間一點的坐標(biāo):在空間直角坐標(biāo)系中,為坐標(biāo)向量,對空間任意一點,對應(yīng)一個向量,且點的位置由向量唯一確定,由空間向量基本定理,存在唯一的有序?qū)崝?shù)組,使.在單位正交基底下與向量 對應(yīng)的有序?qū)崝?shù)組叫做點在此空間直角坐標(biāo)系中的坐標(biāo),記作,其中叫做點的橫坐標(biāo),叫做點的縱坐標(biāo),叫做點的豎坐標(biāo).
2.2空間向量的坐標(biāo):在空間直角坐標(biāo)系中,給定向量,作.由空間向量基本定理,存在唯一的有序?qū)崝?shù)組,使.有序?qū)崝?shù)組叫做在空間直角坐標(biāo)系中的坐標(biāo),上式可簡記作.
【即學(xué)即練1】(2023春·高二課時練習(xí))已知是空間的一個單位正交基底,向量用坐標(biāo)形式可表示為________.
【答案】
【詳解】因為是空間的一個單位正交基底,則有.
所以向量用坐標(biāo)形式表示為.
故答案為:
知識點02:空間向量運算的坐標(biāo)表示
設(shè),空間向量的坐標(biāo)運算法則如下表所示:
運算 坐標(biāo)表示
加法
減法
數(shù)乘
數(shù)量積
知識點03:空間向量平行與垂直的條件,幾何計算的坐標(biāo)表示
1、兩個向量的平行與垂直
平行()
垂直() (均非零向量)
特別提醒:在中,應(yīng)特別注意,只有在與三個坐標(biāo)平面都不平行時,才能寫成.例如,若與坐標(biāo)平面平行,則,這樣就沒有意義了.
【即學(xué)即練2】(2023春·四川成都·高二四川省成都列五中學(xué)校考階段練習(xí))已知兩個空間向量,,且,則實數(shù)的值為__________.
【答案】
【詳解】因為,,且,
所以,即,即,解得.
故答案為:
2、向量長度的坐標(biāo)計算公式
若,則,即
空間向量長度公式表示的是向量的長度,其形式與平面向量長度公式一致,它的幾何意義是表示長方體的體對角線的長度
3、兩個向量夾角的坐標(biāo)計算公式
設(shè),則
【即學(xué)即練3】(2023春·高二課時練習(xí))已知向量,,,,.
(1)求x,y,z的值;
(2)求向量與所成角的余弦值.
【答案】(1)
(2)
【詳解】(1)∵,,, ,
因為,設(shè)存在實數(shù),使得,
所以,則.
因為,,則.
∴所以.
(2)由(1)知,,,
∴,,
∴,
,,
∴.
∴向量與所成角的余弦值為.
4、兩點間的距離公式
已知,則
題型01空間向量的坐標(biāo)表示
【典例1】(2023秋·北京豐臺·高二北京市第十二中學(xué)校考期末)在空間直角坐標(biāo)系中,已知三點,若點在平面內(nèi),則點的坐標(biāo)可能是( )
A. B. C. D.
【典例2】(多選)(2023·全國·高二專題練習(xí))如圖,在正三棱柱中,已知的邊長為2,三棱柱的高為的中點分別為,以為原點,分別以的方向為軸 軸 軸的正方向建立空間直角坐標(biāo)系,則下列空間點及向量坐標(biāo)表示正確的是( )
A. B.
C. D.
【典例3】(2023春·內(nèi)蒙古呼倫貝爾·高二校考開學(xué)考試)已知點,,點滿足,則點的坐標(biāo)是________.
【變式1】(2023秋·高二課時練習(xí))如圖,在空間直角坐標(biāo)系中,正方體的棱長為1,,則等于
A. B. C. D.
【變式2】(2023春·高二課時練習(xí))若 ,點在線段上,且,則點的坐標(biāo)是___________.
題型02空間向量的坐標(biāo)運算
【典例1】(2023春·高二課時練習(xí))已知向量,,,求:
(1);
(2);
(3).
【典例2】(2023春·高二課時練習(xí))如圖,在長方體中,,,,以為單位正交基底,建立如圖所示的空間直角坐標(biāo)系.
(1)寫出,,,四點的坐標(biāo);
(2)寫出向量,,,的坐標(biāo).
【變式1】(2023春·福建寧德·高二校聯(lián)考期中)已知,,,若,,三向量共面,則實數(shù)等于( )
A.4 B.5 C.6 D.7
【變式2】(2023秋·高二課時練習(xí))已知點、,且滿足,則點的坐標(biāo)為( )
A. B. C. D.
題型03空間向量數(shù)量積(坐標(biāo)形式求空間向量的數(shù)量積)
【典例1】(2023秋·北京豐臺·高二北京市第十二中學(xué)校考期末)若向量,滿足條件,則( )
A. B. C.1 D.2
【典例2】(2023春·高二課時練習(xí))已知向量,.求.
【變式1】(2023秋·廣東深圳·高二統(tǒng)考期末)已知向量,,若,則( )
A. B. C. D.
【變式2】(2023秋·天津·高二統(tǒng)考期末)已知空間向量,,,則( )
A. B. C. D.
題型04空間向量數(shù)量積(坐標(biāo)形式求空間向量數(shù)量積的最值范圍問題)
【典例1】(2023秋·湖北·高三校聯(lián)考階段練習(xí))在長方體中,,,,,分別是棱,,上的點,且,,,是平面內(nèi)一動點,若直線與平面平行,則的最小值為( )
A. B.17 C. D.
【典例2】(2023春·山東煙臺·高二山東省煙臺第一中學(xué)校考開學(xué)考試)正四面體的棱長為2,動點在以為直徑的球面上,則的最大值為( )
A.2 B. C.4 D.
【典例3】(2023·江蘇·高二專題練習(xí))在空間直角坐標(biāo)系中,,,,點在直線上運動,則當(dāng)取得最小值時,______.
【變式1】(2023秋·河南鄭州·高二鄭州市第九中學(xué)校考階段練習(xí))已知空間直角坐標(biāo)系中,,,,點在直線上運動,則當(dāng)取得最小值時,點的坐標(biāo)為( )
A. B. C. D.
【變式2】(2023秋·上海徐匯·高二南洋中學(xué)校考期末)已知是長方體外接球的一條直徑,點P在長方體表面上運動,長方體的棱長分別為1、1、,則的取值范圍為________.
題型05空間向量的模(坐標(biāo)形式求空間向量的模(距離,長度))
【典例1】(2023春·江蘇南京·高二南京市第五高級中學(xué)校考期中)已知向量,,且,那么等于( )
A. B. C. D.5
【典例2】(2023春·高二課時練習(xí))如圖,在棱長為1的正方體中,,分別為,的中點,在棱上,且,H為的中點.求||.
【典例3】(2023秋·山東日照·高二統(tǒng)考期末)已知,,且,則_____.
【變式1】(2023秋·上海長寧·高二上海市延安中學(xué)校考期末)已知,,且,則為______.
題型06空間向量的模(根據(jù)空間向量的模求參數(shù))
【典例1】(2023·全國·高二專題練習(xí))已知向量,且,則____________.
題型07空間向量的模(坐標(biāo)形式求空間向量模的最值(范圍)問題)
【典例1】(2022·高二課時練習(xí))已知正方體的棱長為4,點是棱的中點,動點在正方形內(nèi)(包括邊界)運動,且平面,則長度的取值范圍為( )
A. B.
C. D.
【典例2】(2023·高二課時練習(xí))如圖,在直三棱柱中,,,為的中點,點在線段上,點在線段上,求線段長的最小值.
【典例3】(2023·全國·高三專題練習(xí))已知單位空間向量滿足.若空間向量滿足,且對于任意實數(shù)的最小值是2,則的最小值是_________.
