資源簡(jiǎn)介

川教版六年級(jí)信息技術(shù)下《讓機(jī)器人動(dòng)起來(lái)》教學(xué)設(shè)計(jì)
教學(xué)目標(biāo)
1、知識(shí)與技能：
了解輪式機(jī)器人的結(jié)構(gòu)，知道輪子的運(yùn)動(dòng)方式，認(rèn)識(shí)電機(jī)驅(qū)動(dòng)；
2、過(guò)程與方法：
通過(guò)探索掌握輪式機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)與方向的關(guān)系，熟悉機(jī)器人直線運(yùn)動(dòng)和轉(zhuǎn)彎的過(guò)程和方法；
3、情感態(tài)度與價(jià)值觀：
體驗(yàn)影響輪式機(jī)器人前進(jìn)和后退的因素，感受讓機(jī)器人動(dòng)起來(lái)的奇妙。
教學(xué)重難點(diǎn)
教學(xué)重點(diǎn)：
掌握輪式機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)原理。
教學(xué)難點(diǎn)：
合理運(yùn)用編程實(shí)現(xiàn)輪式機(jī)器人的直線運(yùn)動(dòng)和轉(zhuǎn)彎。
教法與學(xué)法：
教法：
講授法、演示法、課堂討論法
學(xué)法：
觀察，討論，合作探究，查閱資料
教學(xué)過(guò)程
一、課堂導(dǎo)入
圖片展示——可以動(dòng)起來(lái)的機(jī)器人
提問(wèn)：仔細(xì)觀察，他們有什么特點(diǎn)？
思考，總結(jié)特點(diǎn)
揭示主題：機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)是怎么發(fā)生的
設(shè)計(jì)意圖或師生互動(dòng)
引導(dǎo)學(xué)生思考、歸納、總結(jié)共同點(diǎn)
二、新知識(shí)學(xué)習(xí)
1、認(rèn)識(shí)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)
輪式機(jī)器人：
電池
電機(jī)驅(qū)動(dòng)器
控制器
電機(jī)
學(xué)生觀察展示圖
設(shè)計(jì)意圖或師生互動(dòng)
通過(guò)結(jié)構(gòu)圖引導(dǎo)學(xué)生認(rèn)識(shí)輪式機(jī)器人，對(duì)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)有一個(gè)整體的把握。
2、探索機(jī)器人輪子的運(yùn)動(dòng)方式
前進(jìn)
后退
轉(zhuǎn)彎
舉例：前進(jìn)——左輪和右輪是？
提問(wèn)：填表
總結(jié)：“雙輪差速”原理概念
思考：機(jī)器人最基本的運(yùn)動(dòng)有哪些？
猜一猜：這些運(yùn)動(dòng)方向的輪子分別有哪些運(yùn)動(dòng)狀態(tài)？
看視頻：觀察左輪和右輪的運(yùn)動(dòng)方式，驗(yàn)證表格內(nèi)容
設(shè)計(jì)意圖或師生互動(dòng)
鼓勵(lì)學(xué)生先猜測(cè)，再驗(yàn)證，教學(xué)效果更加明顯。
3. 輪子的驅(qū)動(dòng)
PPT展示圖表
任務(wù)要求：搜索瀏覽器并填表
主流減速電機(jī)結(jié)構(gòu)圖
|
電機(jī)驅(qū)動(dòng)板的使用
設(shè)計(jì)意圖或師生互動(dòng)
引導(dǎo)學(xué)生運(yùn)用信息手段搜索信息資源并進(jìn)行歸納整理成關(guān)鍵語(yǔ)句。
三、任務(wù)探索
1、直線運(yùn)動(dòng)
回顧智能燈點(diǎn)亮的過(guò)程，高電平和低電平的作用
演示編程過(guò)程
總結(jié)關(guān)鍵步驟
觀察并填表
要求：前進(jìn)——正轉(zhuǎn)
后退——反轉(zhuǎn)
總結(jié)：運(yùn)動(dòng)方向和馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)方向的關(guān)系
設(shè)計(jì)意圖或師生互動(dòng)
帶領(lǐng)學(xué)生回顧上學(xué)期的點(diǎn)亮燈過(guò)程，回顧軟件硬件連接的原理，為本學(xué)期的學(xué)習(xí)打基礎(chǔ)。
將過(guò)程關(guān)鍵步驟梳理出來(lái)，學(xué)生容易記住
引導(dǎo)學(xué)生觀察總結(jié)經(jīng)驗(yàn)，得出結(jié)論并進(jìn)行驗(yàn)證
2、轉(zhuǎn)彎運(yùn)動(dòng)
演示編程過(guò)程
總結(jié)關(guān)鍵步驟
觀察，總結(jié)關(guān)系表格
四、總結(jié)
機(jī)器人行走的結(jié)構(gòu)
前進(jìn)與后退的關(guān)系
作業(yè)布置
思考什么因素會(huì)影響輪式機(jī)器人的前進(jìn)和后退，請(qǐng)分享自己的想法。
課后反思
在講解雙輪差速原理時(shí)，如果直接提出概念學(xué)生會(huì)無(wú)法深刻體會(huì)，所以先讓學(xué)生猜測(cè)左輪右輪的運(yùn)動(dòng)，在通過(guò)視頻或動(dòng)畫(huà)來(lái)驗(yàn)證猜錯(cuò)，最后再提出這個(gè)概念，利于學(xué)生的接受，并且印象會(huì)更加深刻。
板書(shū)設(shè)計(jì)
讓機(jī)器人動(dòng)起來(lái)

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