資源簡介

(共22張PPT)
（義務教育版）六年級
全一冊
第12課
閉環控制助穩定
學習目標
激趣導入
學習活動
思考-討論
課堂練習
課堂小結
拓展與提升
單元主題
單元主題
單元名稱 課名稱 核心內容
第三單元 有了反饋更優化 第9課 從人工到自動化 控制系統工作過程，人工控制與自動控制。
第10課 開環控制應用廣 開環控制的特點，開環控制系統的應用。
第11課 通過反饋知效果 控制系統中的反饋，反饋的作用。
第12課 閉環控制助穩定 閉環控制的特點，閉環控制系統的應用。
學習目標
激趣導入
上節課，我們已經設計了一個具有反饋的微波爐，并繪制了它的工作過程示意圖。示意圖中帶反饋的那段過程像一個環形，數據就在這個環形中流動。
激趣導入
同學們，沒有反饋的工作過程屬于開環控制，那么有反饋的屬于什么控制呢？
學習活動
學習活動
活動1：分析閉環控制的過程
一
學習活動
一、分析閉環控制的過程
閉環控制系統在輸出端和輸入端之間存在反饋，使輸出對工作過程產生影響。
下面來看看閉環控制的微波爐是怎樣控制加熱過程的。
1. 設置溫度 T0（閾值，即食物加熱后達到的溫度值，如 T0 = 45 ℃）。
2. 檢測裝置檢測食物溫度，得到溫度T。
3. 把 T與 T0（閾值，如 45 ℃）進行比較。
學習活動
一、分析閉環控制的過程
4. 判斷：
（1）如果 T < T0 ，說明食物還沒加熱好，輸入端獲得反饋數據，產生新的輸入數據，繼續加熱；
（2）否則，食物溫度符合要求，微波爐停止加熱。
思考-討論
一、分析閉環控制的過程
同學們，你們能嘗試填寫此算法流程圖嗎？
學習活動
活動2：描述空調控制室內溫度的過程
二
學習活動
二、描述空調控制室內溫度的過程
1. 參考閉環控a制的微波爐加熱過程的描述方式，描述空調控制室內溫度的過程。
（1）設置一個參考溫度（閾值）T0= 。
（2）溫度傳感器檢測室內溫度，得到溫度值 T。
（3）把 T與 T0 。
（4）判斷：如果 ， ；如果 ，空調停止降溫（升溫）。
學習活動
二、描述空調控制室內溫度的過程
2. 繪制空調控制室內溫度的算法流程圖。
學習活動
活動3：了解閉環控制系統的主要特點及應用
三
學習活動
三、了解閉環控制系統的主要特點及應用
以小組為單位，上網搜索資料，了解閉環控制系統主要有哪些特點，在我們生活中有哪些應用。
1、閉環控制系統的特點是？（ B ）
A、沒有反饋環節
B、有反饋環節
C、控制精度低
D、結構簡單
課堂練習
單選題
2、在閉環控制系統中，反饋的作用是？（ A ）
A、調整控制量以減小偏差
B、增加系統的復雜性
C、降低系統響應速度
D、沒有實際作用
課堂練習
單選題
課堂小結
拓展與提升
學校一般會配備自動加熱的飲水機，保證學生喝到溫開水。以小組為單位，圍繞以下問題開展探究活動。
（1）適宜人們直接飲用的水溫是多少攝氏度？學校飲水機保持的溫度是多少攝氏度？
（2）影響飲水機加熱效果的因素有哪些？
（3）這臺飲水機使用什么檢測裝置？獲得什么反饋？
（4）在虛擬仿真工具中運行自動加熱飲水機，觀察它的工作過程，然后閱讀程序，繪制它的工作過程示意圖。
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