【變式1】(2023春·上海寶山·高二統(tǒng)考期末)已知、是空間互相垂直的單位向量,且,,則的最小值是______.
【變式2】(2023·上海·高三專題練習(xí))已知,,是空間兩兩垂直的單位向量,,且,則的最小值為________.
【變式3】(2023·江蘇·高二專題練習(xí))已知,,則的最小值為__________.
題型08空間向量的夾角問題(坐標(biāo)形式)
【典例1】(2023秋·山東臨沂·高二校考期末)已知空間向量,,且,則向量與的夾角為( )
A. B. C. D.
【典例2】(2023春·江蘇·高二南師大二附中校聯(lián)考階段練習(xí))若向量,且與夾角的余弦值為,則等于( )
A. B. C.或 D.2
【典例3】(2023秋·高二課時練習(xí))已知空間三點,,,則與的夾角的大小是________.
【典例4】(2023秋·河南周口·高二統(tǒng)考期末)已知向量
(1)求;
(2)求向量與夾角的余弦值.
【變式1】(2023·江蘇淮安·江蘇省盱眙中學(xué)校考模擬預(yù)測)若向量,,且,的夾角的余弦值為,則實數(shù)等于( ).
A.0 B. C.0或 D.0或
【變式2】(2023春·甘肅白銀·高二校考階段練習(xí))在空間直角坐標(biāo)系中,已知,,則、夾角的余弦值是______.
【變式3】(2023秋·吉林遼源·高二校聯(lián)考期末)已知向量,.
(1)求的值;
(2)求向量與夾角的余弦值.
題型09空間向量的投影向量(坐標(biāo)形式)
【典例1】(2023春·江蘇宿遷·高二統(tǒng)考期中)已知向量,,則向量在向量上的投影向量為( ).
A. B. C. D.
【典例2】(2023春·江蘇徐州·高二統(tǒng)考期中)已知,,,則向量在上的投影向量的坐標(biāo)是( )
A. B.
C. D.
【變式1】(2023·全國·高二專題練習(xí))已知,則在上的投影向量為( )
A. B. C. D.
【變式2】(2023秋·廣東廣州·高二秀全中學(xué)校考期末)已知,,則在上的投影向量為( )
A.1 B. C. D.
題型10空間向量的平行關(guān)系(坐標(biāo)形式)
【典例1】(2023·江蘇·高二專題練習(xí))已知,,且,則( )
A., B.,
C., D.,
【典例2】(2023春·安徽合肥·高二校考開學(xué)考試)已知兩個向量,,且,則的值為( )
A.1 B.2 C.4 D.8
【典例3】(2023·高二單元測試)向量,,,且,,則______.
【變式1】(2023秋·江西宜春·高二校考期末)設(shè),向量,,,且,,則( )
A. B. C.4 D.3
【變式2】(2023春·福建寧德·高二校聯(lián)考期中)已知向量,,若,則實數(shù)( )
A. B. C. D.
題型11空間向量的垂直關(guān)系(坐標(biāo)形式)
【典例1】(2023春·內(nèi)蒙古呼倫貝爾·高二校考開學(xué)考試)已知,,且與互相垂直,則實數(shù)的值為( )
A. B. C. D.
【典例2】(2023春·江蘇鹽城·高二江蘇省響水中學(xué)校考階段練習(xí))已知向量.
(1)求;
(2)當(dāng)時,若向量與垂直,求實數(shù)和的值;
(3)若向量與向量共面向量,求的值.
【典例3】(2023春·高二課時練習(xí))已知點、、,,.
(1)若,且,求;
(2)求;
(3)若與垂直,求.
【變式1】(2023春·福建寧德·高二校聯(lián)考期中)已知向量,.
(1)求與的夾角余弦值;
(2)若,求的值.
【變式2】(2023春·江蘇淮安·高二校考階段練習(xí))已知向量,,,且.
(1)求實數(shù)的值;
(2)若,求實數(shù)的值.
題型12易錯題型根據(jù)空間向量成銳角(鈍角)求參數(shù)
【典例1】(多選)(2023春·江蘇宿遷·高二統(tǒng)考期中)若向量與的夾角為銳角,則實數(shù)的值可能為( ).
A.4 B.5 C.6 D.7
【典例2】(2023春·江蘇宿遷·高二校考階段練習(xí))已知向量,,若與的夾角為鈍角,則實數(shù)的取值范圍為______.
【典例3】(2023春·高二課時練習(xí))已知向量,,若與的夾角為鈍角,則實數(shù)的取值范圍為________.
【變式1】(2023春·高二課時練習(xí))若,,若與的夾角是鈍角,則的值的取值范圍為__________.
【變式2】(2023春·高二課時練習(xí))若,若與的夾角是銳角,則的值的取值范圍為__________.
1.3 空間向量及其運算的坐標(biāo)表示
A夯實基礎(chǔ) B能力提升 C綜合素養(yǎng)
A夯實基礎(chǔ)
一、單選題
1.(2023秋·山東濱州·高二統(tǒng)考期末)已知向量,,若,則( )
A. B. C. D.
2.(2023·全國·高二專題練習(xí))已知向量,,則( )
A. B.40 C.6 D.36
3.(2023春·江蘇揚州·高二統(tǒng)考期中),,,若,,共面,則實數(shù)為( )
A. B. C. D.
4.(2023·全國·高二專題練習(xí))已知在空間單位正交基底下,是空間的一組單位正交基底,是空間的另一組基底.若向量在基底下的坐標(biāo)為,則向量在基底下的坐標(biāo)為( )
A. B. C. D.
5.(2023春·吉林通化·高二梅河口市第五中學(xué)校考開學(xué)考試)設(shè),向量,且,則( )
A. B. C. D.
6.(2023春·高二課時練習(xí))已知,,與的夾角為120°,則的值為( )
A. B. C. D.
7.(2023·江蘇·高二專題練習(xí))已知長方體中,,若棱上存在點,使得,則的取值范圍是( )
A. B. C. D.
8.(2023·全國·高二專題練習(xí))《九章算術(shù)》是中國古代張蒼、耿壽昌所撰寫的一部數(shù)學(xué)專著,是《算經(jīng)十書》中最重要的一部,成于公元一世紀(jì)左右,是當(dāng)時世界上最簡練有效的應(yīng)用數(shù)學(xué)專著,它的出現(xiàn)標(biāo)志著中國古代數(shù)學(xué)形成了完整的體系.在《九章算術(shù)》里,將底面是直角三角形的直三棱柱稱為“塹堵”.已知在“塹堵”中,,,動點在“塹堵”的側(cè)面上運動,且,則的最大值為( ).
A. B. C. D.
二、多選題
9.(2023春·山東臨沂·高二統(tǒng)考期末)空間中三點是坐標(biāo)原點,則( )
A.
B.
C.點關(guān)于平面對稱的點為
D.與夾角的余弦值是
10.(2023·全國·高二專題練習(xí))已知,,,則下列結(jié)論正確的是( )
A. B.
C.為鈍角 D.在方向上的投影向量為
三、填空題
11.(2023春·江蘇連云港·高二校聯(lián)考期中)已知向量滿足,且,則_________,在上的投影向量的坐標(biāo)為______________.
12.(2023·高三課時練習(xí))已知,,且與的夾角為鈍角,則x的取值范圍是___.
四、解答題
13.(2023春·高二課時練習(xí))已知向量,,,且,.
(1)求向量,,;
(2)求向量與向量所成角的余弦值.
14.(2023·江蘇·高二專題練習(xí))(1)已知向量.
①計算和
②求.
(2)已知向量.
①若,求實數(shù);
②若,求實數(shù).
B能力提升
1.(2023秋·陜西西安·高二長安一中校考期末)在棱長為2的正方體中,點分別在棱和上,且,則的最大值為( )
