資源簡(jiǎn)介

第十一課
機(jī)器人的思想
——機(jī)器人程序設(shè)計(jì)
教學(xué)目標(biāo)：
1.熟悉機(jī)器人編程界面。
2.讓自己的機(jī)器人小車動(dòng)起來。
重難點(diǎn)：
讓自己的機(jī)器人小車動(dòng)起來
教學(xué)過程：
小試身手
首先，我們來認(rèn)識(shí)“機(jī)器人編程”界面。
一、進(jìn)入編程環(huán)境“VP1.程序編輯”
1.在本地模式下點(diǎn)擊“編寫程序”，進(jìn)入到編程界面。
2.單擊“新建”，彈出對(duì)話樞，需要先進(jìn)行機(jī)器人的選擇，也就是先告訴電腦是給哪一個(gè)機(jī)器人編寫程序。我們選擇第十課保存的機(jī)器人，然后確定進(jìn)入到機(jī)器人編程界面。如下圖：
操作實(shí)踐
一、任務(wù)分析
1.任務(wù)描述。要求機(jī)器人從起點(diǎn)出發(fā)，在規(guī)定時(shí)間內(nèi)，穿過拱門，到達(dá)有目標(biāo)區(qū)
（目標(biāo)區(qū)上空有一些上升的綠色離子）。如圖所示。
2.分析任務(wù)。機(jī)器人要完成任務(wù)需要三個(gè)步驟：向前直行→延時(shí)等待到達(dá)目標(biāo)區(qū)→停止。
三、保存程序
編寫完程序一定要保存，以便仿真的時(shí)候使用。步驟為：
1.點(diǎn)擊工具欄上的“保存”按鈕。
2.在彈出來的對(duì)話框中輸入文件名“直走”，點(diǎn)擊“確定”按鈕。
四、進(jìn)行仿真
1.選擇任務(wù)為“訓(xùn)練_前進(jìn)”。
2.選擇機(jī)器人為上節(jié)課保存的機(jī)器人。
3.選擇程序?yàn)楸竟?jié)課編寫并保存的程序。
4.保存仿真包。
5.點(diǎn)擊“保存進(jìn)入”。
五、如果出現(xiàn)下面的界面，則表示我們完成任務(wù)。如果沒有，則需要檢查出現(xiàn)的問題，利用仿真窗口工具欄上的工具修改程序或者機(jī)器人，直至出現(xiàn)仿真成功的界面。
交流評(píng)價(jià)
你對(duì)程序中哪些部分還不是很清楚 說一說你都是向誰請(qǐng)教的 最后學(xué)習(xí)的效果如何
姚戰(zhàn)自我
試著挑戰(zhàn)一下“訓(xùn)練_后退”。該任務(wù)要求機(jī)器人從起點(diǎn)出發(fā)，在規(guī)定時(shí)間內(nèi)后退穿過拱門，到達(dá)目標(biāo)區(qū)。

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