資源簡介

課 題 第11課 能辨色的機器人 課 型 新授 課時 1
教學目標 了解機器人“黑標”傳感器及使用方法； 進一步掌握選擇結構的程序； 會設計能辨色程序并調試
教學重點 熟練掌握選擇結構的程序的方法。
教學難點 會設計能辨色程序并調試
教具、學具準備 電教室、多媒體課件、中鳴三維仿真教育系統軟件、網絡。
激 趣 質 疑 師：播放能辨色機器人演示視頻 請大家觀看后分析，機器人的運動規律并匯報。 總結規律：遇到制定色塊時會停止或前進到該色塊內。 修改意見
探 究 解 疑 一、了解機器人能辨色原理。 1、教師模擬能辨色機器人運動并依次揭示在整個運動過程中人眼的作用，大腦的作用，左右腳的運動情況； 2、類比揭秘。 （人）眼——（機器人）黑標傳感器 大腦思維——控制器程序 左右腳——左右馬達 3、揭示機器人能辨色原理 請學生根據講解討論能辨色原理 教師總結： 當機器人的黑標傳感器感應到場地顏色的灰度數據時，立即給控制器發出信號，控制器立即控制其中兩個馬達同時停止轉動或同時運行幾秒后停止，實現能辨色機器人停留在制定色塊邊緣或色塊內，不斷循環執行此選擇判斷即可實現能辨色。 并繪制完成教材中的流程圖（p61） 二、搭建機器人設置端口 1、根據設計要求搭建帶黑標傳感器的能辨色機器人； 2、設置避障機器人 左馬達端口號為1， 右馬達端口號為2， 黑標傳感器端口號為3； 三、能辨色程序設計 1、教師示范運行“機器人快車”初步介紹：“條件循環”圖標、“黑標”圖標、“選擇”圖標等的使用； 2、學生自學教材，完成能辨色程序； 3、小組交流程序設計方法。 四、仿真測試 1、教師演示程序編譯； 2、學生效仿編譯自己的能辨色程序； 3、仿真測試：分別導入場地、能辨色機器人、程序，在仿真環境中進行測試。
實 踐 遷 疑 四、拓展實踐： 1 能辨色程序在生活中還有哪些實際用途呢？ 2請了解一下還有哪些跟顏色相關的機器人傳感器？
資 源 卡 設 計 預習生成卡 學習探究卡 分層實踐卡
1、能辨色的含義？ 2、能辨色機器人的工作原理？ 1、能辨色機器人的搭建 2、能辨色程序的設計 3、仿真測試 1 能辨色程序在生活中還有哪些實際用途呢？ 2請了解一下還有哪些跟顏色相關的機器人傳感器？
板書設計： 第11課 能辨色的機器人 辨色原理 人與機器人對比 程序編寫及編譯 仿真測試
課后反思：

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