A. B. C. D.1
2.(2023春·高二課時練習(xí))已知,,則取最小值時的值是( )
A. B. C. D.
3.(2023春·江蘇連云港·高二江蘇省海頭高級中學(xué)校考期中)如圖,在四棱錐P-ABCD中,底面ABCD為正方形,PA⊥平面ABCD,,M為PC上一動點,,若∠BMD為鈍角,則實數(shù)t可能為( )
A. B. C. D.
4.(2023秋·高二課時練習(xí))已知O為坐標(biāo)原點,=(1,2,3),=(2,1,2),=(1,1,2),點Q在直線OP上運動,則當(dāng)取得最小值時,點Q的坐標(biāo)為( )
A. B. C. D.
問題:如圖,在正方體,中,以為坐標(biāo)原點,建立空間直角坐標(biāo)系.已知點的坐標(biāo)為,為棱上的動點,為棱上的動點,______,則是否存在點,,使得?若存在,求出的值;若不存在,請說明理由.
第04講 1.3 空間向量及其運算的坐標(biāo)表示
課程標(biāo)準(zhǔn) 學(xué)習(xí)目標(biāo)
①理解和掌握空間向量的坐標(biāo)表示及意義 ②會用向量的坐標(biāo)表達(dá)空間向量的相關(guān)運算 ③會求空間向量的夾角、長度以及有關(guān)平行、垂直的證明 利用空間向量的坐標(biāo)表示,將形與數(shù)有機結(jié)合,并能進行相關(guān)的計算與證明是學(xué)習(xí)空間向量及運算的關(guān)鍵.也是解決空間幾何的重要手段與工具.
知識點01:空間向量的正交分解及其坐標(biāo)表示
1、空間直角坐標(biāo)系
空間直角坐標(biāo)系及相關(guān)概念
(1)空間直角坐標(biāo)系:在空間選定一點和一個單位正交基底,以為原點,分別以 的方向為正方向,以它們的長為單位長度建立三條數(shù)軸:軸、軸、軸,它們都叫做坐標(biāo)軸,這時我們就建立了一個空間直角坐標(biāo)系.
(2)相關(guān)概念:叫做原點,都叫做坐標(biāo)向量,通過每兩個坐標(biāo)軸的平面叫做坐標(biāo)平面,分別稱為平面、平面、平面,它們把空間分成八個部分.
2、空間向量的坐標(biāo)表示
2.1空間一點的坐標(biāo):在空間直角坐標(biāo)系中,為坐標(biāo)向量,對空間任意一點,對應(yīng)一個向量,且點的位置由向量唯一確定,由空間向量基本定理,存在唯一的有序?qū)崝?shù)組,使.在單位正交基底下與向量 對應(yīng)的有序?qū)崝?shù)組叫做點在此空間直角坐標(biāo)系中的坐標(biāo),記作,其中叫做點的橫坐標(biāo),叫做點的縱坐標(biāo),叫做點的豎坐標(biāo).
2.2空間向量的坐標(biāo):在空間直角坐標(biāo)系中,給定向量,作.由空間向量基本定理,存在唯一的有序?qū)崝?shù)組,使.有序?qū)崝?shù)組叫做在空間直角坐標(biāo)系中的坐標(biāo),上式可簡記作.
【即學(xué)即練1】(2023春·高二課時練習(xí))已知是空間的一個單位正交基底,向量用坐標(biāo)形式可表示為________.
【答案】
【詳解】因為是空間的一個單位正交基底,則有.
所以向量用坐標(biāo)形式表示為.
故答案為:
知識點02:空間向量運算的坐標(biāo)表示
設(shè),空間向量的坐標(biāo)運算法則如下表所示:
運算 坐標(biāo)表示
加法
減法
數(shù)乘
數(shù)量積
知識點03:空間向量平行與垂直的條件,幾何計算的坐標(biāo)表示
1、兩個向量的平行與垂直
平行()
垂直() (均非零向量)
特別提醒:在中,應(yīng)特別注意,只有在與三個坐標(biāo)平面都不平行時,才能寫成.例如,若與坐標(biāo)平面平行,則,這樣就沒有意義了.
【即學(xué)即練2】(2023春·四川成都·高二四川省成都列五中學(xué)校考階段練習(xí))已知兩個空間向量,,且,則實數(shù)的值為__________.
【答案】
【詳解】因為,,且,
所以,即,即,解得.
故答案為:
2、向量長度的坐標(biāo)計算公式
若,則,即
空間向量長度公式表示的是向量的長度,其形式與平面向量長度公式一致,它的幾何意義是表示長方體的體對角線的長度
3、兩個向量夾角的坐標(biāo)計算公式
設(shè),則
【即學(xué)即練3】(2023春·高二課時練習(xí))已知向量,,,,.
(1)求x,y,z的值;
(2)求向量與所成角的余弦值.
【答案】(1)
(2)
【詳解】(1)∵,,, ,
因為,設(shè)存在實數(shù),使得,
所以,則.
因為,,則.
∴所以.
(2)由(1)知,,,
∴,,
∴,
,,
∴.
∴向量與所成角的余弦值為.
4、兩點間的距離公式
已知,則
題型01空間向量的坐標(biāo)表示
【典例1】(2023秋·北京豐臺·高二北京市第十二中學(xué)校考期末)在空間直角坐標(biāo)系中,已知三點,若點在平面內(nèi),則點的坐標(biāo)可能是( )
A. B. C. D.
【答案】B
【詳解】由,,
顯然,不共線,
根據(jù)向量基本定理可得,
故C點坐標(biāo)為,
經(jīng)驗算只有B選項符合條件,
此時,
故選:B
【典例2】(多選)(2023·全國·高二專題練習(xí))如圖,在正三棱柱中,已知的邊長為2,三棱柱的高為的中點分別為,以為原點,分別以的方向為軸 軸 軸的正方向建立空間直角坐標(biāo)系,則下列空間點及向量坐標(biāo)表示正確的是( )
A. B.
C. D.
【答案】ABC
【詳解】在等邊中,,所以,則,,則.
故選:ABC
【典例3】(2023春·內(nèi)蒙古呼倫貝爾·高二校考開學(xué)考試)已知點,,點滿足,則點的坐標(biāo)是________.
【答案】
【詳解】設(shè),為坐標(biāo)原點.由點滿足,得,可得,則點的坐標(biāo)是.
故答案為:.
【變式1】(2023秋·高二課時練習(xí))如圖,在空間直角坐標(biāo)系中,正方體的棱長為1,,則等于
A. B. C. D.
【答案】C
【詳解】由題,在空間直角坐標(biāo)系中,正方體的棱長為1, 則
故選C.
【變式2】(2023春·高二課時練習(xí))若 ,點在線段上,且,則點的坐標(biāo)是___________.
【答案】
【詳解】解:點 ,為線段上一點,且,
所以,
設(shè)點的坐標(biāo)為,則,
則,即,
解得,即;
故答案為:.
題型02空間向量的坐標(biāo)運算
【典例1】(2023春·高二課時練習(xí))已知向量,,,求:
(1);
(2);
(3).
【答案】(1)(2)2(3)4
【詳解】(1)由,得
(2)
(3)
【典例2】(2023春·高二課時練習(xí))如圖,在長方體中,,,,以為單位正交基底,建立如圖所示的空間直角坐標(biāo)系.
(1)寫出,,,四點的坐標(biāo);
(2)寫出向量,,,的坐標(biāo).
【答案】(1)點,點,點C,
(2);;;.
【詳解】(1)點在z軸上,且,
所以點的坐標(biāo)是.
同理,點C的坐標(biāo)是.
點在x軸、y軸、z軸上的射影分別為A,O,,
它們在坐標(biāo)軸上的坐標(biāo)分別為3,0,2,所以點的坐標(biāo)是.
點在x軸、y軸、z軸上的射影分別為A,C,,
它們在坐標(biāo)軸上的坐標(biāo)分別為3,4,2,所以點的坐標(biāo)是.
(2);



