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(共38張PPT)
高一—粵教版—通用技術(shù)—必修二第四章
第一節(jié) 了解控制
學(xué)習(xí)目標(biāo)
一、技術(shù)意識(shí)：理解控制、控制系統(tǒng)的含義及在生產(chǎn)和生活中的應(yīng)用。
二、工程思維：通過(guò)案例分析了解手動(dòng)控制、自動(dòng)控制、智能控制、開環(huán)控制和閉環(huán)控制的特點(diǎn)。
什么是控制？
（圖片來(lái)源于網(wǎng)絡(luò)）
織布機(jī)
轆轤
銅壺滴漏
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如果我們希望某一事物按照自己的意愿發(fā)展,就要對(duì)其進(jìn)行干預(yù),這種根據(jù)自己的目的,通過(guò)一定的方法使事物向著期望的目標(biāo)發(fā)展，就形成了控制。
一、控制的定義
控制技術(shù)及其組成的系統(tǒng)在我們的生活中普遍存在，它們?yōu)槿藗兊拿篮蒙詈透咝Чぷ魈峁┝吮憷?br/>溫室大棚
遙控玩具飛機(jī)
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調(diào)節(jié)風(fēng)扇轉(zhuǎn)速
騎自行車
二、手動(dòng)控制
手動(dòng)控制：控制的過(guò)程必須在人的直接干預(yù)下才能達(dá)到期望的控制效果。
特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單，成本也較低。
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由于手動(dòng)控制需要人直接或間接的干預(yù)，所以控制的效果往往與控制者的技能高低、心理狀態(tài)、生理狀態(tài)、外部環(huán)境等因素有較大的關(guān)系。
二、手動(dòng)控制
（圖片來(lái)源于網(wǎng)絡(luò)）
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捶打衣服
全自動(dòng)洗衣機(jī)
洗衣方式的演變
三、自動(dòng)控制
自動(dòng)控制：控制的過(guò)程不需要人的干預(yù)，就能達(dá)到期望的控制效果。
特點(diǎn)：不需要人的干預(yù)。
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三、自動(dòng)控制
自動(dòng)控制可以代替人們完成很多工作，從而減輕人們的勞動(dòng)強(qiáng)度，所以自動(dòng)控制系統(tǒng)被廣泛應(yīng)用在人們的日常生活中。
掃地機(jī)器人
洗碗機(jī)
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無(wú)人駕駛汽車
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四、智能控制
智能控制:控制的過(guò)程無(wú)需人的干預(yù)就能夠自主地驅(qū)動(dòng)智能機(jī)器，達(dá)到期望的控制效果的自動(dòng)控制。
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智能垃圾桶
智能控制特點(diǎn)：外界環(huán)境或工作環(huán)境比較復(fù)雜且具有不確定因素時(shí)，控制都能按預(yù)定的目標(biāo)去完成任務(wù)，就像人的大腦一樣,能靈活地解決遇到的問題。
四、智能控制
手動(dòng)控制
自動(dòng)控制
智能控制
控制技術(shù)的演變過(guò)程
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開環(huán)控制
閉環(huán)控制
五、開環(huán)控制和閉環(huán)控制
小游戲：
給娃娃畫上眼睛、鼻子和嘴巴。
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五、開環(huán)控制和閉環(huán)控制
不能將控制的結(jié)果反饋回來(lái)影響控制作用的控制過(guò)程，稱為開環(huán)控制。
分析蒙住眼睛畫畫過(guò)程
大腦
手
畫圖
五、開環(huán)控制和閉環(huán)控制
能將控制的結(jié)果反饋回來(lái)與期望值進(jìn)行比較，并根據(jù)它們的誤差調(diào)整控制作用的控制過(guò)程稱為閉環(huán)控制。
將控制結(jié)果反饋回來(lái)的部分，稱為反饋環(huán)節(jié)。
分析睜開雙眼畫畫過(guò)程
大腦
手
畫圖
