資源簡介

(共24張PPT)
4.1&4.2&4.3認識控制及開環、閉環控制
任務一 控制的方式與應用
任務二 開環控制系統
任務三 閉環控制系統
任務一 控制的方式與應用
知識點一(了解): 什么是控制？
P113: 人們按照自己的意愿或目的，通過一定的手段，
使事物向期望的目標發展，這就是控制。
任務一 控制的方式與應用
判斷以下是否是控制？
（1）射手拿起弓箭，瞄準靶心，使箭射中靶心。
（2）游泳池的水面總是保持一定的高度。
任務一 控制的方式與應用
知識點二(了解): 控制的三要素
P114: 控制目的
控制對象
控制手段
控制要達到什么目的
控制的對象是什么
采取什么控制手段
任務一 控制的方式與應用
控制裝置 控制目的 控制對象 控制手段
感應式水龍頭 水龍頭的開或關 水龍頭 紅外傳感器檢測是否有出水需要而自動控制出水
樓道聲控燈
燈的開或關
燈
聲控傳感器檢測
是否有聲音而自動亮燈
任務一 控制的方式與應用
知識點三(重點): 辨析控制的類型
P115: 按照是否有人工干預情形來分類
手動控制
自動控制
控制的過程無人直接參與
控制類型
控制的過程有人的直接干預和全程干預
任務二 開環控制系統
知識點四(了解): 什么是控制系統？
P121: 任何控制都要通過若干個環節來實現，
這些環節所涉及的裝置就構成了一個系統,稱為控制系統。
任務二 開環控制系統
指出表中所列事物是否屬于控制系統，如果是控制系統，請指出
系統的輸入、輸出分別是什么？
是否屬于控制系統 輸入 輸出
教室里的電燈
樓道聲控燈
是
開關
燈泡亮
是
聲音
燈泡亮
任務二 情景導入
如何給你家的游泳池注水？
任務二 情景導入
方法1：你一直守在游泳池旁邊，等水位達到規定的水位時關閉進水管
控制目的 控制對象 控制手段
關閉進水管
開關
達到規定水位，手動關閉進水管
任務二 情景導入
方法2：使用定時器控制閥門，到時間自動關閉進水管
輸入量 輸出量
設定的時間
實際水位
輸出量不影響控制過程
任務二 情景導入
方法3：使用水位探測器，當水位達到規定的水位時，就自動關閉進水管。
輸入量 輸出量
設定的水位
規定水位
輸出量影響控制過程
任務二 開環控制系統
知識點五(重點): 開環控制系統
P121: 控制系統的輸出量，不對系統的控制產生任何的影響，
這種控制系統稱為開環控制系統。
輸入量
控制器
執行器
被控對象
輸出量
控制量
控制系統的方框圖
任務二 開環控制系統
方法2：使用定時器控制閥門，到時間自動關閉進水管
設定注水時間
定時器
游泳池的水位
（輸入量）
進水閥
出水管
（輸出量）
輸入量
控制器
執行器
被控對象
輸出量
控制量
控制系統的方框圖
任務二 開環控制系統
用方框圖說明音樂噴泉開環控制系統的工作過程，并注明方框中的各個環節的具體內容以及輸入量、輸出量和控制量。
輸入量
控制器
執行器
被控對象
輸出量
控制量
音樂
聲電轉換器
水泵
水柱
水柱高低
水泵轉速
任務二 開環控制系統
1.（填空題）某款可伸縮的防雨晾衣架的控制原理為：當傳感器檢測到下雨時， 電機帶動絞盤轉動，將晾衣桿收回室內。
請針對其收回控制系統，完成下列問題：
（1）從控制過程中有無人工干預的情形來分，該控制屬_______________控制;按有無反饋分，該控制系統屬于_____________控制系統。
（2 ）該控制系統輸入量是____________，執行器是____________，被控對象是__________ ，輸出量是___________。
下雨
電路控制
電機
晾衣桿
晾衣桿收回
雨量大小
自動控制
開環
下雨
電機
晾衣桿
晾衣桿收回
任務三 情景導入
方法3：使用水位探測器，當水位達到規定的水位時，就自動關閉進水管。
設定水位
水位探測器
游泳池規定水位
（輸入量）
進水閥
出水管
（輸出量）
輸入量
控制器
執行器
被控對象
輸出量
控制量
任務三 情景導入
方法3：使用水位探測器，當水位達到規定的水位時，就自動關閉進水管。
設定水位
控制電路
游泳池規定水位
（輸入量）
進水閥
出水管
（輸出量）
水位探測器
比較器
檢測裝置
任務二 閉環控制系統
知識點五(重點): 閉環控制系統
P127: 閉環控制系統就是把系統的輸出量返回到輸入端
并對控制過程產生影響的控制系統。
控制器
執行器
被控對象
輸入值
檢測裝置
+
-
控制量
輸出值
比較器
任務二 開環控制系統
用方框圖說明空調閉環控制系統的工作過程，并注明方框中的各個環節的具體內容以及輸入量、輸出量和控制量。
控制器
執行器
被控對象
輸入值
檢測裝置
+
-
控制量
輸出值
比較器
控制電路
空調壓縮機
空調
設定溫度
室內溫度
輸出溫度
溫度比較器
溫度檢測器
任務二 閉環控制系統
1.（填空題）某款無人機配置有氣壓定高控制系統，當懸停時,高度監測器通過空氣壓力測算出無人機實際高度，飛控單元根據實際高度與設定高度的偏差值調整電機動力,使無人機懸停在設定高度。針對該氣壓定高控制系統，回答下列問題：
（1）從控制過程中有無人工干預的情形來分，該控制屬于_________控制；按有無反饋來分，該控制系統屬于_________控制系統。
（2）該控制系統的控制器是_________，執行器是_________、被控對象是__________，檢測裝置是___________。
任務二 閉環控制系統
1.（填空題）某款無人機配置有氣壓定高控制系統，當懸停時,高度監測器通過空氣壓力測算出無人機實際高度，飛控單元根據實際高度與設定高度的偏差值調整電機動力,使無人機懸停在設定高度。針對該氣壓定高控制系統，回答下列問題：
飛控單元
電機
無人機
設定高度
高度檢測器
+
-
當前高度
輸出溫度
高度比較器
任務二 閉環控制系統
1.（填空題）某款無人機配置有氣壓定高控制系統，當懸停時,高度監測器通過空氣壓力測算出無人機實際高度，飛控單元根據實際高度與設定高度的偏差值調整電機動力,使無人機懸停在設定高度。針對該氣壓定高控制系統，回答下列問題：
（1）從控制過程中有無人工干預的情形來分，該控制屬于_________控制；按有無反饋來分，該控制系統屬于_________控制系統。
（2）該控制系統的控制器是_________，執行器是_________、被控對象是__________，檢測裝置是___________。
閉環
自動
飛控單元
電機
無人機
高度檢測器

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