資源簡介

(共27張PPT)
4.1控制的手段及應(yīng)用
控制及其設(shè)計
通用技術(shù) 技術(shù)與設(shè)計2
目錄
理解控制的含義
01
感知控制的應(yīng)用
02
日本對核廢水的控制
日本對核廢水的控制
日本將核廢水倒入海里，對福島漁民有什么影響？對中國有什么影響？對世界對人類有什么影響？
據(jù)德國某海洋科學(xué)研究機構(gòu)計算，福島核電站廢水一旦排海，57天內(nèi)放射性物質(zhì)將擴散至太平洋大半?yún)^(qū)域。核廢水入海之后，直接對海洋環(huán)境、海洋生物造成放射性污染，間接會導(dǎo)致海洋生物的基因突變，產(chǎn)生無法預(yù)估的后果。
2021年4月13日，日本政府宣布將向太平洋傾倒125萬噸核廢水，稱“這是最好的處理方式”，日本政府無視國內(nèi)國際輿論的質(zhì)疑和反對，預(yù)計日本未來今年會執(zhí)行這一計劃，而完成這一任務(wù)預(yù)計將花費40年，也就是說日本將持續(xù)不斷地向太平洋傾倒核廢水40年時間。
控制很重要！采取可行性的手段去控制更重要！
啟明星2號是中國研制的應(yīng)用在核電站工作中的裝置，全稱為鉛基核反應(yīng)堆零功率裝置，主要用在核電站工作中，不僅能將核燃料的使用效率提高到95%，還能對核燃料消耗完后產(chǎn)生的廢棄物再次回收利用，啟明星二號中的鉛啟明星2號是中國研制的應(yīng)用在核電站工作中的裝置，全稱為鉛基核反應(yīng)堆零功率裝置，主要用在核電站工作中，不僅能將核燃料的使用效率提高到95%，還能對核燃料消耗完后產(chǎn)生的廢棄物再次回收利用，啟明星二號中的鉛冷物質(zhì)不僅能夠讓核廢料失去放射性，還能將其釋放出的能量又轉(zhuǎn)化為電量。冷物質(zhì)不僅能夠讓核廢料失去放射性，還能將其釋放出的能量又轉(zhuǎn)化為電量。
中國如何對核廢水進行控制？
采取可行性的手段去控制更重要！
shi
生活中有哪些控制？
人們?yōu)榱俗陨戆踩?，配合國家策略，積極戴口罩，隔離病毒，進而阻礙病毒的傳播，協(xié)助國家防控疫情。
疫情防控
控制：
人們按照自己的意愿或目的，通過一定的手段，使事物向期望的目標(biāo)發(fā)展
控制現(xiàn)象的要素
控制對象：對什么進行控制
控制目的: 該控制裝置要解決什么問題
控制手段
國家衛(wèi)建委：我國新冠防控措施減少了數(shù)以百萬計的人員的病亡。3年，14萬多人次支援地方防控工作，減輕變異株危害，盡最大努力保障了人民群眾健康安全。
控制現(xiàn)象的要素
控制對象？
控制目的？
控制手段？
對象：電動車及車主
目的：①交通事故影響 ②消防事故影響 ③廢棄電池污染
手段：立法+執(zhí)法
控制現(xiàn)象的要素
控制對象？
控制目的？
控制手段？
對象：變色龍本身
目的：隱藏自己、傳遞信息、求偶
手段：改變真皮細胞里鳥嘌呤中的納米晶體排列結(jié)構(gòu)。
馬上行動
前后四人為一組，小組討論生活中的控制事例至少兩個，其他組成員來回答其控制的對象、目的、手段！
場所 控制裝置 控制目的 控制對象 控制手段
公共場所 紅外線水龍頭自動出水裝置
打開或關(guān)閉水龍頭出水
水龍頭
通過紅外傳感器檢測是否有出水的需要而控制水的流出
盆栽
盆栽自動澆水裝置
使接水盤中的水維持固定量
接水盤
通過進氣管口與水面的相對位置決定出水管的出水
汽車
汽車轉(zhuǎn)向控制
改變汽車行駛方向
汽車車輪
駕駛者通過轉(zhuǎn)動方向盤推動轉(zhuǎn)向桿，再帶動車輪轉(zhuǎn)向。
如何將一張紙立在桌子上？
趣味體驗
控制對象？
控制目的？
控制手段？
控制的分類
