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(共27張PPT)
控制系統(tǒng)中的干擾
學(xué)習(xí)目標(biāo)
理解干擾的概念
了解干擾的特點(diǎn)和作用
掌握克服干擾的基本方法
游戲規(guī)則
◆1、需要3名同學(xué)
◆2、一名同學(xué)數(shù)卡片的數(shù)量
◆3、其他2名同學(xué)依次提問(wèn)100以內(nèi)的加減法，數(shù)卡片的同學(xué)須正確回答出問(wèn)題的答案才能繼續(xù)數(shù)卡片
◆4、卡片數(shù)完游戲結(jié)束
游戲
思考并回答：
選手?jǐn)?shù)錯(cuò)的原因是什么？
分析：
輸入量
輸出量
卡片的數(shù)量
選手?jǐn)?shù)卡片的實(shí)際張數(shù)
出現(xiàn)問(wèn)題
干擾
干擾的概念
1
干擾的概念
除輸入量以外，引起被控量（輸出量）變化的各種因素
案例分析1：騎自行車(chē)控制系統(tǒng)
騎自行車(chē)
腳踩的力
行駛的速度
輸入量
輸出量
有人拽車(chē)
路況
上坡/下坡
風(fēng)
順風(fēng)/逆風(fēng)
……
結(jié)論：控制系統(tǒng)中的干擾可能有一個(gè)也可能有若干個(gè)
干擾的特點(diǎn)和作用
2
干擾的特點(diǎn)
生活中還有哪些例子說(shuō)明控制系統(tǒng)中的干擾是存在的，不可避免的？
干擾的舉例
控制系統(tǒng) 干擾因素
蔬菜大棚的溫度控制
飛機(jī)
投籃
外部環(huán)境溫度變化，大棚保溫材料的保溫性能改變等
天氣、電子裝置等
風(fēng)力，體力，籃球本身……
所有的控制系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)都會(huì)受到干擾因素的影響，可能是一個(gè)也可能是多個(gè)。
干擾
輸入量
被控量
反饋環(huán)節(jié)
控制器
執(zhí)行器
比較器
干擾
干擾
干擾
被控對(duì)象
干擾的特點(diǎn)：
結(jié)論：干擾是普遍存在的
干擾的特點(diǎn)
干擾是控制系統(tǒng)的不利因素，有些干擾會(huì)破壞控制系統(tǒng)的平衡，甚至使控制系統(tǒng)無(wú)法達(dá)到控制的目的，造成嚴(yán)重的損失。
思考：
是不是所有的干擾都只會(huì)給控制系統(tǒng)帶來(lái)不利的影響呢？
可以被利用的干擾：
手機(jī)來(lái)電閃
手機(jī)信號(hào)屏蔽器
可以被利用的干擾：
在軍事中，可利用一定頻率的電磁波對(duì)對(duì)方的信息指揮系統(tǒng)進(jìn)行干擾。
視頻中提到了電子干擾戰(zhàn)，那么什么是電子干擾戰(zhàn)？
（課后了解）
2、干擾的特點(diǎn)
干擾是普遍存在的
有些干擾可以利用（有益的）
有些干擾不可以利用（有害的）
不可利用的干擾：
有些干擾可以克服，有些不能克服
人工干擾
自然干擾
克服干擾的方法
3
克服干擾的方法：
1、找到干擾源，消除干擾
飛機(jī)飛行時(shí)關(guān)閉手機(jī)
手機(jī)來(lái)電時(shí)干擾電視
克服干擾的方法：
2、減弱干擾
減震器吸收來(lái)自地面對(duì)車(chē)體的干擾
克服干擾的方法：
3、提高控制系統(tǒng)的性能
思考：在出現(xiàn)干擾的情況下，開(kāi)環(huán)與閉環(huán)控制系 統(tǒng)哪種受干擾的影響小？為什么？
閉環(huán)控制系統(tǒng)的核心是通過(guò)反饋來(lái)減少被控量（輸出量）的偏差。所以一個(gè)閉環(huán)控制系統(tǒng)，能夠克服外界干擾，使被控量控制在給定值附近。受影響小。
開(kāi)環(huán)與閉環(huán)控制系統(tǒng)
輸入量
輸出量
控制系統(tǒng)
反饋
輸入量
輸出量
控制系統(tǒng)
開(kāi)環(huán)控制
閉環(huán)控制
因?yàn)榉答?br/>抗干擾能力強(qiáng)
總 結(jié)
干擾的概念
除輸入量以外，引起被控量（輸出量）變化的各種因素
干擾的特點(diǎn)
克服干擾的方法
干擾是普遍存在，有的可利用，有的不可
消除干擾、減弱干擾、提高控制系統(tǒng)性能
THANK YOU

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