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非選擇題特訓(xùn)(四)
時間：25分鐘　　得分：________
1.(8分)如圖所示的裝配系統(tǒng)，包含工件輸送子系統(tǒng)和機(jī)械手裝配子系統(tǒng)，其工作過程：工件A整齊排列在傳送帶I上，當(dāng)位置檢測傳感器檢測到工件A時，傳送帶Ⅰ暫停；工件B放置在傳送帶Ⅱ上，當(dāng)工件B進(jìn)入相機(jī)的拍攝范圍時，傳送帶Ⅱ暫停；相機(jī)拍攝工件B的圖像并傳送到工控機(jī)，工控機(jī)根據(jù)工件B相對于基準(zhǔn)位置的偏差確定工件B的坐標(biāo)，控制機(jī)械手抓取工件A并裝配到工件B上。請完成以下任務(wù)：
(1)位置檢測傳感器的工作和相機(jī)拍攝圖像，這兩個環(huán)節(jié)屬于(單選)________；
A.串行環(huán)節(jié) B.并行環(huán)節(jié)
(2)根據(jù)圖示傳動方向判斷，帶動傳送帶Ⅰ和傳送帶Ⅱ的電機(jī)分別安裝在(單選)________；
A.軸1、軸3 B.軸1、軸4
C.軸2、軸3 D.軸2、軸4
(3)要提高該系統(tǒng)的裝配效率，合理的措施是(多選)________；
A.更換清晰度更高的顯示器
B.升級工控機(jī)處理圖像的算法，提高識別的準(zhǔn)確率和效率
C.在原本已經(jīng)能抓緊的基礎(chǔ)上，繼續(xù)加大機(jī)械手的抓緊力
D.將工件B擺放到傳送帶II時，放置的位置相對于基準(zhǔn)位置的偏差盡量小
(4)下列夾持手的設(shè)計方案中，推桿向箭頭方向推不能實現(xiàn)夾緊功能的是(多選)________。
答案　(1)A　(2)D　(3)BD　(4)AC
解析　(1)位置檢測裝置在傳送帶Ⅰ上，相機(jī)在傳送帶Ⅱ上，工件是從傳送帶Ⅰ上通過抓取裝置運(yùn)送到傳送帶Ⅱ上，因此兩者是串行環(huán)節(jié)，選A；(2)傳送帶Ⅰ上的電機(jī)裝在軸Ⅱ上時，上面的工件會在電機(jī)的帶動下保持水平，同理傳送帶Ⅱ上的電機(jī)應(yīng)該裝在軸4，選D；(3)為了提高效率，更換更清晰的顯示器不能提高效率，A錯誤；升級工控機(jī)的算法，可以提高工控機(jī)的輸出效率，B正確；加大機(jī)械手的抓緊力，只是保證工件不掉落，因此也不能提高效率，C錯誤；基準(zhǔn)位置偏差小可以減少機(jī)械手裝配時間，D正確；(4)B選項推桿向前運(yùn)動，抓取裝置松開，所以不能夠?qū)崿F(xiàn)抓緊功能的是A和C。
2.(10分)如圖a所示為小明購買的太陽能搖頭擺件，花朵能夠左右擺動。使用一段時間后，因其結(jié)構(gòu)受損，花朵無法自動左右搖擺，小明想利用電機(jī)修復(fù)該功能，電機(jī)如圖b所示，電機(jī)軸截面為半徑3 mm的半圓。擺件內(nèi)部簡化結(jié)構(gòu)如圖c所示，支架和連桿均由截面為5 mm×5 mm的方管制成，重物為直徑15 mm、厚度2 mm的圓餅。請你幫助小明設(shè)計該結(jié)構(gòu)以實現(xiàn)原擺動功能，設(shè)計要求如下：
(a)花朵可以繞連桿與支架的連接點左右搖擺；
(b)電機(jī)只能單向轉(zhuǎn)動；
(c)電機(jī)固定在支架上；
(d)不能對連桿和重物進(jìn)行加工；
(e)材料自選。
請完成以下任務(wù)：
(1)在頭腦中構(gòu)思符合設(shè)計要求的多個方案，畫出其中最優(yōu)方案的設(shè)計草圖(電機(jī)可用方塊表示)，簡要說明方案的工作過程；
(2)在設(shè)計草圖上標(biāo)注主要尺寸；
(3)小明在設(shè)計該結(jié)構(gòu)時，不需要考慮的因素是(單選)________。
