資源簡(jiǎn)介

2024年河北省職業(yè)院校學(xué)生技能大賽
“信息技術(shù)開(kāi)發(fā)與車聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用”（中職組）賽項(xiàng)樣題
2024年3月 河北遵化
比賽樣題
(信息技術(shù)開(kāi)發(fā)：270分鐘 車聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用：90分鐘 總計(jì)360分鐘 )
一、考試流程
1 考試資料確認(rèn)。
2 上午完成信息技術(shù)開(kāi)發(fā)考試，參賽選手需根據(jù)任務(wù)書，在本地電腦桌面創(chuàng)建word文檔，根據(jù)任務(wù)進(jìn)行答題，步驟如下：
a．登陸平臺(tái)，確認(rèn)所有資料、環(huán)境、智能車無(wú)誤。
b. 在桌面創(chuàng)建world文檔，A同學(xué)作為應(yīng)用開(kāi)發(fā)題目的答題文檔，B同學(xué)作為整個(gè)開(kāi)發(fā)編程的答題文檔，文檔命名規(guī)則為：工位號(hào)，如：A03、A40。根據(jù)任務(wù)書在world文檔中作答，答題規(guī)范如下：
“任務(wù)2：
答：…
任務(wù)3：
答：…”
c. A同學(xué)任務(wù)1和B同學(xué)需要編寫代碼部分，在平臺(tái)虛擬機(jī)進(jìn)行編寫，代碼文件按照“任務(wù)號(hào)+工位號(hào)”的方式命名，如：renwu1_a03.py、renwu4_a35.py。
d. A同學(xué)任務(wù)1、任務(wù)2、任務(wù)3和任務(wù)4做完后，將任務(wù)2和任務(wù)3和任務(wù)4的world答題文檔轉(zhuǎn)換成PDF，通過(guò)平臺(tái)提交，并拷貝到U盤1份；然后將任務(wù)1的代碼（如：renwu1_a03.py和renwu4_a03.py）通過(guò)局域網(wǎng)傳到智能車。在車子插入U(xiǎn)盤將兩個(gè)代碼文件拷貝到U盤保存。其中任務(wù)1的代碼（如：renwu1_a03.py）需下午做驗(yàn)證考試。上午結(jié)束后將U盤上交，U盤中包含：1.答題文檔PDF文件 2.任務(wù)1代碼文件。B同學(xué)將任務(wù)1-7的代碼文件（如：renwu1_a03.py）分別保存，復(fù)制到U盤，考試結(jié)束上交
注意：將智能車代碼傳到車子的流程：首先，檢查座位的網(wǎng)線已通過(guò)轉(zhuǎn)接口插到車上，進(jìn)入代碼所在路徑新開(kāi)終端，通過(guò)如下命令進(jìn)行將文件傳到車?yán)铩Ｃ罱Y(jié)構(gòu)為：“scp 文件名 avatar@ip:/目標(biāo)路徑”如下示例：
scp renwu1_a34.py [email protected]:/home/avatar。
其中IP要寫成自己所用智能車的IP。
3 下午完成車聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用考試，在場(chǎng)地進(jìn)行道路測(cè)試，完成車聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用部分任務(wù)1、任務(wù)2、任務(wù)3。其中在進(jìn)行道路測(cè)試的1.5小時(shí)內(nèi)，可自主把控時(shí)間，進(jìn)入場(chǎng)地做練習(xí)測(cè)試，準(zhǔn)備好示意裁判進(jìn)行第一次考試測(cè)試（包括線路1和線路2各一次）；第一次測(cè)試結(jié)束可自主把控時(shí)間，調(diào)整智能車參數(shù)，在場(chǎng)地做練習(xí)測(cè)試，準(zhǔn)備好示意裁判正式開(kāi)始第二次考試測(cè)試（包括線路1和線路2各一次）
二、注意事項(xiàng)
本樣題(含圖樣) 總共 13頁(yè)，賽后選手需如數(shù)交回。
任務(wù)完成總分為 100 分。
參賽團(tuán)隊(duì)?wèi)?yīng)在規(guī)定時(shí)間內(nèi)完成任務(wù)書規(guī)定內(nèi)容。比賽時(shí)間到，比賽即結(jié)束，選手應(yīng)立即停止操作，根據(jù)裁判要求離開(kāi)比賽場(chǎng)地，不得延誤。
選手不得在任何紙質(zhì)材料中書寫泄露參賽隊(duì)信息的記號(hào)，一經(jīng)發(fā)現(xiàn)取消競(jìng)賽資格。