【變式1】(2023春·福建寧德·高二校聯(lián)考期中)已知,,,若,,三向量共面,則實數(shù)等于( )
A.4 B.5 C.6 D.7
【答案】D
【詳解】因為,,,且,,三向量共面,
設(shè),則,
即,解得.
故選:D
【變式2】(2023秋·高二課時練習(xí))已知點、,且滿足,則點的坐標(biāo)為( )
A. B. C. D.
【答案】B
【詳解】設(shè)點,由,則,
所以,,解得,故點.
故選:B.
題型03空間向量數(shù)量積(坐標(biāo)形式求空間向量的數(shù)量積)
【典例1】(2023秋·北京豐臺·高二北京市第十二中學(xué)校考期末)若向量,滿足條件,則( )
A. B. C.1 D.2
【答案】B
【詳解】根據(jù)向量的運算可得:

所以

所以,
故選:B
【典例2】(2023春·高二課時練習(xí))已知向量,.求.
【答案】
【詳解】由向量,,
可得.
【變式1】(2023秋·廣東深圳·高二統(tǒng)考期末)已知向量,,若,則( )
A. B. C. D.
【答案】B
【詳解】由題意知,
由,得,
解得.
故選:B.
【變式2】(2023秋·天津·高二統(tǒng)考期末)已知空間向量,,,則( )
A. B. C. D.
【答案】A
【詳解】,

