資源簡介

課 題 第10課 能避障的機器人 課 型 新授 課時 1
教學目標 了解機器人“紅外傳感器”及使用方法； 初步學習選擇結構的程序； 會設計避障程序并調試
教學重點 掌握選擇結構的程序的方法。
教學難點 會設計避障程序并調試
教具、學具準備 電教室、多媒體課件、中鳴三維仿真教育系統軟件、網絡。
激 趣 質 疑 師：播放避障機器人演示視頻 請大家觀看后分析，機器人的運動規律并匯報。 總結規律：遇到障礙物就轉彎避開。 修改意見
探 究 解 疑 一、了解機器人避障原理。 1、教師模擬機器人運動并依次揭示在整個運動過程中人眼的作用，大腦的作用，左右腳的運動情況； 2、類比揭秘。 （人）眼——（機器人）紅外測障傳感器 大腦思維——控制器程序 左右腳——左右馬達 3、揭示機器人避障原理 請學生根據講解討論避障原理 教師總結： 當機器人的紅外測障傳感器感應到前方有障礙物時，立即給控制器發出信號，控制器立即控制其中一個馬達停止轉動，另一個馬達繼續轉動，實現轉彎避開障礙物，不斷循環執行此選擇判斷即可實現避障。 并繪制完成教材中的流程圖（p53） 二、搭建機器人設置端口 1、根據設計要求搭建帶紅外避障傳感器的避障機器人； 2、設置避障機器人 左馬達端口號為1， 右馬達端口號為2， 紅外避障傳感器端口號為3； 三、避障程序設計 1、教師示范運行“機器人快車”初步介紹：“條件循環”圖標、“紅外測障”圖標、“選擇”圖標等的使用； 2、學生自學教材，完成避障程序； 3、小組交流程序設計方法。 四、仿真測試 1、教師演示程序編譯； 2、學生效仿編譯自己的避障程序； 3、仿真測試：分別導入場地、避障機器人、程序，在仿真環境中進行測試。
實 踐 遷 疑 四、拓展實踐： 1 避障程序在生活中還有哪些實際用途呢？ 2請了解一下還有哪些機器人傳感器？
資 源 卡 設 計 預習生成卡 學習探究卡 分層實踐卡
1、避障的含義？ 2、避障機器人的工作原理？ 1、避障機器人的搭建 2、避障程序的設計 3、仿真測試 1 避障程序在生活中還有哪些實際用途呢？ 2請了解一下還有哪些機器人傳感器？
板書設計： 第10課 能避障的機器人 原理 人與機器人對比 程序編寫及編譯 仿真測試
課后反思：

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