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(共21張PPT)
案例1、投擲飛鏢
投擲飛鏢的控制過程包括了下面幾個組成部分：
命令
發出者
命令
執行者
命令的
作用對象
大腦
肢體
飛鏢
控制器：對被控對象起控制作用的設備總體，
即控制裝置。 被控對象：需要控制的機器、設備或生產過程。
輸入量（給定量）：控制系統的給定量。
輸出量（被控量）：控制系統或被控對象的需要
進行控制的物理量。
執行器：直接對被控對象進行控制的裝置或元件。
控制系統：用以完成一定控制任務的元、部件的組合。
控制量：執行器的輸出量。
在控制系統中，為了分析的方便，常采用方框來表示系統的環節，用單向信號線來表示系統信號傳遞的方向，這種圖稱為控制系統的方框圖，它表示了系統的各個環節在系統中的位置、功能和相互之間的關系。
控制器
執行器
被控對象
給定量
（輸入量）
被控量
（輸出量）
控制量
1、開環控制系統
2、閉環控制系統
反饋環節
控制器
執行器
被控對象
控制量
比較器
給定量
（輸入量）
被控量
（輸出量）
大腦
肢體
飛鏢
期望點
實際落點
給定量
（輸入量）
控制器
執行器
被控對象
被控量
（輸出量）
案例1：投擲飛鏢控制過程的方框圖
繪制方框圖時要采用自右向左畫：
先畫被控對象，再畫執行器，接著
畫控制器、反饋環節，最后畫比較
器，并標注各量。
注意
案例分析2：自動門的控制系統
控制
電路
電機
自動門
轉動
紅外裝置是否檢測到人體熱輻射發出的信號
門的開/關
控制器
執行器
被控對象
被控量
控制量
輸入
系統名稱 控制器 控制量 執行器 被控對象 被控量 給定量 反饋環節
案例3：抽水馬桶中的水位控制
抽水馬桶中的水位控制 杠桿比較 進水量 進水閥門 水箱 水位 給定水位 浮
球
案例4：家用抽水馬桶水位控制的方框圖
影響水箱水位的主要因素是：
水箱的出水流量即用戶使用的水量和水箱水面蒸發的水量等。
案例3：
電冰箱的溫度控制系統的方框圖
控制
電路
電機-壓縮器組
電冰箱
制冷量
箱內溫度
預置溫度
檢測裝置
（熱敏電阻）
1、干擾就是對控制系統的行為造成影響的有害的信號
及擾動，即除給定量外，引起被控量量值變化的各種因素。
2、克服的基本方法： （1）、消除干擾 （2）、減弱干擾 （3）、提高控制系統性能
在出現干擾的情況下，開環控制系統和閉環控制系
統哪種受干擾的影響?。繛槭裁?？
——閉環控制系統受影響較小，因為閉環控制系統能不
斷修正控制效果。
思考
1、走道燈的聲光控制系統
聲-光傳感器
觸點延時開關
走道燈
燈亮/滅
有/無聲音
馬上行動
2、人工調節液面
給定值
眼睛
大腦
手、閥門
容器
比較器
液面位置
水流量
3、希羅的自動門控制系統
火爐
連動
裝置
廟門
祭壇點火
/火熄滅
門的開/關
軸的轉動
控制器
執行器
被控對象
給定值
被控量
控制量
2、開環控制系統
3、閉環控制系統
反饋環節
控制器
執行器
被控對象
給定值
被控量
控制量
比較器
小結
1、控制系統、控制器、執行器和干擾的概念
（1）、游泳池的定時注水控制系統
定時器
進水閥門
游泳池
水流量
設定注水時間
游泳池的水位
1、用兩種控制系統寫出游泳池的注水過程
（2）、游泳池水位控制系統
檢測裝置
控制器
進水閥門
游泳池
給定水位
水流量
比較器
游泳池水位

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