故選:A
題型04空間向量數(shù)量積(坐標(biāo)形式求空間向量數(shù)量積的最值范圍問題)
【典例1】(2023秋·湖北·高三校聯(lián)考階段練習(xí))在長方體中,,,,,分別是棱,,上的點,且,,,是平面內(nèi)一動點,若直線與平面平行,則的最小值為( )
A. B.17 C. D.
【答案】A
【詳解】以D作坐標(biāo)原點,DA,DC,所在直線分別為x軸,y軸,z軸,建立空間直角坐標(biāo)系,
則,
設(shè)平面MPN的法向量為,
則,
令,則,故,
設(shè),則,
因為直線與平面平行,所以,

因為,所以,


故當(dāng)時,取得最小值,最小值為.
故選:A
【典例2】(2023春·山東煙臺·高二山東省煙臺第一中學(xué)校考開學(xué)考試)正四面體的棱長為2,動點在以為直徑的球面上,則的最大值為( )
A.2 B. C.4 D.
【答案】C
【詳解】設(shè)的中點為,以為原點建立如圖所示的空間坐標(biāo)系,
則,
設(shè),則,,

在以為球心,以為半徑的球面上,

,,
令,
則直線與單位圓相切時,截距取得最小值,
令,解得或
的最大值為.
故選:C
【典例3】(2023·江蘇·高二專題練習(xí))在空間直角坐標(biāo)系中,,,,點在直線上運動,則當(dāng)取得最小值時,______.
【答案】/
【詳解】解:因為點在直線上運動,,
所以設(shè),


所以當(dāng)時,取得最小值,此時,
所以
故答案為:
【變式1】(2023秋·河南鄭州·高二鄭州市第九中學(xué)校考階段練習(xí))已知空間直角坐標(biāo)系中,,,,點在直線上運動,則當(dāng)取得最小值時,點的坐標(biāo)為( )
A. B. C. D.
【答案】C
【詳解】設(shè),
由點在直線上,可得存在實數(shù)使得,
即,可得,
所以,
則,
根據(jù)二次函數(shù)的性質(zhì),可得當(dāng)時,取得最小值,此時.
故選:C.
【變式2】(2023秋·上海徐匯·高二南洋中學(xué)校考期末)已知是長方體外接球的一條直徑,點P在長方體表面上運動,長方體的棱長分別為1、1、,則的取值范圍為________.
【答案】
【詳解】因為MN是長方體外接球的一條直徑,長方體的棱長分別為1、1、
所以,如圖,
設(shè),則
因為
當(dāng)時取等號,此時點P在ABCD平面內(nèi),

當(dāng)時取等號,此時點P在ABCD平面內(nèi).
即所求的范圍是.
故答案為:
題型05空間向量的模(坐標(biāo)形式求空間向量的模(距離,長度))
【典例1】(2023春·江蘇南京·高二南京市第五高級中學(xué)校考期中)已知向量,,且,那么等于( )
A. B. C. D.5
【答案】C
【詳解】因為,,且,
所以,即,所以,
所以,
故選:C.
【典例2】(2023春·高二課時練習(xí))如圖,在棱長為1的正方體中,,分別為,的中點,在棱上,且,H為的中點.求||.
【答案】
【詳解】如圖,建立空間直角坐標(biāo)系D-xyz,D為坐標(biāo)原點,
則有,,,,,,,,
.
【典例3】(2023秋·山東日照·高二統(tǒng)考期末)已知,,且,則_____.
【答案】
【詳解】因為,所以,解得
所以,.
故答案為:
【變式1】(2023秋·上海長寧·高二上海市延安中學(xué)校考期末)已知,,且,則為______.
【答案】
【詳解】,,且,

即,解得

故答案為:
題型06空間向量的模(根據(jù)空間向量的模求參數(shù))
【典例1】(2023·全國·高二專題練習(xí))已知向量,且,則____________.
【答案】3
【詳解】因為,
所以,
可得,
因為,解得,故答案為3.
題型07空間向量的模(坐標(biāo)形式求空間向量模的最值(范圍)問題)
【典例1】(2022·高二課時練習(xí))已知正方體的棱長為4,點是棱的中點,動點在正方形內(nèi)(包括邊界)運動,且平面,則長度的取值范圍為( )
A. B.
C. D.
【答案】C
【詳解】以D為原點,以,,的方向為x,y,z軸的正方向,建立如圖所示的空間直角坐標(biāo)系.則,,,,,,,,.
取的中點為H,連接,.
在正方體中,且,所以四邊形為平行四邊形,所以.
又面,面,
所以面.
同理可證:面.
又,所以平面平面.
因為平面,所以點P只能在線段上運動.易知,設(shè)(),,則,,


當(dāng)時,取得最小值;當(dāng)時,取得最大值36.
故PC長度的取值范圍為.
故選:C
【典例2】(2023·高二課時練習(xí))如圖,在直三棱柱中,,,為的中點,點在線段上,點在線段上,求線段長的最小值.
【答案】
【詳解】依題意,、、兩兩垂直,建立如圖所示的空間直角坐標(biāo)系,
則,,,,則,,
設(shè),,則,
設(shè),,則.
若線段EF的長最小,則必滿足,則,可得,即,
因此,,
當(dāng)且僅當(dāng)時等號成立,所以線段EF長的最小值為.
【典例3】(2023·全國·高三專題練習(xí))已知單位空間向量滿足.若空間向量滿足,且對于任意實數(shù)的最小值是2,則的最小值是_________.
【答案】
【詳解】以,方向為軸,垂直于,方向為軸建立空間直角坐標(biāo)系,則 ,
由可設(shè),由是單位空間向量可得,
由可設(shè),

