資源簡介

(共14張PPT)
4.1 控制
控制：人們根據自己的目的，通過一定的手段，
使事物沿著某一確定的方向發展。
蒸汽進給量使汽缸活塞以不同速度和加速度做往復運動，驅動車輪旋轉
磁場——推力與斥力
控制技術
雞舍自動飲水器
當飲水盤缺水時，其總重量減輕，彈簧收縮驅動控制桿左端向上運動，將出水閥門打開，自來水從閥門體下端沿飲水盤上表面流入水盤。當水面達到一定高度后，飲水盤總重量增加，加大了彈簧拉力，使控制桿左端向下運動，將出水閥門關閉，自來水停止流出。
因此，飲水盤內的水面可自動維持在某一高度上。
空調機制冷/制熱的控制
制冷工作原理：制冷劑在室內機（蒸發器）中由液態變為氣態，吸收熱量，降低室內溫度，壓縮機和室外機的作用是把離開蒸發器的氣態制冷劑壓縮冷凝為液態，把熱量釋放到室外。
制熱工作原理： 低壓氣體氟利昂被壓縮機加壓成高溫高壓氣體后進入室內機的冷凝器，冷凝液化放熱，將空調側循環水變成45-55℃的熱水。熱水經管道送到房間，安裝有風機盤管把熱水和空氣進行熱交換。
控制：人們根據自己的目的，通過一定的手段，
使事物沿著某一確定的方向發展。
控制技術
汽車的轉向控制:
控制目的：改變行駛方向
控制對象：車輪
控制手段：轉動方向盤推動轉向桿，再帶動車輪轉向。
控制類型
按照是否有人工干預情形來分類
人工（手動）控制控制過程有人的直接干預和全程干預
自動控制
控制過程無人直接參與
智能控制：自動控制領域里的一個新的分支和發展方向
自動控制
人工控制
自動+人工
無人駕駛核心技術體系主要有感知、決策、執行三個層面。
控制技術的廣泛應用，降低了生產成本，提高了產品質量和勞動生產率，解放了體力勞動和重復手工。
智能控制
氣動控制：利用氣體的力量實現控制
氣動閥門
按照控制信號流和執行部件的不同，可分：
氣動控制、液壓控制、電動控制、機械控制、電子控制
液壓控制：利用液體動力控制對象的工作狀態。
按照控制信號流和執行部件的不同，可分：
氣動控制、液壓控制、電動控制、機械控制、電子控制
1.油泵通過壓力將液壓油送入液壓管道中；
2.液壓油進入到液壓缸中并推動活塞向上/向下；
3.活塞的移動使千斤頂頂部向上/向下移動；
4.當活塞向下移動時，液壓油回流到液壓缸中，并回到油泵處完成循環。
電動控制：利用電動執行元件控制。
按照控制信號流和執行部件的不同，可分：
氣動控制、液壓控制、電動控制、機械控制、電子控制
機械控制：利用機械辦法控制。
按照控制信號流和執行部件的不同，可分：
氣動控制、液壓控制、電動控制、機械控制、電子控制
電子控制：利用電子電路實現控制功能。
按照控制信號流和執行部件的不同，可分：
氣動控制、液壓控制、電動控制、機械控制、電子控制
實驗手冊P59-61

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