資源簡介

(共25張PPT)
義務(wù)教育信息科技（2024）六年級(jí)　　　　　　　　　　
第1課時(shí)
第六單元　電梯運(yùn)行的控制
六年級(jí)下冊(cè)
第22課 電梯門的開與關(guān)
1
2
了解滿足電梯門打開的條件。
能描述控制電梯門打開的邏輯運(yùn)算。
學(xué)習(xí)目標(biāo)
3
進(jìn)一步了解控制系統(tǒng)中的控制邏輯，提升計(jì)算思
維能力和問題解決能力。
第22課　電梯門的開與管
在電梯門控制系統(tǒng)中，輸入有兩個(gè)開關(guān)量，一個(gè)是電梯外部的上行/下行鍵產(chǎn)生的開關(guān)量，另一個(gè)是電梯內(nèi)部的開門鍵產(chǎn)生的開關(guān)量。
第22課　電梯門的開與管
系統(tǒng)根據(jù)輸入，計(jì)算電梯是否滿足其中一個(gè)條件，如果滿足，輸出指令讓電梯開門。
第22課 課堂導(dǎo)入
小智和媽媽在等電梯，電梯來了，媽媽動(dòng)作稍慢，因此小智按住電梯外部的上行鍵，保持門暫時(shí)不關(guān)閉；兩人進(jìn)去后，小智看到一位老爺爺進(jìn)電梯的動(dòng)作比較緩慢，于是按住電梯里的開門鍵，讓門保持打開狀態(tài)。
問題情境
第22課 學(xué)習(xí)活動(dòng)
一 分析控制電梯門開的工作過程
三 分析控制電梯門開與關(guān)的或運(yùn)算
二 控制電梯門打開
學(xué)習(xí)活動(dòng)
提示：重點(diǎn)分析輸入是什么，輸出是什么。
要填什么呢？
一、分析控制電梯門開的工作過程
輸入
輸出
計(jì)算
？
？
？
第22課 學(xué)習(xí)活動(dòng)
在電梯門控制系統(tǒng)中，輸入條件有兩個(gè)開關(guān)量，一個(gè)是外部的呼叫電梯上行和下行按鍵開關(guān)，另一個(gè)是電梯內(nèi)部的按鍵開關(guān)，系統(tǒng)根據(jù)輸入條件計(jì)算電梯是否滿足其中任何一個(gè)條件，如果滿足，輸出使電梯進(jìn)行開門控制，否則，是關(guān)門控制。
第22課 學(xué)習(xí)活動(dòng)
上/下呼叫鍵發(fā)出的指令
開門鍵發(fā)出的指令
電梯門打開
輸入
輸出
計(jì)算
分析處理，生成指令
一、分析控制電梯門開的工作過程
這個(gè)控制過程中涉及“或”運(yùn)算。
輸入
電梯外部呼叫鍵開關(guān)
電梯內(nèi)部的按鍵開關(guān)
計(jì)算
是否滿足這兩個(gè)條件之一
輸出
第22課 學(xué)習(xí)活動(dòng)
一、分析控制電梯門開的工作過程
1. 活動(dòng)內(nèi)容：控制上行/ 下行鍵和開門鍵，觀察電梯的運(yùn)行。
2. 活動(dòng)目的：通過修改參數(shù)，進(jìn)一步感受邏輯運(yùn)算對(duì)控制的作用。
3. 活動(dòng)環(huán)境：開源硬件或者虛擬仿真工具。
4. 活動(dòng)準(zhǔn)備：控制電梯門開的程序。
二、控制電梯門打開
第22課 學(xué)習(xí)活動(dòng)
5．回答以下問題。
（1）當(dāng)按了上行/下行鍵，電梯門的狀態(tài)是什么？
（2）當(dāng)按了開門鍵，電梯門的狀態(tài)是什么？
（3）電梯門處于開的狀態(tài)，需要滿足的條件是什么？
電梯門開。
電梯門開。
兩種按鍵操作，都能讓電梯門開。
第22課 學(xué)習(xí)活動(dòng)
二、控制電梯門打開
通過這個(gè)活動(dòng)，你能得到什么結(jié)論呢？
把刷卡模塊1的參數(shù)設(shè)為1，模塊2參數(shù)設(shè)為0，電機(jī)模塊開始運(yùn)轉(zhuǎn)，是因?yàn)橛脩舭戳松闲? 下行按鈕開關(guān)，滿足電梯門“開”的條件，所以電機(jī)處于運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)。
