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六年級(jí) 第12課 會(huì)尋跡的機(jī)器人

一、教學(xué)目標(biāo)： 1、能畫出流程圖 2、能使用條件循環(huán)和條件分支 3、能設(shè)置傳感器進(jìn)行條件判斷 4、能讓機(jī)器人沿著橢圓形跑道“跑” 教學(xué)重難點(diǎn)： （1）學(xué)會(huì)機(jī)器人“黑標(biāo)傳感器”的使用方法。 （2）設(shè)計(jì)一個(gè)尋跡機(jī)器人完成軌跡賽
教學(xué)過程 二次備課
教學(xué)導(dǎo)入： 機(jī)器人挑戰(zhàn)賽馬上就要開始了，我們的機(jī)器人參加的項(xiàng)目是軌跡繞圈賽，機(jī)器人要沿著橢圓形跑道跑一圈，用時(shí)最短者取得勝利，跑的時(shí)候不能脫離軌跡運(yùn)行，否則視為犯規(guī)。 一、改進(jìn)、設(shè)計(jì)單光感機(jī)器人 要想機(jī)器人沿著橢圓形跑道跑，可以用黑標(biāo)傳感器和“條件判斷”模塊結(jié)合使用來解決這個(gè)問題，先在三維仿真教育系統(tǒng)中為機(jī)器人安裝黑標(biāo)傳感器并在端口設(shè)置中接入端口3，機(jī)器人安裝完成后嗎，在仿真環(huán)境中依次檢測(cè)場(chǎng)地內(nèi)的顏色，并把結(jié)果記錄在表中。 二、制定識(shí)路方案，畫出流程圖 根據(jù)黑標(biāo)傳感器的特性，我們讓機(jī)器人一邊向前走，一邊檢測(cè)黑線，如果看到黑色，機(jī)器人就向左轉(zhuǎn)去找白色，如果看見白色，機(jī)器人就向右轉(zhuǎn)去找黑線，反復(fù)執(zhí)行這個(gè)過程，機(jī)器人就能沿著黑色軌跡運(yùn)動(dòng)了。 二、編寫機(jī)器人程序 1、運(yùn)行機(jī)器人快車 2、新建機(jī)器人程序 3、用“條件分支”和“條件循環(huán)”圖標(biāo) 4、將條件循環(huán)“while”圖標(biāo)拖到主程序后面，并把循環(huán)頭尾分開一定距離 5、將黑標(biāo)傳感器端口設(shè)為3，在“返回變量”選擇定義變量 6、修改返回變量名稱 7、將條件分支“if”圖標(biāo)放到傳感器圖標(biāo)后 8、選擇圖標(biāo)“if”屬性，找到剛才定義的變量“qian” 四、仿真測(cè)試
板 書 設(shè) 計(jì)
教 學(xué) 反 思

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