眼睛
開環(huán)控制
閉環(huán)控制
無(wú)反饋
有反饋，并能根據(jù)它們的誤差調(diào)整控制行為。
是否有反饋環(huán)節(jié)
五、開環(huán)控制和閉環(huán)控制
定時(shí)交通燈
開環(huán)控制
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交通燈定時(shí)方案
交通信號(hào)控制機(jī)
特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，控制精度不高，但是系統(tǒng)比較穩(wěn)定。
五、開環(huán)控制和閉環(huán)控制
智能交通燈
閉環(huán)控制
車輛檢測(cè)器檢測(cè)車流量
計(jì)算機(jī)計(jì)算
交通燈配時(shí)
交通燈信號(hào)控制機(jī)
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特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本高，控制精度也較高。
五、開環(huán)控制和閉環(huán)控制
閉環(huán)控制優(yōu)點(diǎn)：閉環(huán)控制系統(tǒng)不斷修正控制行為，所以一般能夠得到較好的控制效果。
閉環(huán)控制系統(tǒng)與開環(huán)控制系統(tǒng)的比較
控制系統(tǒng) 反饋 控制精度 結(jié)構(gòu) 成本 應(yīng)用范圍
閉環(huán)控制 有反饋 精度高 結(jié)構(gòu)復(fù)雜 成本高 高精度要求的場(chǎng)合
開環(huán)控制 無(wú)反饋 精度低 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單 成本低 控制精度要求不高，運(yùn)行環(huán)境穩(wěn)定
練一練
自動(dòng)感應(yīng)門
根據(jù)你的理解，對(duì)下面的控制系統(tǒng)進(jìn)行分類
聲控?zé)?br/>開環(huán)控制系統(tǒng)
GPS導(dǎo)航
閉環(huán)控制系統(tǒng)
飲水機(jī)溫度
控制系統(tǒng)
課堂小結(jié)
謝謝觀看
第一節(jié) 了解控制（答疑）
高一—粵教版—通用技術(shù)—必修二第四章
課堂答疑1：自動(dòng)控制一定是閉環(huán)控制嗎？請(qǐng)舉例說(shuō)明。
答案：不一定。
這些都是自動(dòng)控制，但是他們是開環(huán)控制。
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課堂答疑2：有同學(xué)認(rèn)為，用手?jǐn)Q水龍頭才會(huì)出水，同樣用手按全自動(dòng)洗衣機(jī)的開關(guān)才能開始洗衣服，所以這兩者都屬于手動(dòng)控制。這個(gè)說(shuō)法對(duì)嗎？
答案：這種理解是錯(cuò)誤的。
全自動(dòng)洗衣機(jī)所指的控制是指洗衣機(jī)的進(jìn)水、正反轉(zhuǎn)、 排水、脫水等控制執(zhí)行過(guò)程，因此它是自動(dòng)控制。
課堂答疑3：有同學(xué)認(rèn)為，自動(dòng)感應(yīng)水龍頭要伸手后，水龍頭才會(huì)出水，它屬于手動(dòng)控制，這個(gè)說(shuō)法對(duì)嗎？
答案：自動(dòng)感應(yīng)水龍頭屬于自動(dòng)感應(yīng)。
控制執(zhí)行過(guò)程是指?jìng)鞲衅鳈z測(cè)信號(hào)后自動(dòng)接通電磁閥讓水龍頭出水。
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課堂答疑4：在射箭過(guò)程中，箭射出后，射箭者的眼睛可以將箭的飛行路線反饋給大腦，所以射箭的過(guò)程屬于閉環(huán)控制，這種說(shuō)法對(duì)嗎 為什么
答案：不對(duì)。
眼睛瞄準(zhǔn)
大腦控制手
箭射出
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課堂答疑5：電子警察是現(xiàn)代道路交通安全管理的有效手段，計(jì)算機(jī)根據(jù)雷達(dá)探測(cè)到的汽車位置變化信號(hào)，計(jì)算出汽車的行駛速度并判斷是否超速，如果超速則啟動(dòng)照相機(jī)抓拍，將圖像信息輸送到監(jiān)控中心。請(qǐng)問：這個(gè)控制過(guò)程是自動(dòng)控制嗎？也是閉環(huán)控制嗎？
答案：這個(gè)控制過(guò)程屬于自動(dòng)控制和開環(huán)控制。
謝謝觀看

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