A.連桿的尺寸
B.電機(jī)軸的尺寸
C.支架的重量
答案　(1)(2)如圖所示
(3)C
3.(8分)小明為了完成自動開關(guān)門裝置，設(shè)計了如圖所示的電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路。學(xué)生回宿舍時刷臉正確則電機(jī)正轉(zhuǎn)(電流從“＋”到“－”)開門；進(jìn)門后通過光電檢測傳感器時，LED發(fā)出的光被遮擋，電機(jī)反轉(zhuǎn)關(guān)門；關(guān)門時如果有學(xué)生進(jìn)門刷臉則繼續(xù)開門：若開門后學(xué)生折返沒有進(jìn)宿舍，一定時間后電機(jī)也會反轉(zhuǎn)關(guān)門。請完成以下任務(wù)：
(1)進(jìn)門刷臉正確時，刷臉機(jī)的輸出電平為________(A.高電平；B.低電平：C.不能確定)；若刷臉不正確，D點的電平為________(A.高電平：B.低電平；C.不能確定)；
(2)請用不超過2個二輸入或非門補(bǔ)全虛線框中的電路，要求電路簡單；
(3)測試時發(fā)現(xiàn)刷臉正確開門時，來不及進(jìn)門，電機(jī)就開始反轉(zhuǎn)關(guān)門了，以下調(diào)節(jié)措施可行的有(多選)________(A.增大C1；B.減小C1；C.增大R1；D.增大R2；E.增大R3；F.減小R3)；
(4)電路中還缺少一個按鈕開關(guān)(按下時閉合，松開時斷開)，安裝在室內(nèi)，出門時按一下即可開門，合適的安裝位置是(單選)________(A.AB之間：B.AC之間：C.CD之間)：電路中還缺少兩個開門、關(guān)門到位州的限位開關(guān)(門碰觸到開關(guān)時斷開)，其中開門到位時的限位開關(guān)可安裝在電路中的(多選)________(A.a處；B.b處：C.c處；D.d處；E.e處)。
答案　(1)A　B　(2)如圖所示
(3)ACE　(4)A　AD
解析　(1)要使電機(jī)正轉(zhuǎn)，J2必須導(dǎo)通，則VT2導(dǎo)通，則J1導(dǎo)通，B為高電平，說明刷臉機(jī)輸出高電平；刷臉不正確，J1斷開，D點為低電平；(2)刷臉成功輸出高電平，要使電機(jī)正轉(zhuǎn)，VT2導(dǎo)通，說明其基極為低電平，臉?biāo)⒑煤罅ⅠR恢復(fù)低電平，但此時VT2基極保持低電平，一直要到學(xué)生進(jìn)門后通過光電檢測傳感器時，LED發(fā)出的光被遮擋，D點變成高電平，VT2截止；說明前面的高電平是置位信號，后面的高電平是復(fù)位信號，符合或非門基本觸發(fā)器的特性；(3)刷臉正確開門，來不及進(jìn)門，電機(jī)就開始反轉(zhuǎn)關(guān)門了，說明J1與VT1導(dǎo)通時間不夠長，也即B點高電勢延時時間不夠；刷臉成功輸出高電勢，電容器C1迅速放完電，兩端電勢變得相等；而后刷臉器恢復(fù)低電平，電容器C1充電過程中B電勢逐漸降低，B點電勢降低過快說明C1與R3太小，應(yīng)該增大；而IC1的V－輸入端的電勢也可能偏高，增大R1降低該電勢也可以；(4)室外開門，B點獲得高電平，則室內(nèi)開門也只要讓B點高電平即可，按鍵裝在AB間；開門時電機(jī)正轉(zhuǎn)，J2常開觸點閉合，則只需將限位開關(guān)串聯(lián)在常開觸點上即可。非選擇題特訓(xùn)（四）
時間：25分鐘　　得分：　　　　