選手進(jìn)入賽場(chǎng)不準(zhǔn)攜帶移動(dòng)存儲(chǔ)器材，不準(zhǔn)攜帶手機(jī)等通訊工具，違者取消競(jìng)賽資格。
選手比賽中如出現(xiàn)下列情況時(shí)另行扣分：
(1) 操作過(guò)程中因違規(guī)操作，影響運(yùn)行，扣除相應(yīng)分值，操作過(guò)程中發(fā)生設(shè)備損壞無(wú)法運(yùn)行等嚴(yán)重事故的將取消競(jìng)賽資格；
(2) 在完成工作任務(wù)過(guò)程中計(jì)算機(jī)及軟件損壞，經(jīng)裁判組檢測(cè)后，如非人為損壞，由裁判長(zhǎng)根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情況決定技術(shù)支持人員進(jìn)行處 理，并延長(zhǎng)相應(yīng)考試時(shí)間，如屬人為損壞，不予延時(shí)，參照第 6.1 條處理。
選手?jǐn)_亂賽場(chǎng)秩序，干擾裁判正常工作扣除相應(yīng)分值，情節(jié)嚴(yán)重者，經(jīng)執(zhí)委會(huì)批準(zhǔn)，由裁判長(zhǎng)宣布，取消競(jìng)賽資格。
編程應(yīng)用調(diào)試期間保證車輛電壓不低于11.5v
智能車充電時(shí)不可以開(kāi)機(jī)
智能車上午考試過(guò)程中，所連接的網(wǎng)線不能拔出
三、需要完成的工作任務(wù)
信息技術(shù)編程部分：
（1）應(yīng)用編程—團(tuán)隊(duì)A同學(xué)完成
任務(wù)1 信息技術(shù)開(kāi)發(fā)python編程邏輯與代碼編寫
任務(wù)2 python編程應(yīng)用——道路巡線
任務(wù)3 python編程應(yīng)用——路標(biāo)檢測(cè)
任務(wù)4 ROS編程應(yīng)用
（2）開(kāi)發(fā)編程—團(tuán)隊(duì)B同學(xué)完成
任務(wù)1附加賽事任務(wù)開(kāi)發(fā)
任務(wù)2 python編程應(yīng)用開(kāi)發(fā)1
任務(wù)3 python編程應(yīng)用開(kāi)發(fā)2
任務(wù)4 python編程應(yīng)用開(kāi)發(fā)3
任務(wù)5 python編程應(yīng)用開(kāi)發(fā)4
任務(wù)6 python編程應(yīng)用開(kāi)發(fā)5
任務(wù)7 python編程應(yīng)用開(kāi)發(fā)6
車聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用部分：
任務(wù)1 智能車啟動(dòng)
任務(wù)2 智能車線路1和線路2交通標(biāo)志識(shí)別，動(dòng)作執(zhí)行任務(wù)考核
任務(wù)3 智能車停車
四、具體任務(wù)及要求
1.信息技術(shù)編程部分
(1)應(yīng)用編程—A同學(xué)完成
任務(wù)1：信息技術(shù)開(kāi)發(fā)python編程邏輯與代碼編寫
根據(jù)平臺(tái)提供的C++參考代碼完成道路任務(wù)的python代碼編寫，代碼文本復(fù)制到world相應(yīng)的答題區(qū)，代碼源文件傳輸并部署到車子運(yùn)行，并復(fù)制到U盤，其中編寫代碼命名為：“renwu1+工位號(hào).py”，如：renwu1_a03.py。
代碼編寫任務(wù)為：禁止右轉(zhuǎn)、直行、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、紅燈、綠燈、連續(xù)彎道、人行橫道、注意落石、停車1。
識(shí)別到相應(yīng)標(biāo)識(shí)的標(biāo)志位變量名為：
禁止右轉(zhuǎn) 直行 左轉(zhuǎn) 右轉(zhuǎn) 紅燈 綠燈 連續(xù)彎道 人行橫道 注意落石 停車（藍(lán)色背景）
noright_flag straight_flag left_flag right_flag red_flag green_flag wandao_flag sidewalk_flag shitou_flag parking1_flag
任務(wù)對(duì)應(yīng)動(dòng)作對(duì)照下表：
智能無(wú)人駕駛車路標(biāo)任務(wù)
序號(hào) 道路交通標(biāo)志 任務(wù)動(dòng)作
1 禁止向右轉(zhuǎn)標(biāo)志 識(shí)別到禁止右轉(zhuǎn)標(biāo)志后，語(yǔ)音播報(bào)：“當(dāng)前路段禁止右轉(zhuǎn)”
