資源簡介

第十二課
會轉彎的小車
——機器人轉彎控制
教學目標：
1.通過控制轉彎時間讓機器人轉90度彎。
2.給機器人編寫程序，讓機器人完成“訓練_右轉”。
機器人可以直走、后遞。機器人能轉彎嗎？怎樣才能讓機器人進行精確的特彎呢？
重難點：
給機器人編寫程序，讓機器人完成“訓練_右轉”
教學過程：
小試身手
一、下列情況，小車怎么運動？小組討論一下，看看還有哪些情況？
1.左右輪子都正轉，且速度一樣。
2.左右輪子都反轉，且速度一樣。
3.左輪子正轉，右輪子反轉。
4.右輪子正轉，左輪子反轉。
5.左右輪子都正傳，左輪子比右輪子慢。
二、討論一下，轉彎需不需要時間？通過轉彎時間能否控制小車轉彎的角度？
三、下面的程序，機器人會不會轉彎？為什么？
操作實踐
一、任務分析1.任務描述
我們的“智能機器人小車”將進行訓練的第二項——轉彎。首先，我們進行“訓練右轉”的練習。要求：機器人從起點直走，穿過拱門后右轉，然后前進到有綠色離子的目標區停止。如下圖：
2.任務分析
思考一下，在這個任務中，機器人小車和上一節課有什么不同？
從路線上來看，機器人是在原來直走的基礎上增加了一個右轉90度后再前進一段時間。
3.編程思路
直走→延時等待穿過拱門→轉彎→延時等待右轉90度→直走→延時等待到達目標區→停止
二、編寫程序，并保存為“訓練_右轉”
注意：三個延時需要同學們仿真后進行不斷測試和調試。
三、導入仿真進行仿真
挑戰自我
我們成功右轉了，挑戰一下左轉吧!
任務說明:機器人從起點出發，穿過拱門后左轉再直行到綠色離子區停止。
交流評價
分析一下左轉和右轉在編程上有什么不同。

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