1.（8分）如圖所示的裝配系統(tǒng)，包含工件輸送子系統(tǒng)和機(jī)械手裝配子系統(tǒng)，其工作過程：工件A整齊排列在傳送帶I上，當(dāng)位置檢測傳感器檢測到工件A時，傳送帶Ⅰ暫停；工件B放置在傳送帶Ⅱ上，當(dāng)工件B進(jìn)入相機(jī)的拍攝范圍時，傳送帶Ⅱ暫停；相機(jī)拍攝工件B的圖像并傳送到工控機(jī)，工控機(jī)根據(jù)工件B相對于基準(zhǔn)位置的偏差確定工件B的坐標(biāo)，控制機(jī)械手抓取工件A并裝配到工件B上。請完成以下任務(wù)：
（1）位置檢測傳感器的工作和相機(jī)拍攝圖像，這兩個環(huán)節(jié)屬于（單選）　　　　；
A.串行環(huán)節(jié) B.并行環(huán)節(jié)
（2）根據(jù)圖示傳動方向判斷，帶動傳送帶Ⅰ和傳送帶Ⅱ的電機(jī)分別安裝在（單選）　　　　；
A.軸1、軸3 B.軸1、軸4
C.軸2、軸3 D.軸2、軸4
（3）要提高該系統(tǒng)的裝配效率，合理的措施是（多選）　　　??；
A.更換清晰度更高的顯示器
B.升級工控機(jī)處理圖像的算法，提高識別的準(zhǔn)確率和效率
C.在原本已經(jīng)能抓緊的基礎(chǔ)上，繼續(xù)加大機(jī)械手的抓緊力
D.將工件B擺放到傳送帶II時，放置的位置相對于基準(zhǔn)位置的偏差盡量小
（4）下列夾持手的設(shè)計方案中，推桿向箭頭方向推不能實現(xiàn)夾緊功能的是（多選）　　　　。
2.（10分）如圖a所示為小明購買的太陽能搖頭擺件，花朵能夠左右擺動。使用一段時間后，因其結(jié)構(gòu)受損，花朵無法自動左右搖擺，小明想利用電機(jī)修復(fù)該功能，電機(jī)如圖b所示，電機(jī)軸截面為半徑3 mm的半圓。擺件內(nèi)部簡化結(jié)構(gòu)如圖c所示，支架和連桿均由截面為5 mm×5 mm的方管制成，重物為直徑15 mm、厚度2 mm的圓餅。請你幫助小明設(shè)計該結(jié)構(gòu)以實現(xiàn)原擺動功能，設(shè)計要求如下：
（a）花朵可以繞連桿與支架的連接點左右搖擺；
（b）電機(jī)只能單向轉(zhuǎn)動；
（c）電機(jī)固定在支架上；
（d）不能對連桿和重物進(jìn)行加工；
（e）材料自選。
請完成以下任務(wù)：
（1）在頭腦中構(gòu)思符合設(shè)計要求的多個方案，畫出其中最優(yōu)方案的設(shè)計草圖（電機(jī)可用方塊表示），簡要說明方案的工作過程；
（2）在設(shè)計草圖上標(biāo)注主要尺寸；
（3）小明在設(shè)計該結(jié)構(gòu)時，不需要考慮的因素是（單選）　　　　。
A.連桿的尺寸
B.電機(jī)軸的尺寸
C.支架的重量
3.（8分）小明為了完成自動開關(guān)門裝置，設(shè)計了如圖所示的電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路。學(xué)生回宿舍時刷臉正確則電機(jī)正轉(zhuǎn)（電流從“＋”到“－”）開門；進(jìn)門后通過光電檢測傳感器時，LED發(fā)出的光被遮擋，電機(jī)反轉(zhuǎn)關(guān)門；關(guān)門時如果有學(xué)生進(jìn)門刷臉則繼續(xù)開門：若開門后學(xué)生折返沒有進(jìn)宿舍，一定時間后電機(jī)也會反轉(zhuǎn)關(guān)門。請完成以下任務(wù)：
（1）進(jìn)門刷臉正確時，刷臉機(jī)的輸出電平為　　　　（A.高電平；B.低電平：C.不能確定）；若刷臉不正確，D點的電平為　　　?。ˋ.高電平：B.低電平；C.不能確定）；
（2）請用不超過2個二輸入或非門補(bǔ)全虛線框中的電路，要求電路簡單；
（3）測試時發(fā)現(xiàn)刷臉正確開門時，來不及進(jìn)門，電機(jī)就開始反轉(zhuǎn)關(guān)門了，以下調(diào)節(jié)措施可行的有（多選）　　　?。ˋ.增大C1；B.減小C1；C.增大R1；D.增大R2；E.增大R3；F.減小R3）；
