資源簡介

(共8張PPT)
4.2控制系統(tǒng)的組成和描述
復(fù)習(xí)回顧
1、舉例，生活中系統(tǒng)優(yōu)化中約束條件有哪些？
2、系統(tǒng)優(yōu)化的意義是什么？
2、系統(tǒng)設(shè)計需要滿足哪幾個特性？
3、系統(tǒng)設(shè)計的基本步驟？
功能性、便捷性、整體性、相關(guān)性、適應(yīng)性
本節(jié)任務(wù)
1、理解控制中的組成成分：控制器、執(zhí)行器、被控對象
2、能寫出常見控制的流程
一、開環(huán)控制
被控對象
執(zhí)行器
控制器
輸入量
控制量
輸出量
發(fā)出命令
燈
電路
開關(guān)
手的力
電流
光線
門
電路
開關(guān)
紅外線
電流
開門
水龍頭
電路
開關(guān)
紅外線
電流
出水
執(zhí)行命令
執(zhí)行方式
呈現(xiàn)結(jié)果
倒推法
二、閉環(huán)控制
給定量
比較器
控制器
執(zhí)行器
被控對象
檢測裝置
被控量
×
控制量
﹢
﹣
期望結(jié)果
實際結(jié)果
倒推法
給定溫528°
比較器
控制器
電路
加熱器
熱電偶
爐內(nèi)實際溫度
×
電流
﹢
﹣
閘桿
電動機
中控電腦
刷卡/取卡/車牌識別
電流
開閘
總結(jié)
控制器
(輸入量)
開環(huán)十
執(zhí)行器
(控制量)
被控對象（輸出量）
控制
控制器
(給定量)
閉環(huán)
十執(zhí)行器
(控制量)
被控對象（被控量）

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