資源簡介

(共20張PPT)
（義務(wù)教育版）六年級
全一冊
第11課
通過反饋知效果
學(xué)習目標
激趣導(dǎo)入
學(xué)習活動
思考-討論
課堂練習
課堂小結(jié)
拓展與提升
單元主題
單元主題
單元名稱 課名稱 核心內(nèi)容
第三單元 有了反饋更優(yōu)化 第9課 從人工到自動化 控制系統(tǒng)工作過程，人工控制與自動控制。
第10課 開環(huán)控制應(yīng)用廣 開環(huán)控制的特點，開環(huán)控制系統(tǒng)的應(yīng)用。
第11課 通過反饋知效果 控制系統(tǒng)中的反饋，反饋的作用。
第12課　閉環(huán)控制助穩(wěn)定 閉環(huán)控制的特點，閉環(huán)控制系統(tǒng)的應(yīng)用。
學(xué)習目標
激趣導(dǎo)入
星期一的早上，媽媽叫小智起床去上學(xué)。第一次叫，小智沒醒；媽媽再叫一次，小智翻了個身繼續(xù)睡；為了避免遲到，媽媽邊叫邊輕拍他，直到小智起床。
在這個過程中，媽媽會根據(jù)小智的情況采取相應(yīng)的叫醒方式。這個過程存在一個環(huán)節(jié)：反饋。小智的表現(xiàn)給了媽媽相應(yīng)的反饋信息。其實人們在處理問題時，反饋隨時發(fā)生。
學(xué)習活動
學(xué)習活動
活動1：分析人們處理日常事件存在的反饋
一
學(xué)習活動
一、分析人們處理日常事件存在的反饋
結(jié)合自己今天處理過的一些事件，選取 2~3 件分析其中存在的反饋。下列事件供參考。
學(xué)習活動
活動2：分析人們使用以下控制系統(tǒng)時獲得的反饋信息
二
思考-討論
二、分析人們使用以下控制系統(tǒng)時獲得的反饋信息
1. 洗衣機洗衣結(jié)束后，小智爸爸發(fā)現(xiàn)衣服沒洗干凈，他就讓洗衣機重新洗一遍。這個過程中，爸爸是如何獲取反饋信息的？
2. 小智用微波爐加熱食物，發(fā)現(xiàn)食物未被熱透，就讓微波爐再加熱一次。這個過程中，小智是如何獲取反饋信息的？
3. 上述洗衣機和微波爐，是否要靠人去獲取反饋信息？
思考-討論
二、分析人們使用以下控制系統(tǒng)時獲得的反饋信息
4. 如果洗衣機和微波爐都具備反饋，思考以下問題。
（1）它們需要分別增加一個獲取反饋信息的設(shè)備嗎？
（2）洗衣機可以增加一個什么設(shè)備？獲取的反饋信息是什么呢？
（3）微波爐可以增加一個什么設(shè)備？獲取的反饋信息是什么呢？
學(xué)習活動
活動3：分析具備反饋的微波爐的工作過程
三
學(xué)習活動
三、分析具備反饋的微波爐的工作過程
1. 如果增加一個檢測裝置，用來檢測食物的溫度，那么人們使用微波爐時，是否可以設(shè)置希望加熱后達到的溫度值，而不是加熱時間的長短？
2. 如果可以設(shè)置，這個溫度值就可以作為閾值。請你在下圖的基礎(chǔ)上補充輸入和輸出。
學(xué)習活動
三、分析具備反饋的微波爐的工作過程
3. 在示意圖中補充反饋，并修改“計算”環(huán)節(jié)的描述，讓微波爐具備反饋。
1、在控制系統(tǒng)中，反饋是指？（ C ）
A、控制系統(tǒng)向外界發(fā)送信息
B、只對輸入信號進行放大
C、將輸出信號的一部分或全部返回輸入端
D、阻止信號的傳輸
課堂練習
單選題
2、如果一個控制系統(tǒng)沒有反饋環(huán)節(jié)，那么它可能是？（ D ）
A、高精度的復(fù)雜控制系統(tǒng)
B、能夠自動適應(yīng)環(huán)境變化的系統(tǒng)
C、具有高可靠性的系統(tǒng)
D、開環(huán)控制系統(tǒng)
課堂練習
單選題
課堂小結(jié)
拓展與提升
1. 運行機器人直行的程序，可以看到，機器人遇到障礙物，不改變方向撞了上去；運行機器人避障的程序，剛開始機器人直行，遇到障礙物會停止、轉(zhuǎn)向或后退。想一想：第二個機器人為什么能避開障礙物？和我們騎自行車避障是否有相似之處？
2. 小組討論：如果洗衣機具備反饋，能根據(jù)衣服的干凈程度來“決定”要不要繼續(xù)洗，那么這種洗衣機的控制過程是怎樣的？請模仿前面的具有反饋的微波爐工作過程示意圖，繪制具有反饋的洗衣機的工作過程示意圖。
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