（4）電路中還缺少一個按鈕開關(guān)（按下時閉合，松開時斷開），安裝在室內(nèi)，出門時按一下即可開門，合適的安裝位置是（單選）　　　　　　（A.AB之間：B.AC之間：C.CD之間）：電路中還缺少兩個開門、關(guān)門到位州的限位開關(guān)（門碰觸到開關(guān)時斷開），其中開門到位時的限位開關(guān)可安裝在電路中的（多選）　　　?。ˋ.a處；B.b處：C.c處；D.d處；E.e處）。(共13張PPT)
考前題型特訓(xùn)
非選擇題特訓(xùn)(四)
時間：25分鐘　　得分：________
1.(8分)如圖所示的裝配系統(tǒng)，包含工件輸送子系統(tǒng)和機(jī)械手裝配子系統(tǒng)，其工作過程：工件A整齊排列在傳送帶I上，當(dāng)位置檢測傳感器檢測到工件A時，傳送帶Ⅰ暫停；工件B放置在傳送帶Ⅱ上，當(dāng)工件B進(jìn)入相機(jī)的拍攝范圍時，傳送帶Ⅱ暫停；相機(jī)拍攝工件B的圖像并傳送到工控機(jī)，工控機(jī)根據(jù)工件B相對于基準(zhǔn)位置的偏差確定工件B的坐標(biāo)，控制機(jī)械手抓取工件A并裝配到工件B上。請完成以下任務(wù)：
(1)位置檢測傳感器的工作和相機(jī)拍攝圖像，這兩個環(huán)節(jié)屬于(單選)________；
A.串行環(huán)節(jié) B.并行環(huán)節(jié)
(2)根據(jù)圖示傳動方向判斷，帶動傳送帶Ⅰ和傳送帶Ⅱ的電機(jī)分別安裝在(單選)________；
A.軸1、軸3 B.軸1、軸4
C.軸2、軸3 D.軸2、軸4
(3)要提高該系統(tǒng)的裝配效率，合理的措施是(多選)________；
A.更換清晰度更高的顯示器
B.升級工控機(jī)處理圖像的算法，提高識別的準(zhǔn)確率和效率
C.在原本已經(jīng)能抓緊的基礎(chǔ)上，繼續(xù)加大機(jī)械手的抓緊力
D.將工件B擺放到傳送帶II時，放置的位置相對于基準(zhǔn)位置的偏差盡量小
答案　(1)A　(2)D　(3)BD　(4)AC
解析　(1)位置檢測裝置在傳送帶Ⅰ上，相機(jī)在傳送帶Ⅱ上，工件是從傳送帶Ⅰ上通過抓取裝置運(yùn)送到傳送帶Ⅱ上，因此兩者是串行環(huán)節(jié)，選A；(2)傳送帶Ⅰ上的電機(jī)裝在軸Ⅱ上時，上面的工件會在電機(jī)的帶動下保持水平，同理傳送帶Ⅱ上的電機(jī)應(yīng)該裝在軸4，選D；(3)為了提高效率，更換更清晰的顯示器不能提高效率，A錯誤；升級工控機(jī)的算法，可以提高工控機(jī)的輸出效率，B正確；加大機(jī)械手的抓緊力，只是保證工件不掉落，因此也不能提高效率，C錯誤；基準(zhǔn)位置偏差小可以減少機(jī)械手裝配時間，D正確；(4)B選項推桿向前運(yùn)動，抓取裝置松開，所以不能夠?qū)崿F(xiàn)抓緊功能的是A和C。
2.(10分)如圖a所示為小明購買的太陽能搖頭擺件，花朵能夠左右擺動。使用一段時間后，因其結(jié)構(gòu)受損，花朵無法自動左右搖擺，小明想利用電機(jī)修復(fù)該功能，電機(jī)如圖b所示，電機(jī)軸截面為半徑3 mm的半圓。擺件內(nèi)部簡化結(jié)構(gòu)如圖c所示，支架和連桿均由截面為5 mm×5 mm的方管制成，重物為直徑15 mm、厚度2 mm的圓餅。請你幫助小明設(shè)計該結(jié)構(gòu)以實現(xiàn)原擺動功能，設(shè)計要求如下：
(a)花朵可以繞連桿與支架的連接點左右搖擺；
(b)電機(jī)只能單向轉(zhuǎn)動；
(c)電機(jī)固定在支架上；
(d)不能對連桿和重物進(jìn)行加工；
(e)材料自選。
請完成以下任務(wù)：