2 直行 識(shí)別到直行標(biāo)志后，語(yǔ)音播報(bào)：“當(dāng)前路段直行，請(qǐng)安全通過(guò)”
3 右轉(zhuǎn)彎標(biāo)志 識(shí)別到右轉(zhuǎn)標(biāo)志后，向右轉(zhuǎn)彎
4 左轉(zhuǎn)彎標(biāo)志 識(shí)別到左轉(zhuǎn)標(biāo)志后，向左轉(zhuǎn)彎
5 紅色信號(hào)燈標(biāo)志 識(shí)別到紅燈標(biāo)志后，停止3秒后繼續(xù)前行，智能車前端未超過(guò)標(biāo)志
6 綠色信號(hào)燈標(biāo)志 識(shí)別到綠燈標(biāo)志后，語(yǔ)音播報(bào)：“當(dāng)前綠燈請(qǐng)安全通過(guò)。”
7 連續(xù)彎道 識(shí)別到連續(xù)彎道標(biāo)志后語(yǔ)音播報(bào)：“前方連續(xù)彎道，請(qǐng)注意安全。”
8 人行橫道標(biāo)志 識(shí)別人行橫道標(biāo)志后，車速減慢同時(shí)語(yǔ)音播報(bào)：“前方人行橫道，當(dāng)前車速50，請(qǐng)減速慢行。”
9 注意落石 識(shí)別注意落石標(biāo)志后，車速減慢同時(shí)語(yǔ)音播報(bào)：“前方人請(qǐng)注意落石，請(qǐng)確認(rèn)安全后，通過(guò)。”
10 停車標(biāo)志（藍(lán)色背景） 識(shí)別到停車標(biāo)志后，根據(jù)車聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用考試地圖執(zhí)行停車動(dòng)作
標(biāo)識(shí)內(nèi)容如下：
任務(wù)2：python編程應(yīng)用指令——道路巡線
1. 請(qǐng)寫出在終端啟動(dòng)巡線程序的啟動(dòng)指令
2.在巡線過(guò)程中，遇到人行橫道需要減速，此時(shí)需要重新賦值的變量是什么？它具備什么樣的意義
任務(wù)3：python編程應(yīng)用指令——路標(biāo)檢測(cè)
1.請(qǐng)寫出在終端啟動(dòng)交通標(biāo)志檢測(cè)程序的啟動(dòng)指令
2.在目標(biāo)檢測(cè)過(guò)程中，根據(jù)檢測(cè)到目標(biāo)框的大小來(lái)判斷智能車與交通標(biāo)識(shí)在什么樣的距離條件下，發(fā)出執(zhí)行出動(dòng)作標(biāo)志，調(diào)試這個(gè)距離時(shí)，應(yīng)該調(diào)整的變量名是什么？它具備什么樣的意義
任務(wù)4：ROS編程應(yīng)用
1.ROS中的話題和服務(wù)有什么區(qū)別？
2.ROS如何幫助智能車處理傳感器數(shù)據(jù)？
3. ROS如何通過(guò)傳感器融合提高智能車的環(huán)境感知能力？
(2)開(kāi)發(fā)編程—B同學(xué)完成
任務(wù)1：附加賽事任務(wù)開(kāi)發(fā)
延續(xù)賽事所需的任務(wù)，請(qǐng)僅使用python編寫如下附加任務(wù)代碼，假設(shè)檢測(cè)和檢測(cè)結(jié)果判斷部分已給出，僅需實(shí)現(xiàn)機(jī)器人執(zhí)行動(dòng)作代碼，檢測(cè)到行人闖紅燈的標(biāo)志信息變量使用across_red_flag。
任務(wù)如下：
假設(shè)，智能車在道路行駛過(guò)程中，遇到行人闖紅燈過(guò)馬路，
1.智能車停下；
2.發(fā)出語(yǔ)音提示“當(dāng)前紅燈請(qǐng)勿橫穿馬路，遵守交通規(guī)則，人人有責(zé)”；
3.并把當(dāng)前行人闖紅燈的行為拍照保存到智能車本地。其中語(yǔ)音播報(bào)不可從本地文件播報(bào)，需使用python庫(kù)由文字直接讀出；拍照相機(jī)接口使用video0。（此部分代碼不部署到車子在場(chǎng)地測(cè)試，僅提交代碼文本）
任務(wù)2：python編程應(yīng)用開(kāi)發(fā)1
用python模擬設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)小車巡線及速度控制算法：
要求：
（1）根據(jù)小車與目標(biāo)點(diǎn)之間的距離來(lái)調(diào)整小車的速度；
（距離大于200m,顯示高速、距離在100到200之間顯示中速，小于100m,顯示低速，距離為0，停車）
（2）假設(shè)小車底部安裝一個(gè)四路循跡傳感器，根據(jù)小車底部的傳感器讀數(shù)來(lái)判斷小車是否應(yīng)該左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)或直行。
