資源簡介

組別號 作品創意性 制作難度 藝術設計 演講 總分
1 ☆☆☆ ☆☆ ☆☆ ☆☆☆
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3 ☆☆☆ ☆☆ ☆☆ ☆☆☆
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5 ☆☆☆ ☆☆ ☆☆ ☆☆☆
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7 ☆☆☆ ☆☆ ☆☆ ☆☆☆
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12 ☆☆☆ ☆☆ ☆☆ ☆☆☆
小組互評表
（每個☆1分，對下表中的☆涂色視為打分）(共9張PPT)
機器人的跟隨驗證——測試與功能優化
學習目標
1.要完善項目，需要知道怎么實現跟隨功能；
2.要完善項目，需要知道怎樣對項目進行調試優化；
3.要做好項目，學會跟其他小組分享。
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機器人的跟隨驗證
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請大家認真觀看視頻，談談這里面的機器人有哪些功能？
機器人的跟隨驗證
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跟隨機器人的基本功能：自動跟隨目標移動，目標走到哪里它就跟到哪里。在設定的距離范圍內跟隨目標移動，目標前進，機器人就跟著前進；目標后退，機器人就自動后退；目標停止，機器人也停止。機器人與移動的目標對象始終保持在一定距離內。
機器人在一定距離內跟隨著目標移動，需要防止發生碰撞，能主動避障，避免撞上跟隨目標或者其他障礙物。機器人能對前方障礙物的距離進行測量，并判斷障礙物的位置，當感知前進方向有障礙物時，機器人做停止不動或者后退的動作，并在障礙消除后恢復行進。
說一說，機器人的跟隨功能可以應用到哪些場景中
機器人的跟隨驗證
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大家小組合作，按照功能設計與分析，梳理程序思路，并畫出程序流程圖。
機器人的跟隨驗證
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機器人的跟隨驗證
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機器人的跟隨驗證
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做好測試工作，可以提高使用者對作品的使用體驗、使創作者快速發現問題及解決問題、優化作品、提高其可用性等。
機器人的跟隨驗證
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本節課的項目你完成了多少呢？

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