(1)在頭腦中構(gòu)思符合設(shè)計要求的多個方案，畫出其中最優(yōu)方案的設(shè)計草圖(電機(jī)可用方塊表示)，簡要說明方案的工作過程；
(2)在設(shè)計草圖上標(biāo)注主要尺寸；
A.連桿的尺寸
B.電機(jī)軸的尺寸
C.支架的重量
答案　(1)(2)如圖所示
(3)C
3.(8分)小明為了完成自動開關(guān)門裝置，設(shè)計了如圖所示的電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路。學(xué)生回宿舍時刷臉正確則電機(jī)正轉(zhuǎn)(電流從“＋”到“－”)開門；進(jìn)門后通過光電檢測傳感器時，LED發(fā)出的光被遮擋，電機(jī)反轉(zhuǎn)關(guān)門；關(guān)門時如果有學(xué)生進(jìn)門刷臉則繼續(xù)開門：若開門后學(xué)生折返沒有進(jìn)宿舍，一定時間后電機(jī)也會反轉(zhuǎn)關(guān)門。請完成以下任務(wù)：
(1)進(jìn)門刷臉正確時，刷臉機(jī)的輸出電平為________(A.高電平；B.低電平：C.不能確定)；若刷臉不正確，D點的電平為________(A.高電平：B.低電平；C.不能確定)；
(2)請用不超過2個二輸入或非門補(bǔ)全虛線框中的電路，要求電路簡單；
(3)測試時發(fā)現(xiàn)刷臉正確開門時，來不及進(jìn)門，電機(jī)就開始反轉(zhuǎn)關(guān)門了，以下調(diào)節(jié)措施可行的有(多選)________(A.增大C1；B.減小C1；C.增大R1；D.增大R2；E.增大R3；F.減小R3)；
(4)電路中還缺少一個按鈕開關(guān)(按下時閉合，松開時斷開)，安裝在室內(nèi)，出門時按一下即可開門，合適的安裝位置是(單選)________(A.AB之間：B.AC之間：C.CD之間)：電路中還缺少兩個開門、關(guān)門到位州的限位開關(guān)(門碰觸到開關(guān)時斷開)，其中開門到位時的限位開關(guān)可安裝在電路中的(多選)________(A.a處；B.b處：C.c處；D.d處；E.e處)。
答案　(1)A　B　(2)如圖所示
(3)ACE　(4)A　AD
解析　(1)要使電機(jī)正轉(zhuǎn)，J2必須導(dǎo)通，則VT2導(dǎo)通，則J1導(dǎo)通，B為高電平，說明刷臉機(jī)輸出高電平；刷臉不正確，J1斷開，D點為低電平；(2)刷臉成功輸出高電平，要使電機(jī)正轉(zhuǎn)，VT2導(dǎo)通，說明其基極為低電平，臉?biāo)⒑煤罅ⅠR恢復(fù)低電平，但此時VT2基極保持低電平，一直要到學(xué)生進(jìn)門后通過光電檢測傳感器時，LED發(fā)出的光被遮擋，D點變成高電平，VT2截止；說明前面的高電平是置位信號，后面的高電平是復(fù)位信號，符合或非門基本觸發(fā)器的特性；
(3)刷臉正確開門，來不及進(jìn)門，電機(jī)就開始反轉(zhuǎn)關(guān)門了，說明J1與VT1導(dǎo)通時間不夠長，也即B點高電勢延時時間不夠；刷臉成功輸出高電勢，電容器C1迅速放完電，兩端電勢變得相等；而后刷臉器恢復(fù)低電平，電容器C1充電過程中B電勢逐漸降低，B點電勢降低過快說明C1與R3太小，應(yīng)該增大；而IC1的V－輸入端的電勢也可能偏高，增大R1降低該電勢也可以；(4)室外開門，B點獲得高電平，則室內(nèi)開門也只要讓B點高電平即可，按鍵裝在AB間；開門時電機(jī)正轉(zhuǎn)，J2常開觸點閉合，則只需將限位開關(guān)串聯(lián)在常開觸點上即可。

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