資源簡介

(共22張PPT)
第十一課機器人的思想
——機器人程序設計
以無人機控制為例
1、理解并掌握大疆TT無人機編程模塊“起飛與降落”、“前后左右飛行”、“空中旋轉”、“坐標飛行”的功能。（重點）
學習目標
2、理解并掌握大疆TT無人機的相對坐標。（難點）
3、通過無人機舉例說明，掌握機器人程序設計基本邏輯
回顧舊知
1
教學過程
無人機硬件結構
引入新知
2
教學過程
無人機控制方式
遙控器 （遙控手柄、手機APP）
軟件控制： Mind+ （大疆TT無人機）
探索新知
3
教學過程
飛行相關的基本程序模塊
起飛與降落
前后左右飛行
空中旋轉
坐標飛行
飛行相關的基本程序模塊——起飛和降落
起飛：讓飛機起飛，起飛高度大約1m。
降落：讓飛機降落，降落后飛機停飛。
注意：每次飛行前都需要起飛，結束
時都要降落。
上下飛行
左右飛行
前后飛行
飛行相關的基本程序模塊——前后左右飛行
飛行相關的基本程序模塊——前后左右飛行
前后左右飛行：無人機以當前的位置前
后左右飛行。
飛行距離：根據實際情況進行修改，單
位為厘米。
思考：如果飛行距離為-50，會怎么樣
飛行呢？
飛行相關的基本程序模塊——空中旋轉
空中旋轉：無人機以當前的方向進行旋
轉操作。
旋轉角度：根據實際情況進行修改。
思考：無人機旋轉360度后，無人機的
朝向是？
Y
X
Z
上下飛行
Z
左右飛行
Y
前后飛行
X
飛行相關的基本程序模塊——坐標飛行
飛行相關的基本程序模塊——坐標飛行
思考：1、無人機的（50,50,0）的位置。
2、無人機的飛行軌跡。
飛往（相對于飛機的）：無人機以當前的位置為基準點，直接飛
往（50,50,0）處。
X是正數 X是負數 Y是正數 Y是負數 Z是正數 Z是負數
參考數據 （100,0,0） (-100,0,0) (0,100,0) (0,-100,0) (0,0,100) (0,0,-100)
方向 往前 往后 ？ ？ ？ ？
實踐鞏固
4
教學過程
實踐操作
無人機相對坐標探索
無人機方向飛行探索
導入功能模塊
連接無人機
實踐操作——導入功能模塊
擴展
功能模塊
RoboMaster TT(單機)
返回
實踐操作——導入功能模塊
實踐操作——連接無人機
開機：短按Tello側面的電源鍵
實踐操作——連接無人機
連接無人機：單擊
注意：連接的無人機ID號要與
自己的無人機ID號一致。
實踐操作——無人機方向飛行探索
操作步驟
編程：開始——起飛——前后左右飛行——降落。
電腦連接無人機WIFI。
運行“綠旗”。
軟件控制無人機前后左右飛行
使用坐標飛行模塊，定點飛出折線。
實踐操作——無人機相對坐標探索
50cm

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