資源簡介

《救援車巧避障——超聲波傳感器實踐應用》評測練習
課題 救援車巧避障——超聲波傳感器實踐應用 課型 新授 課時 1
學習目標 1.開動腦筋，梳理項目內容，理清助力瓦力，清潔車巧避障項目的編程思路。 2.利用前面所學micro:bit點陣屏、喇叭、電機運動模塊進行知識的遷移，借助助力瓦力，清潔車巧避障項目，學會使用超聲波傳感器，并通過以上所學綜合運用變量、循環結構、選擇結構、提出自己的創意完成項目。 3.理解清潔機器人的存在意義，形成社會責任意識，感受智能帶給生活的便利。
任務一:組建自主移動的小車（小組合作完成） 筆記
（一）小組討論，設計清潔機器人需要哪些硬件？寫一寫 1、_________ 2、_________ 3、_________ 4、_________ （二）參照“清潔小車組裝”微視頻，小組合作，硬件組裝。 探究超聲波傳感器的功能為_____。 小貼士： 組裝篇：看清楚超聲波傳感器組裝在小車的什么位置。 組裝過程中要注意不要使用蠻力，保護好設備。 具備測距功能的開源硬件：超聲波傳感器。
任務二：編寫程序，小車移動（小組合作完成） 筆記
任務要求：1、編寫程序，使小車前進、倒退 2、編寫程序，使小車轉彎。 【小錦囊】 差速轉彎，即讓兩個車輪的速度不一樣，轉向哪一面，哪一面的速度慢。例如: 右轉時，右側車輪速度較慢，左側車輪速度較快。
任務三：實現小車避障功能 筆記
任務要求：實現小車避障功能。 【學生活動】小組合作畫出流程圖，積木編程搭建、測試調試程序，實現小車避障功能。 【小貼士】注意使用Max:Bot上的超聲波傳感器測距時要打開開關，前方距障礙物5cm-300cm范圍內的測距結果比較準確。 任務拓展： 小組合作，創意提升，讓你的清潔小車與眾不用。
評價總結 筆記
我認為本組的最佳組員是______,說說理由。
拓展作業： 筆記
查閱資料：生活中還有哪些可以應用超聲波傳感器的小妙招，和你身邊的人一起分享和實踐。

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