任務(wù)3：python編程應(yīng)用開(kāi)發(fā)2
.合并兩個(gè)已排序的列表并返回一個(gè)新的有序列表。
例：
列表1：[1,3,5,7] 列表2：[2,4,6,8]
合并后的列表：[1,2,3,4,5,6,7,8]
任務(wù)4：python編程應(yīng)用開(kāi)發(fā)3
寫一個(gè)函數(shù)來(lái)計(jì)算斐波那契數(shù)列的第n項(xiàng)。斐波那契數(shù)列是這樣一個(gè)數(shù)列：0, 1, 1, 2, 3, 5, 8, 13, 21, ...（即每個(gè)數(shù)字是前兩個(gè)數(shù)字的和）。
任務(wù)5：python編程應(yīng)用開(kāi)發(fā)4
假設(shè)智能車在一個(gè)一維的道路上行駛，道路上可能有障礙物。智能車每次可以向前移動(dòng)一步或者轉(zhuǎn)彎（向左或向右）。智能車需要通過(guò)編程來(lái)避免撞到障礙物。
輸入：
1. 一個(gè)整數(shù) n，表示道路的長(zhǎng)度。
2. 一個(gè)整數(shù)列表 obstacles，表示障礙物的位置。
輸出：
一個(gè)整數(shù)列表，表示智能車每一步的行動(dòng)。每一步行動(dòng)可以是 0（向前移動(dòng)一步）、-1（向左轉(zhuǎn)）或 1（向右轉(zhuǎn)）。
限制條件：
1. 智能車初始位置為 0，方向?yàn)橄蚯啊?br/>2. 障礙物不會(huì)重疊，即 obstacles 列表中的元素都是唯一的。
3. 智能車不能停在障礙物上。
示例：
輸入：
n = 10
obstacles = [3, 7]
輸出：
[0, 0, 0, -1, 0, 0, 0, 1, 0, 0]
解釋：智能車從位置 0 開(kāi)始，向前移動(dòng)三步到達(dá)位置 3，此時(shí)遇到障礙物，因此向左轉(zhuǎn)并繼續(xù)向前移動(dòng)，直到再次遇到障礙物，然后向右轉(zhuǎn)并繼續(xù)向前移動(dòng)，直到到達(dá)道路的盡頭。
任務(wù)6：python編程應(yīng)用開(kāi)發(fā)5
利用python編程實(shí)現(xiàn)，球從100米高度自由落下，每次落地后反跳回原高度的一半；再落下，求它在第10次落地時(shí)，共經(jīng)過(guò)多少米？第10次反彈多高？
任務(wù)7：python編程應(yīng)用開(kāi)發(fā)6
利用python編程實(shí)現(xiàn)，給定一個(gè)包含多輛車輛行駛時(shí)間和行駛距離的列表，計(jì)算這些車輛的平均行駛速度。
例：
vehicles = [
{'distance': 100, 'time': 2},
{'distance': 150, 'time': 3},
{'distance': 75, 'time': 1.5}
]
2.車聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用部分
任務(wù)1：智能車啟動(dòng)
a.開(kāi)機(jī)啟動(dòng)；b.智能車能夠識(shí)別到路線并沿著道路行走；c.通過(guò)坡路；d.通過(guò)泥濘路段
任務(wù)2：智能車線路1和線路2交通標(biāo)志識(shí)別，動(dòng)作執(zhí)行任務(wù)考核
1．5小時(shí)內(nèi)，要求智能車根據(jù)下圖所示，沿考核線路1和考核線路2各做一次道路測(cè)試，并分別識(shí)別線路上的路標(biāo)做出對(duì)應(yīng)動(dòng)作。每位考生具備兩次機(jī)會(huì)，取兩次正式測(cè)試中，每次總分的較高分作為最終得分。現(xiàn)場(chǎng)路牌標(biāo)識(shí)由考生自主擺放，具體路標(biāo)根據(jù)圖示位置擺放；
注意：現(xiàn)場(chǎng)可在1.5小時(shí)內(nèi)自主在場(chǎng)地調(diào)試練習(xí)，準(zhǔn)備好跟裁判示意，正式開(kāi)始開(kāi)始測(cè)試
考核路線1：
考核路線2：
考核現(xiàn)場(chǎng)地圖
任務(wù)3：智能車停車
智能車需在結(jié)束線路測(cè)試后停入指定區(qū)域。
如圖1所示，四個(gè)輪子均在停車區(qū)內(nèi)視為合格。
如圖2至圖5所示，均視為不合格并扣除相應(yīng)分?jǐn)?shù)。
圖1 圖2 圖3 圖4 圖5

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