資源簡介

(共15張PPT)
控制系統的工作過程綜合分析
20XX年公司部門工作報告
開環控制系統與閉環控制系統
開環
閉環
控制器
執行器
被控對象
檢測裝置
控制方式的判斷方式
人臉識別道閘系統
自吸增壓水壓系統
當有人員進入時，進入人員的圖像被控制主機識別、匹配，若匹配成功，向電機發送指令，道閘開啟放行；若匹配不成功，道閘不予開啟
開啟水龍頭時，流量感應器檢測水管中的流量，同時壓力感應器檢測水管中的水壓，經智能PC控制芯片與設定值比較后決定電機是否工作
輸出量對控制系統
的工作不產生影響
輸出量控制控制
系統工作狀態
定義
反饋有無
輸入、輸出判定
開環控制系統與閉環控制系統
開環控制系統 閉環控制系統
方框圖
不同點 ①組成 無反饋裝置 有檢測裝置組成的反饋通道
②特征 a.輸出量不對控制過程產生影響 b.輸出量僅受輸入量的控制 a.輸出量對控制過程產生影響
b.根據被控量與給定量間的偏差控制系統的運行
③信號傳遞 單向傳遞 雙向循環傳遞
④控制精度 較低，需人工控制輔助 較高，能通過反饋克服干擾，使被控量控制在給定值附近
相同點 均包含被控對象、控制器、執行器、控制量、輸入量（給定量）、輸出量（被控量）等組成成分 控制系統解題技巧
如圖所示的電梯控制系統,分為上下行控制子系統和速度控制子系統,工作過程如下:變頻器接收到乘客在主控板上按下的樓層信號后,控制曳引機正轉或反轉,帶動轎廂上升或下降,通過井道限位,轎廂停在指定的樓層;轎廂上升或下降時,編碼器將檢測到的轎廂速度進行編碼后傳輸給變頻器,變頻器將實際速度編碼與設定速度編碼進行比較后發出控制指令,控制曳引機的轉速,調整并穩定轎廂的運行速度。下列關于電梯速度控制子系統的分析中,正確的是 (　　)
A.輸入量是樓層信號
B.控制方式是開環控制
C.控制量是編碼信號
D.電壓波動是干擾因素
控制系統解題技巧
①根據問題確定有效信息
電梯速度控制子系統
②方框圈出有效信息
中出現的裝置或元件
轎廂
高頻出現
如圖所示的電梯控制系統,分為上下行控制子系統和速度控制子系統,工作過程如下:變頻器接收到乘客在主控板上按下的樓層信號后,控制曳引機正轉或反轉,帶動轎廂上升或下降,通過井道限位,轎廂停在指定的樓層;轎廂上升或下降時,編碼器將檢測到的轎廂速度進行編碼后傳輸給變頻器,變頻器將實際速度編碼與設定速度編碼進行比較后發出控制指令,控制曳引機的轉速,調整并穩定轎廂的運行速度。下列關于電梯速度控制子系統的分析中,正確的是
控制系統解題技巧
③找出題干中與裝置相關的動詞，理清裝置的功能
編碼器+編碼、傳輸
變頻器+比較、控制指令
控制器
控制器具有運算、處理功能，一般可以通過“處理”“PLC”“計算”“發出指令”“控制”等關鍵詞確定控制器
曳引機+轉動
如圖所示的電梯控制系統,分為上下行控制子系統和速度控制子系統,工作過程如下:變頻器接收到乘客在主控板上按下的樓層信號后,控制曳引機正轉或反轉,帶動轎廂上升或下降,通過井道限位,轎廂停在指定的樓層;轎廂上升或下降時,編碼器將檢測到的轎廂速度進行編碼后傳輸給變頻器,變頻器將實際速度編碼與設定速度編碼進行比較后發出控制指令,控制曳引機的轉速,調整并穩定轎廂的運行速度。下列關于電梯速度控制子系統的分析中,正確的是
電梯速度控制子系統
控制系統解題技巧
④回顧題干，理清控制
系統要達到什么目的
穩定電梯的運行速度
②高頻出現的元件
轎廂=“被控對象”
如圖所示的電梯控制系統,分為上下行控制子系統和速度控制子系統,工作過程如下:變頻器接收到乘客在主控板上按下的樓層信號后,控制曳引機正轉或反轉,帶動轎廂上升或下降,通過井道限位,轎廂停在指定的樓層;轎廂上升或下降時,編碼器將檢測到的轎廂速度進行編碼后傳輸給變頻器,變頻器將實際速度編碼與設定速度編碼進行比較后發出控制指令,控制曳引機的轉速,調整并穩定轎廂的運行速度。下列關于電梯速度控制子系統的分析中,正確的是
電梯速度控制子系統
控制系統解題技巧
⑤確定執行器
執行器：
直接對被控對象進行控制
編碼器
如圖所示的電梯控制系統,分為上下行控制子系統和速度控制子系統,工作過程如下:變頻器接收到乘客在主控板上按下的樓層信號后,控制曳引機正轉或反轉,帶動轎廂上升或下降,通過井道限位,轎廂停在指定的樓層;轎廂上升或下降時,編碼器將檢測到的轎廂速度進行編碼后傳輸給變頻器,變頻器將實際速度編碼與設定速度編碼進行比較后發出控制指令,控制曳引機的轉速,調整并穩定轎廂的運行速度。下列關于電梯速度控制子系統的分析中,正確的是
