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粵教版通用技術—必修二第四章
第四節 控制中的干擾
一、干擾對控制功能的影響
1.什么是干擾？
在實際的控制系統中，常常會有一些變化不定的
因素對系統的行為造成不良的影響，這種有害的因素，
我們稱其為“干擾”。
一、干擾對控制功能的影響
無接觸手部消毒控制系
統中，可能存在哪些干
擾？
（給定量）
（控制量）
（被控量）
出液或
停止出液
通電
紅外感
應模塊
手來或
手去
電機
繼電器
執行器
被控對象
控制器
一、干擾對控制功能的影響
自動體溫測試和室內消
毒系統中，可能存在哪
些干擾？
一、干擾對控制功能的影響
生產、生活中的干擾現象
溫室大棚遇到降溫 人體遇到新冠病毒
無人機表演
一、干擾對控制功能的影響
活動：案例分析
下表中所列控制系統中，可能存在哪些干擾因素？
控制系統
干擾因素
戶外打羽毛球
抽水馬桶水箱水
位控制系統
一、干擾對控制功能的影響
干擾：疲勞，
受傷，球拍受損
干擾：風
羽毛球實際
落點
干擾：噪聲
羽毛球
落點
擊打羽毛球
方向
肢體+羽
毛球拍
羽毛球
大腦
+
-
干擾：陽光
灰塵
眼睛
一、干擾對控制功能的影響
干擾：
干擾：
干擾：
橡皮塞老化、閥門漏水
進水量
內壁有水堿、水箱漏水
比較器
配合不靈活
給定水位
實際水位
水箱
連桿機構
進水閥門
+
-
干擾：老化
浮球
一、干擾對控制功能的影響
在一個控制系統中，實際的干擾可能出現在各個環
節，但為了在描述和分析控制系統時有一個統一的形式，
都假設干擾是加到被控對象上，這是一種等效的方法。
干擾會使被控對象產生錯誤動作。
干擾
（陽光 灰塵 電磁）
（給定量）
（控制量）
通電
（被控量）
出液或
停止出液
紅外感
應模塊
手來或
手去
電機
繼電器
執行器
被控對象
控制器
一、干擾對控制功能的影響
加入干擾的控制系統方框圖
干擾
開環控制
閉環控制
給定量
被控量
控制量
控制器
執行器
被控對象
干擾
給定量
比較器
被控量
控制量
控制器
執行器
反饋環節
被控對象
+
-
一、干擾對控制功能的影響
2.干擾對控制系統的影響
干擾是控制系統的不利因素，有些干擾會破壞控制系
統的平衡，使系統失穩，有時甚至使控制系統無法達到控
制目的，造成嚴重的損失。
二、克服干擾的基本方法
無接觸手部消毒控制系統
電流
手來
出液或停止
出液
室內消毒控制系統
二、克服干擾的基本方法
活動：案例分析
找到干擾因素；分析干擾性質，對癥下藥。
控制系統
克服干擾方法
戶外羽毛球
抽水馬桶水位控
制系統
二、克服干擾的基本方法
找到干擾因素；分析干擾性質，對癥下藥。
找到干擾源，消除干擾。
利用吸收、隔離等手段減弱干擾。
提高控制系統的性能、增強自身抗干擾能力。
三、辯證地看待干擾的影響
干擾的影響是相對的。
當干擾所造成的影響不利于達成我們的預期目標
時，我們需要克服干擾；相反，我們則需要利用干擾。
練習
如圖所示是消防管網的水壓控制系統工作示意圖。
當消防管網壓力降至壓力下限時，水泵啟動，使壓力上
升；當消防管網壓力達到上限時，水泵停止運行，使消
防管網壓力保持在設定的范圍內。請根據示意圖及其描
述完成下列兩小題。
（1）該控制系統的執行器是( )
D
A.水壓檢測裝置 B.電控單元 C.壓力罐 D.水泵
（2）電壓、溫度等變化會影響輸出量的穩定，這些影響被稱為該控制系統的( )
B
A.反饋 B.干擾 C.被控量 D.控制量
課堂小結：
練習：
如圖所示是消防管網的水壓控制系統工作示意圖。當
消防管網壓力降至壓力下限時，水泵啟動，使壓力上升；
當消防管網壓力達到上限時，水泵停止運行，使消防管
網壓力保持在設定的范圍內。請根據示意圖及其描述完
成下列兩小題。
D
（1）該控制系統的執行器是(
)
A.水壓檢測裝置 B.電控單元
C.壓力罐
D.水泵
B
（2）電壓、溫度等變化會影響輸出量的穩定，這些影響被稱為該控制系統的( )
A.反饋 B.干擾 C.被控量 D.控制量

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