同為機械狗，它倆有啥不同？
②自動控制
①人工控制
(手動控制)
直接干預(yù)或全程干預(yù)
無人直接參與
從控制的過程中人工干預(yù)的情形來分：
控制的分類
水位控制的過程：
自動控制
自動控制
無人直接參與
自動控制:在無人參與的情況下，利用外加的設(shè)備或裝置(自動控制裝置或控制器)使整個生產(chǎn)過程或工作機械(被控對象)自動地按預(yù)定規(guī)律運行，或使其某個參數(shù)(被控變量)按預(yù)定的要求變化。
控制器:這個外加的裝置稱為“控制器”。
自動控制的方式
自動控制分為：氣動、液壓、電動、機械、電子控制(包含PLC控制器和微電腦)等
按照控制信號流和執(zhí)行部件的不同
自動控制的方式
自動控制中之氣動控制
氣動簡單來說，是通過壓縮空氣來帶動氣缸做直線或旋轉(zhuǎn)運動，自動地通過電磁閥調(diào)壓閥，通過傳感器信號控制位移量。
自動控制的方式
自動控制中之液壓控制
當(dāng)汽車負載大，節(jié)氣門開度大，車速低時，節(jié)氣門閥輸出的節(jié)氣門油壓高，速控閥輸出的速控油壓低，換擋閥左側(cè)大于右側(cè)油壓，閥芯右移，工作油壓將通過換擋閥、低擋油路進入變速機構(gòu)，使低擋離合器或制動器結(jié)合，自動變速器掛上低擋。
當(dāng)汽車負載小，車速高時，節(jié)氣門閥輸出的節(jié)氣門油壓低，速控閥輸出的速控油壓高，換擋閥中左側(cè)油壓低于右側(cè)油壓，閥芯左移，工作油壓將通過換擋閥、高擋油路進入變速機構(gòu)，使高擋離合器或制動器結(jié)合，自動變速器掛上高擋。
自動控制的方式
自動控制分為：氣動、液壓、電動、機械、電子控制等
例如:一扇大門的打開或關(guān)閉，
可以通過電開關(guān)接通電機正、反轉(zhuǎn)，利用電動機帶動齒輪或蝸輪蝸桿、或絲桿螺帽等帶動門動作而實現(xiàn)，這稱電動控制；
如果利用正、反向向油缸供油，利用壓力油推動油缸活塞，帶動大門或開或關(guān)，這稱為液壓控制；
如果液壓系統(tǒng)內(nèi)不是壓力油而是壓縮氣體，壓縮氣體通過開關(guān)，由不同方向進入氣缸（或氣馬達，即將壓縮氣體的能量轉(zhuǎn)換為旋轉(zhuǎn)的機械運動的裝置），從而推動大門的打開或關(guān)閉，那就是氣動控制。
機械控制：是用機械零件或設(shè)備（四桿機構(gòu)、齒輪機構(gòu)、凸輪機構(gòu)完成工作）。如柴油機、重型機械。
電子控制：借助電子器件和電子電路來實現(xiàn)控制。
控制的分類
智能機械手是什么控制方式？屬于什么控制類型？
智能控制
由程序代碼控制，自主地驅(qū)動機器
具有智能信息處理、智能信息反饋、智能決策功能
控制方式：電子與機械控制相結(jié)合
用于解決復(fù)雜系統(tǒng)的控制問題
小試牛刀：判斷控制類型
搖動轆轤提取井水
電冰箱內(nèi)溫度控制
紅綠燈的轉(zhuǎn)換過程
感應(yīng)水龍頭
智能家居
全自動洗衣機
投擲飛鏢
聲控走廊燈
人工
自動
自動
自動
智能
自動
人工
自動
感知控制的應(yīng)用
生活中
感應(yīng)水龍頭
電梯
人口分布
感知控制的應(yīng)用
自動生產(chǎn)線
生產(chǎn)中
灌溉系統(tǒng)
感知控制的應(yīng)用
導(dǎo)彈
飛船
軍事、國防領(lǐng)域
課堂檢測
B
課堂檢測
B
小結(jié)
課后思考
控制在社會生活中的應(yīng)用越來越廣泛，給人們的生活生產(chǎn)帶來了極大便利。但在未來控制裝置能完全取代人的作用嗎？
感謝聆聽！

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