電梯速度控制子系統
曳引機
控制
執行器
控制系統解題技巧
如圖所示的電梯控制系統,分為上下行控制子系統和速度控制子系統,工作過程如下:變頻器接收到乘客在主控板上按下的樓層信號后,控制曳引機正轉或反轉,帶動轎廂上升或下降,通過井道限位,轎廂停在指定的樓層;轎廂上升或下降時,編碼器將檢測到的轎廂速度進行編碼后傳輸給變頻器,變頻器將實際速度編碼與設定速度編碼進行比較后發出控制指令,控制曳引機的轉速,調整并穩定轎廂的運行速度。下列關于電梯速度控制子系統的分析中,正確的是
電梯速度控制子系統
⑥確定剩余元素
判斷控制系統類型
編碼器=檢測裝置
輸入量
輸出量
設定速度
轎廂速度
閉環控制系統
控制系統解題技巧
如圖所示的電梯控制系統,分為上下行控制子系統和速度控制子系統,工作過程如下:變頻器接收到乘客在主控板上按下的樓層信號后,控制曳引機正轉或反轉,帶動轎廂上升或下降,通過井道限位,轎廂停在指定的樓層;轎廂上升或下降時,編碼器將檢測到的轎廂速度進行編碼后傳輸給變頻器,變頻器將實際速度編碼與設定速度編碼進行比較后發出控制指令,控制曳引機的轉速,調整并穩定轎廂的運行速度。下列關于電梯速度控制子系統的分析中,正確的是 (　　)
A.輸入量是樓層信號 B.控制方式是開環控制
C.控制量是編碼信號 D.電壓波動是干擾因素
設定速度
變頻器
曳引機
轎廂
實際速度
編碼器
D
控制系統的工作過程綜合分析
如圖是小明設計的自動訂書機，能夠對文件資料等進行自動裝訂操作。該自動訂書機由紅外傳感器、控制面板、伺服電機、驅動輪、驅動連桿、壓柄及電源等組成。該自動裝訂控制系統的工作過程為：紅外傳感器檢測到不同厚度的文件資料時，控制面板驅動伺服電機輸出相應的轉矩，驅動驅動輪轉動通過驅動連桿驅使壓柄向下轉動執行裝訂工作。以壓柄為被控對象，下列關于該控制系統的說法中，不合理是 (　　)
A.該控制系統為開環控制系統
B.控制器是控制面板
C.控制量是伺服電機的轉矩
D.文件資料的厚度是該控制系統的干擾因素
D
控制系統的工作過程綜合分析
如圖所示是某鍋爐汽水系統及其汽包水位控制子系統示意圖。汽包是一個蒸汽發生裝置,水位過高會造成蒸汽帶水,損壞后續的蒸汽處理或使用設備。水位過低則容易使水全部汽化,導致設備燒壞甚至爆炸。汽包水位控制系統的處理器根據汽包內水位的檢測數據,控制給水調節閥,使汽包水位保持在一定范圍內。同時參考容易測得的水流量與蒸汽流量對特定類型的外部干擾進行迅速補償。下列關于汽包水位控制系統的說法中正確的是(　　)
A.被控對象是給水調節閥
B.控制量是實際水位
C.輸出量是蒸汽
D.采用了反饋的手段
D
控制系統的工作過程綜合分析
如圖所示是板帶材軋制過程中的厚度控制系統。通過測厚儀對板帶材實際軋出厚度連續地進行測量,并根據實測值與給定值相比較后的偏差信號,借助于控制回路和裝置或計算機的功能程序,改變軋輥的位置、張力或軋制速度,把板帶材厚度控制在允許偏差范圍之內。下列關于板帶材軋制厚度控制系統的分析中正確的是 (　　)
A.輸入量是板帶材
B.輸出量是軋輥的位置、張力或軋制速度
C.當板帶材厚度出現偏差時,測厚儀與軋輥
之間的距離L越大,控制系統調整越及時
D.使用一段時間后,軋輥略微磨損,不會影
響控制系統的精度
D
控制系統的工作過程綜合分析
如圖所示為傳統高層建筑水塔水位控制系統設計方案。系統啟動后,若水池水位低于設定最低水位S1,液位傳感器向PLC發出信號,PLC根據此信號打開電磁閥和水泵電機向水池注水,若5秒后水池水位沒有超過下限液位開關S1,則系統發出警報;若系統正常運行,當水位達到水池最高水位S2時,電磁閥自動關閉結束進水;當水塔水位低于最低水位S3時,水塔中液位傳感器同樣能夠向PLC發出信號實現往水塔注水,當水塔水位達到最高水位S4時自動關閉進水。關于上述控制系統,下列說法中正確的是 (　　)
A.水塔水位控制系統的控制器是PLC
B.水塔水位控制系統的輸入量和輸出量都是設定水位
C.電機M2的作用是將水從水塔抽入到缺水的水池中
D.水塔水位控制和水位警報控制都屬于閉環控制
A

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