資源簡介

(共13張PPT)
《勞動》七年級下冊
語音控制垃圾桶
課堂導入
　　帶蓋子的垃圾桶雖然解決了垃圾異味的問題，但是在用手開蓋的過程中也可能存在污染和交叉感染。我們可以制作語音控制開蓋的垃圾桶，解決這個問題。
勞動準備
勞動場域
勞動器具
有計算機及網絡條件的勞動教育教室
壁紙刀、熱熔膠槍、尖嘴鉗
勞動材料
如圖所示，3 個舵機分別連接到擴展板的 3 個數字端口，使橙色線對應 S，紅色線對應 V，棕色線對應 G，然后將語音識別模塊連接到 Arduino Nano。
小組合作制作垃圾桶——連接電路
勞動過程
使用 Arduino IDE 編程軟件編寫程序（參考書本）
在程序中通過相應的命令進行語音識別并判斷識別內容，然后根據識別到的內容使不同的舵機動作，從而使相應的垃圾桶蓋開啟。其中，舵機開關蓋的角度需要根據結構反復調試后確定。
使用 USB 線將 Arduino Nano 連接到電腦，然后將程序下載到 Arduino Nano 并進行初步調試，測試不同的語音命令是否能控制相應的舵機。
小組合作制作垃圾桶——編寫程序
將舵機固定在桶蓋邊緣，并將舵盤用細線與桶蓋連接起來。3 個垃圾桶的舵機都固定完成之后，將電池盒的 DC 頭連接到擴展板的電源接口。完成后的分類垃圾桶如圖所示。
小組合作制作垃圾桶——組裝結構
小組合作制作垃圾桶——功能調試
組裝完成后，進行調試。分別發出“可回收垃圾”“其他垃圾”“廚余垃圾”的語音指令，命令相應的垃圾桶蓋打開。如果有打不開或者關不上等情況，進行結構調整，或者修改程序中的舵機參數，直至其正常運行。
作品展示
勞動拓展
　　你是否能夠制作一個只需要說出垃圾名稱就能自動打開相應桶蓋的自動垃圾桶？
勞動日志
　　你對自己設計制作的語音控制垃圾桶滿意嗎？你覺得還有哪些需要改進的地方？
勞動評價
評價內容 評價等級標準 等級
A B C 電路連接 電路連接規范，正確無誤 電路連接規范，能夠實現功能要求 電路連接基本規范
程序邏輯 程序邏輯簡潔合理，沒有錯誤，運行順暢 程序邏輯合理，能夠正常運行 程序能夠基本實現設計要求
垃圾桶 工作情況 垃圾桶語音控制開蓋，反應很靈敏，工作很穩定 能夠語音控制開蓋，反應較靈敏，工作基本穩定 能夠基本實現語音控制開蓋
勞動態度與習慣 態度積極，能規范、安全地完成操作過程，在勞動中能做到耐心、細致 態度較為積極，操作過程較為規范 態度一般，能基本完成操作過程
再 見！

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