資源簡介

第十四課
機器人小車出車庫
——機器人走正方形
教學目標：
1.讓機器人走正方形。
2.學習循環語句。
重難點：
學習循環語句
教學過程：
工業應用中的機器人往往要進行重復性的工作。對于重復性的任務，該如何端程呢？
小試身手
一、任務描述
機器人小車將從二層平臺行進到地面，繞過正方形花壇，走到停車場的大門處。
如下圖：
二、任務分析
思考一下，在這個任務中，機器人小車有重復運行的動作嗎？
從路線上來看，其實機器人要走一個正方形才能到達大門。所以機器人要執行以下動作：先直行，再右轉90度，再直行，再右轉90度，再直行，再右轉90度，再直
.再右轉90度，這樣就能走到大門。
操作實踐
一、編程思路
方法一：順序結構法
將“直走一停止一轉90度一停止”的程序重復4次。參考程序如下：
方法二：循環結構
1.什么是循環結構
“循環”是程序重復執行的一種方式，這是程序設計中最能發揮計算機特點的程序結構。循環結構的三個要素：循環體、循環變量和循環終止條件。
2.次數循環
次數循環是將某一段程序重復多少次。例如，希望機器人小車每前進3秒、停留1秒，共執行5次，那么，利用次數循環即可方便地完成這個任務而無須重復編寫5次相同的程序。在這個程序中，循環體即為運行一次前進3秒、停留1秒的程序段，循環變量為循環的次數，循環的終止條件為當循環次數等于5時終止循環。如下圖所示。
二、編寫程序
1.“for次數循環”模塊的使用
（1）增加模塊。在彈出的選擇菜單中選擇[流程for次數循環]。如下圖：
（2）引人常量。常量是相對于變量來講的，可以理解為一個在程序運行中不變的量。
在“for次數循環”模塊的條件框內單擊鼠標右鍵，彈出對話框，選擇“常量”。
如下圖：
（3）設置常量參數。單擊“常量”，在右邊的屬性欄里面設置相應的參數。
2.在“for次數循環”下的條件成立出口進行循環體程序編寫，將“直走一停止一轉90度→停止”循環4次。程序截圖如下：
三、在線進行“機器人小車出車庫”仿真進入到在線模式后，按下面步驟進行仿真：
1.任務選擇；選擇“訓練_陜人教_出車庫（1人）”。
2.機器人選擇：選擇前幾節課搭建的“智能機器人小車”。
3.程序選擇：選擇本節課自己保存出車庫的程序。
4.點擊房間中的“？”進人仿真，并提交自己的成績。
挑戰自我
嘗試完成機器人出車庫的兩種編程方法。
交流評價
這節課你學會了哪些 還有哪些不明白的 試著和同學們交流一下。

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