當(dāng),的最小值是2,所以 ,取,


當(dāng)時,最小值為.
故答案為:.
【變式1】(2023春·上海寶山·高二統(tǒng)考期末)已知、是空間互相垂直的單位向量,且,,則的最小值是______.
【答案】4
【詳解】是空間相互垂直的單位向量,
設(shè),,設(shè),
又,,
又,

,其中,


當(dāng)且僅當(dāng)時取得等號,
的最小值是4.
故答案為:4.
【變式2】(2023·上海·高三專題練習(xí))已知,,是空間兩兩垂直的單位向量,,且,則的最小值為________.
【答案】
【詳解】由題意可設(shè),,,
由,得,


所以
(當(dāng)且僅當(dāng),時等號成立),
所以的最小值為.
故答案為:.
【變式3】(2023·江蘇·高二專題練習(xí))已知,,則的最小值為__________.
【答案】/
【詳解】解:,,


,當(dāng)且僅當(dāng)時等號成立,即的最小值為
故答案為:.
題型08空間向量的夾角問題(坐標(biāo)形式)
【典例1】(2023秋·山東臨沂·高二校考期末)已知空間向量,,且,則向量與的夾角為( )
A. B. C. D.
【答案】A
【詳解】,解得,則,
,,
設(shè)向量與的夾角為,則,
,,即與的夾角為.
故選:A.
【典例2】(2023春·江蘇·高二南師大二附中校聯(lián)考階段練習(xí))若向量,且與夾角的余弦值為,則等于( )
A. B. C.或 D.2
【答案】A
【詳解】因為,
所以,,
又與夾角的余弦值為,,
所以,解得,
注意到,即,所以.
故選:A.
【典例3】(2023秋·高二課時練習(xí))已知空間三點,,,則與的夾角的大小是________.
【答案】120°
【詳解】由題意,空間三點A(1,1,1),B(-1,0,4),C(2,-2,3),
則,
所以,
又因為,所以.
故答案為:
【典例4】(2023秋·河南周口·高二統(tǒng)考期末)已知向量
(1)求;
(2)求向量與夾角的余弦值.
【答案】(1)
(2)
【詳解】(1)因為,所以.
(2)因為,所以,
又因為,所以
故與夾角的余弦值為.
【變式1】(2023·江蘇淮安·江蘇省盱眙中學(xué)校考模擬預(yù)測)若向量,,且,的夾角的余弦值為,則實數(shù)等于( ).
A.0 B. C.0或 D.0或
【答案】C
【詳解】由題意得,解得或,
故選:C.
【變式2】(2023春·甘肅白銀·高二校考階段練習(xí))在空間直角坐標(biāo)系中,已知,,則、夾角的余弦值是______.
【答案】/
【詳解】因為,,由空間向量的夾角公式可得,

所以、夾角的余弦值是,
故答案為:.
【變式3】(2023秋·吉林遼源·高二校聯(lián)考期末)已知向量,.
(1)求的值;
(2)求向量與夾角的余弦值.
【答案】(1);
(2).
【詳解】(1)∵,,
∴,,
∴;
(2)設(shè)與的夾角為,則,
,,,,
∴,
∴向量與夾角的余弦值為.
題型09空間向量的投影向量(坐標(biāo)形式)
【典例1】(2023春·江蘇宿遷·高二統(tǒng)考期中)已知向量,,則向量在向量上的投影向量為( ).
A. B. C. D.
【答案】C
【詳解】向量在向量上的投影向量為.
故選:C.
【典例2】(2023春·江蘇徐州·高二統(tǒng)考期中)已知,,,則向量在上的投影向量的坐標(biāo)是( )
A. B.
C. D.
【答案】D
【詳解】因為,,,
所以,
所以,,

所以向量在上的投影向量是,
所以向量在上的投影向量的坐標(biāo)是,
故選:D.
【變式1】(2023·全國·高二專題練習(xí))已知,則在上的投影向量為( )
A. B. C. D.
【答案】B
【詳解】因為,所以,
所以,
所以在上的投影向量為
故選:B
【變式2】(2023秋·廣東廣州·高二秀全中學(xué)校考期末)已知,,則在上的投影向量為( )
A.1 B. C. D.
【答案】C
【詳解】解:因為,,所以,
所以,
所以在上的投影向量為
故選:C
題型10空間向量的平行關(guān)系(坐標(biāo)形式)
【典例1】(2023·江蘇·高二專題練習(xí))已知,,且,則( )
A., B.,
C., D.,
【答案】B
【詳解】,,
則,
由,可得,解之得
故選:B
【典例2】(2023春·安徽合肥·高二校考開學(xué)考試)已知兩個向量,,且,則的值為( )
A.1 B.2 C.4 D.8
【答案】C
【詳解】∵,∴,使,得,解得:,所以
故選:C
【典例3】(2023·高二單元測試)向量,,,且,,則______.
【答案】
【詳解】因,,而,則有,解得,即
又,且,則有,解得,即,
于是得,,
所以.
故答案為:
【變式1】(2023秋·江西宜春·高二校考期末)設(shè),向量,,,且,,則( )
A. B. C.4 D.3
【答案】D
【詳解】因為,故,故,
因為,故,故,故,,
故,故,
故選:D.
【變式2】(2023春·福建寧德·高二校聯(lián)考期中)已知向量,,若,則實數(shù)( )
A. B. C. D.
【答案】D
【詳解】解:若,則,
因為已知向量,,所以,解得,
所以.
故選:.
題型11空間向量的垂直關(guān)系(坐標(biāo)形式)
【典例1】(2023春·內(nèi)蒙古呼倫貝爾·高二校考開學(xué)考試)已知,,且與互相垂直,則實數(shù)的值為( )
A. B. C. D.
【答案】D
【詳解】解:根據(jù)題意,向量 .,,則, ,,,2,,
若向量.與.互相垂直,則有,
解可得:;
故選:D.
【典例2】(2023春·江蘇鹽城·高二江蘇省響水中學(xué)校考階段練習(xí))已知向量.
(1)求;
(2)當(dāng)時,若向量與垂直,求實數(shù)和的值;
(3)若向量與向量共面向量,求的值.
【答案】(1)
(2),
(3)
【詳解】(1),,


