資源簡介

第十課
我的智能小車
——機器人身體設計與搭建
教學目標：
1.學習機器人建構平臺操作界面。
2.設計并搭建一輛機器人小車。
重難點：
學習機器人建構平臺操作界面
教學過程：
怎樣才能設計并搭建一個機器人呢？我都有點兒追不及待了。
操作實踐
現在，我們就試著動手設計并制作一輛機器人小車。
一、控制器的安裝
3D仿真系統中的控制器有很多種，根據不同的任務、不同的機器人，選擇相應的機器人控制器。一般為了便于連接和控制，我們選擇第一行第二個控制器。
單擊[模型/控制器].選擇相應的控制器，移動鼠標拖動控制器到“編輯區”合適的位置后，單擊鼠標，將控制器放置到指定位置。如下圖：
二、添加電機和輪子
1.單擊“模型”中的“驅動”項目欄。這里面有很多電機和輪子，我們也是根據任務要求，給機器人選擇不同的電機和輪子。在這里，建議大家選擇第一個電機“10倍精度直流電機”，輪子要選擇比電機大的。
2.分別拖動“10倍精度直流電機”“輪子”放到編輯區，如下圖：
3.調整電機或者輪子的方向、視角。方法一：選中模型，然后按空格鍵。
方法二：選中模型，通過按著鼠標右鍵拖動進行調整。
4.將輪子和電機安裝在一起。
3D仿真系統中的每一個模型都有一些粉紅色的小點，這就是連接點，點擊這些連接點就可以把兩個模型組合在一起。
電機上的連接點有一個為粉紅色圓形的，因為它是可以旋轉的，所以是專門用來連接輪子的，不可以用來連接其他模型。如下圖：
三、將輪子和電機組合為模板
對于可以重復使用多次的模型組合，可以把它們組合為模板。模板可以當作一個模型來使用。
1.選中要組合的模型。
2.點擊[模板/創建模板]，模板便會創建在選項區內，以便使用。
四、將電機輪子模板連接到主控器，搭建一輛四輪小車1.選中電機上面的連接點，然后再選中主控器中的連接點。如下圖：
2.利用模板，完成安裝一個四輪機器人。
五、給電機設置參數
為了讓控制器更明確地控制所有設備，我們必須要讓所有與控制器連接的通電設備，如電機、傳感器等，分配到唯一的端口號，這樣就可以在程序編寫中明確程序指令所下達的設備。在此，以左前、左后、右前、右后的順序在屬性面板中分別定義為1、2、3、4號端口。由于左、右兩側的直流電機的方向是相反的，所以必須要將1、2號端口的電機設定為反轉電機。如下圖：
交流評價
本節課我們都學習了哪些操作？請和小組內的同學交流一下。如果有不明白的地方，也可以向他們請教。

展開更多......

收起↑