第22課 學(xué)習(xí)活動(dòng)
二、控制電梯門打開
電梯門打開
或
思考：對(duì)電梯門“開”的控制，滿足什么條件，使電梯門保持開的狀態(tài)？
1．請(qǐng)補(bǔ)充完整下面框圖中的條件。
三、分析控制電梯門開與關(guān)的或運(yùn)算
第22課 學(xué)習(xí)活動(dòng)
按上行/下行鍵
按開門鍵
2．如果用模塊A表示按上行/ 下行鍵，模塊B表示按轎廂內(nèi)開門按鍵，模塊C表示電梯門打開。
根據(jù)上面的與運(yùn)算式子，描述這三個(gè)模塊的邏輯關(guān)系。
A
B
C
第22課 學(xué)習(xí)活動(dòng)
三、分析控制電梯門開與關(guān)的或運(yùn)算
3．用真值1 和0表示模塊A，模塊B、模塊C的狀態(tài)（1表示“是”，0表示“否”）。
第22課 學(xué)習(xí)活動(dòng)
輸入 輸出
模塊A（按上行/下行鍵） 模塊B（按開門鍵） 模塊C（電梯門打開）
三、分析控制電梯門開與關(guān)的或運(yùn)算
輸入 輸出
模塊A（按上行/下行鍵） 模塊B（按開門鍵） 模塊C（電梯門打開）
0 0 0
0 1 1
1 0 1
1 1 1
第22課 學(xué)習(xí)活動(dòng)
真值表參考答案如下。
三、分析控制電梯門開與關(guān)的或運(yùn)算
4. 根據(jù)真值表繪制算法流程圖。其中，模塊A表示電梯外部的上行/ 下行鍵，模塊B表示轎廂內(nèi)開門鍵，模塊C表示電梯門打開。
怎么填才能使這個(gè)流程圖更加簡潔呢？
第22課 學(xué)習(xí)活動(dòng)
三、分析控制電梯門開與關(guān)的或運(yùn)算
第22課 學(xué)習(xí)活動(dòng)
我覺得這種表達(dá)方式更加簡潔。
三、分析控制電梯門開與關(guān)的或運(yùn)算
1．電梯上行/下行鍵的狀態(tài)和轎廂內(nèi)開/關(guān)門鍵的狀態(tài)，對(duì)電梯門狀態(tài)的控制，存在邏輯或的運(yùn)算。
2．無論多么復(fù)雜的系統(tǒng)，都可以簡化為相應(yīng)的模塊。
3．把模塊用代碼表示，使流程圖更加簡潔。
4．通過在虛擬仿真平臺(tái)調(diào)試參數(shù)，直觀感受各個(gè)模塊之間的控制邏輯。
第22課 課堂總結(jié)
小智家所住樓棟的電梯有防夾功能，即能通過紅外傳感器檢測電梯門附近是否有人或物，有的話，電梯門無法關(guān)閉。物業(yè)為了提高安全性，要增加一項(xiàng)新的檢測，從而升級(jí)這個(gè)防夾功能。
第22課 拓展與提升
我用關(guān)鍵詞“電梯防夾功能”搜了一段電梯防夾功能介紹的視頻，大家來看看。
1．你認(rèn)為應(yīng)該增加一項(xiàng)什么檢測？和小組成員一起討論，說出你們的方案，并思考這項(xiàng)檢測與原有的紅外線檢測存在什么邏輯關(guān)系。
多一項(xiàng)檢測，防夾功能就更精準(zhǔn)了。各個(gè)小組有什么好方案？
我們小組認(rèn)為，要延長電梯門處于打開狀態(tài)的時(shí)間。
我們小組提出，增加壓力檢測，如果有東西壓在電梯門框，電梯門也關(guān)不上。
第22課 拓展與提升
你增加的檢測與已有檢測存在邏輯或的關(guān)系，請(qǐng)補(bǔ)充運(yùn)算式子。
第22課 拓展與提升
電梯門打開
或
我們小組認(rèn)為，要增加語音檢測模塊，用來檢測是否有人喊“不要關(guān)門”。
檢測到有語音“不要關(guān)門”
檢測到有人體紅外數(shù)據(jù)
2．參考前面所學(xué)的模塊化設(shè)計(jì)方法，把以上兩項(xiàng)檢測按模塊來分析，制作真值表，畫出流程圖（參照前面的流程）。
輸入 輸出
模塊A（感應(yīng)人或物） 模塊B（新增的檢測） 模塊C（電梯門）
第22課 拓展與提升
下課啦！

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