(2)因為,
所以,解得,
因為,且向量與垂直,
所以,
即,

所以實數(shù)和的值分別為和;
(3)解:設(shè),

解得,
即,
所以向量與向量,共面.
【典例3】(2023春·高二課時練習(xí))已知點、、,,.
(1)若,且,求;
(2)求;
(3)若與垂直,求.
【答案】(1)或;
(2)
(3)或
【詳解】(1)、,,,且,
設(shè),且,
解得,或;
(2)、、,,,
,,

(3),,
又與垂直,

解得或.
【變式1】(2023春·福建寧德·高二校聯(lián)考期中)已知向量,.
(1)求與的夾角余弦值;
(2)若,求的值.
【答案】(1)
(2)
【詳解】(1)因為,,
所以,
,,
所以;
(2),
因為,所以,
解得.
【變式2】(2023春·江蘇淮安·高二校考階段練習(xí))已知向量,,,且.
(1)求實數(shù)的值;
(2)若,求實數(shù)的值.
【答案】(1),;
(2).
【詳解】(1)因為,所以,使得,
所以有,解得,所以,.
(2)由(1)知,,所以,.
因為,所以,
即,解得.
題型12易錯題型根據(jù)空間向量成銳角(鈍角)求參數(shù)
【典例1】(多選)(2023春·江蘇宿遷·高二統(tǒng)考期中)若向量與的夾角為銳角,則實數(shù)的值可能為( ).
A.4 B.5 C.6 D.7
【答案】CD
【詳解】因為與的夾角為銳角,
所以,解得,
當(dāng)與共線時,,解得,所以實數(shù)x的取值范圍是,
經(jīng)檢驗,選項C、D符合題意.
故選:CD
【典例2】(2023春·江蘇宿遷·高二校考階段練習(xí))已知向量,,若與的夾角為鈍角,則實數(shù)的取值范圍為______.
【答案】
【詳解】解:因為向量,,且與的夾角為鈍角,
所以,且,
解得,
所以實數(shù)的取值范圍為,
故答案為:
【典例3】(2023春·高二課時練習(xí))已知向量,,若與的夾角為鈍角,則實數(shù)的取值范圍為________.
【答案】
【詳解】由已知與的夾角為鈍角,則,
即,解得.
若a與b的夾角為180°,則存在,使.
所以,所以,,所以且.
故t的取值范圍是.
故答案為:.
【變式1】(2023春·高二課時練習(xí))若,,若與的夾角是鈍角,則的值的取值范圍為__________.
【答案】
【詳解】已知,,
因為與的夾角是鈍角,所以,即,
即,解得.
若與的夾角為180°,則存在,使,
所以,解得,.
所以,且.
故的取值范圍是.
【變式2】(2023春·高二課時練習(xí))若,若與的夾角是銳角,則的值的取值范圍為__________.
【答案】
【詳解】因為與的夾角是銳角,所以,
即,解得,
若與的夾角為,則存在,使,
即,所以,解得.
故t的取值范圍是.
故答案為:.
1.3 空間向量及其運算的坐標(biāo)表示
A夯實基礎(chǔ) B能力提升 C綜合素養(yǎng)
A夯實基礎(chǔ)
一、單選題
1.(2023秋·山東濱州·高二統(tǒng)考期末)已知向量,,若,則( )
A. B. C. D.
【答案】B
【詳解】,,解得:.
故選:B.
2.(2023·全國·高二專題練習(xí))已知向量,,則( )
A. B.40 C.6 D.36
【答案】C
【詳解】由題意,
∵,,
∴,
∴.
故選:C.
3.(2023春·江蘇揚州·高二統(tǒng)考期中),,,若,,共面,則實數(shù)為( )
A. B. C. D.
【答案】D
【詳解】向量,,,
若向量,,共面,則存在唯一的實數(shù)對,使,

,解得,
實數(shù)的值為.
故選:D
4.(2023·全國·高二專題練習(xí))已知在空間單位正交基底下,是空間的一組單位正交基底,是空間的另一組基底.若向量在基底下的坐標(biāo)為,則向量在基底下的坐標(biāo)為( )
A. B. C. D.
【答案】C
【詳解】設(shè)向量在基底下的坐標(biāo)為,則,
又向量在基底下的坐標(biāo)為,則,
所以,即,
所以解得
所以向量在基底下的坐標(biāo)為.
故選:C.
5.(2023春·吉林通化·高二梅河口市第五中學(xué)校考開學(xué)考試)設(shè),向量,且,則( )
A. B. C. D.
【答案】C
【詳解】向量,
且,
∴,解得
∴,
∴,選項C正確.
故選:C.
6.(2023春·高二課時練習(xí))已知,,與的夾角為120°,則的值為( )
A. B. C. D.
【答案】A
【詳解】因為,0,,,,,,
所以,,,
所以,
所以,且,解得:.
故選:A.
7.(2023·江蘇·高二專題練習(xí))已知長方體中,,若棱上存在點,使得,則的取值范圍是( )
A. B. C. D.
【答案】C
【詳解】解:如圖建立坐標(biāo)系,
設(shè),,
則,,,
,,


即,所以,
當(dāng)時,所以,所以.
故選:C.
8.(2023·全國·高二專題練習(xí))《九章算術(shù)》是中國古代張蒼、耿壽昌所撰寫的一部數(shù)學(xué)專著,是《算經(jīng)十書》中最重要的一部,成于公元一世紀(jì)左右,是當(dāng)時世界上最簡練有效的應(yīng)用數(shù)學(xué)專著,它的出現(xiàn)標(biāo)志著中國古代數(shù)學(xué)形成了完整的體系.在《九章算術(shù)》里,將底面是直角三角形的直三棱柱稱為“塹堵”.已知在“塹堵”中,,,動點在“塹堵”的側(cè)面上運動,且,則的最大值為( ).
A. B. C. D.
【答案】B
【詳解】由題意可知三棱柱為直三棱柱,且,
以為坐標(biāo)原點, 分別為軸,建立如圖所示的直角坐標(biāo)系,如下圖所示:

因為,則,
由于動點在“塹堵”的側(cè)面上運動,則存在實數(shù)使得,
又,所以,
所以,
又,所以,
化簡可得,即,
又,
又,所以,,
所以,
又,函數(shù)在上單調(diào)遞減,且,
所以的最大值為.
故選:B.
二、多選題
9.(2023春·山東臨沂·高二統(tǒng)考期末)空間中三點是坐標(biāo)原點,則( )
A.
B.
C.點關(guān)于平面對稱的點為
D.與夾角的余弦值是
【答案】AB
【詳解】,,故A正確;
,,
,故B正確;
由點關(guān)于平面對稱的點為,故C錯誤;
因為,所以D錯誤.
故選:AB
10.(2023·全國·高二專題練習(xí))已知,,,則下列結(jié)論正確的是( )
A. B.
C.為鈍角 D.在方向上的投影向量為
【答案】BD
【詳解】因為,所以,不垂直,A錯,
因為,所以,B對,
因為,所以,所以不是鈍角,C錯,
因為在方向上的投影向量,D對,
故選:BD.
三、填空題
11.(2023春·江蘇連云港·高二校聯(lián)考期中)已知向量滿足,且,則_________,在上的投影向量的坐標(biāo)為______________.
【答案】
【詳解】兩邊平方化簡得:,①
因為,所以,
又,代入①得:,解得:,

所以,在上的投影向量坐標(biāo)為

故答案為:2,.
12.(2023·高三課時練習(xí))已知,,且與的夾角為鈍角,則x的取值范圍是___.
【答案】∪
【詳解】∵與的夾角為鈍角,且與不共線,
即,且,
解得,且,
∴x的取值范圍是∪.
故答案為:∪.
四、解答題
13.(2023春·高二課時練習(xí))已知向量,,,且,.
(1)求向量,,;
(2)求向量與向量所成角的余弦值.
【答案】(1)
(2)
【詳解】(1)因為,,
所以,解得,故,
又因為,
所以,即,解得,故,
故.
(2)由(1)得,,

所以,
故向量與向量所成角的余弦值為.
14.(2023·江蘇·高二專題練習(xí))(1)已知向量.
①計算和
②求.
(2)已知向量.
①若,求實數(shù);
②若,求實數(shù).
【答案】(1)①,;②;(2)①;②
【詳解】(1)①向量,
,,
②,即
,,
(2)因為向量,

①,
,解得,
②,
,解得.
B能力提升
1.(2023秋·陜西西安·高二長安一中校考期末)在棱長為2的正方體中,點分別在棱和上,且,則的最大值為( )
A. B. C. D.1
【答案】B
【詳解】
如圖所示,以為中心建立空間直角坐標(biāo)系,設(shè),
則,,
,當(dāng)時取得最大值.
故選:B
2.(2023春·高二課時練習(xí))已知,,則取最小值時的值是( )
A. B. C. D.
【答案】D
【詳解】因為,,
所以,
則,
由二次函數(shù)的圖象和性質(zhì)可知:當(dāng)時,取最小值,
故選:.
3.(2023春·江蘇連云港·高二江蘇省海頭高級中學(xué)校考期中)如圖,在四棱錐P-ABCD中,底面ABCD為正方形,PA⊥平面ABCD,,M為PC上一動點,,若∠BMD為鈍角,則實數(shù)t可能為( )
A. B. C. D.
【答案】D
【詳解】分別以、、為軸,軸,軸建立空間直角坐標(biāo)系,如圖所示,
設(shè), ,故,,,,
由可知,,即,
又因為為鈍角,所以,
由,,可知,,
,整理得,
解得,
故選:D.
4.(2023秋·高二課時練習(xí))已知O為坐標(biāo)原點,=(1,2,3),=(2,1,2),=(1,1,2),點Q在直線OP上運動,則當(dāng)取得最小值時,點Q的坐標(biāo)為( )
A. B. C. D.
【答案】C
【詳解】設(shè),則=-=-λ=(1-λ,2-λ,3-2λ),
=-=-λ=(2-λ,1-λ,2-2λ),
所以=(1-λ,2-λ,3-2λ)·(2-λ,1-λ,2-2λ)=2(3λ2-8λ+5)=.
所以當(dāng)λ=時,取得最小值,此時==,
即點Q的坐標(biāo)為.
故選:C
5.(2023春·高二課時練習(xí))已知向量,,,若向量與所成角為鈍角,則實數(shù)的范圍是______.
【答案】
【詳解】解:因為,,,
所以,解得,
所以,
所以,,
因為向量與所成角為鈍角,
所以,解得,
若向量與共線,則,解得,
此時與共線同向,
綜上可得.
故答案為:
C綜合素養(yǎng)
1.(2023春·江蘇徐州·高二統(tǒng)考期中)在如圖所示的試驗裝置中,兩個正方形框架ABCD,ABEF的邊長都是2,且它們所在的平面互相垂直,活動彈子M,N分別在正方形對角線AC和BF上移動,且CM和BN的長度保持相等,記,其中.則MN的長的最小值為( )

A. B. C. D.
【答案】A
【詳解】平面平面,平面平面,,平面,平面,
則以為坐標(biāo)原點,為軸建立如圖所示的空間直角坐標(biāo)系,
則,,,,
,,,

則,
當(dāng)時,最小,最小值為.
故選:A.
2.(2023·全國·高三專題練習(xí))兩個非零向量,,定義.若,,則___________.
【答案】
【詳解】因為,,
所以,
故,
所以,
故答案為:
3.(2023秋·江西吉安·高二江西省吉水縣第二中學(xué)校考期末)已知,,點,.
(1)求的值.
(2)在線段AB上,是否存在一點E,使得?若存在,求出點E的坐標(biāo);若不存在,請說明理由.(O為坐標(biāo)原點)
【答案】(1)
(2)存在,
【詳解】(1)因為,,
所以,
則.
(2)假設(shè)線段AB上存在一點E,使得,則設(shè),
因為,,所以,
又因為,
所以,
因為,,
所以,解得,滿足,
所以,即,
所以線段AB上存在一點E,使得,且.
4.(2023·江蘇·高二專題練習(xí))在①,②,③這三個條件中任選一個,補充在下面的問題中,并作答.
則,,,,所以,.
設(shè),,則.因為,
所以與不共線,所以,即,
則,
故不存在點,滿足.
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