資源簡介

(共17張PPT)
2023
第二節：控制系統的組成和描述
學習目標
技術意識
掌握控制系統的控制器、執行器、控制量、被控對象、被控量、反饋環節的概念及作用
工程思維
結合具體案例，分析開環與閉環控制系統的基本組成和工作過程
圖樣表達
熟悉閉環控制系統的基本組成，能畫出簡單的閉環控制系統方框圖
創新設計
能根據簡單的技術需求，設計出一個控制系統的技術方案。
物化能力
能根據控制系統的實例進行控制操作，剖析其工作過程并畫出控制系統方框圖
一、控制系統的組成
一個控制過程的實現，往往要經過若干個環節，這些環節構成一個系統，所以我們可以把它看作一個系統。
期望值
大腦
手
飛鏢
落點
比較器
控制器
執行器
被控對象
射箭的過程
騎自行車的控制過程
期望值
大腦
肢體
自行車
行駛方向
眼睛
比較器
控制器
執行器
被控對象
反饋環節
騎自行車控制系統的組成
期望值：基準量、又叫給定值----道路的方向
比較器和控制器：大腦（發出命令的部分）
執行器：肢體（執行命令的部分）
被控對象：自行車（主要指車頭）（作用對象）
控制量：作用力（執行器作用于控制對象的物理量）。
反饋環節：眼睛（包括神經傳輸系統）（把被控量的信息反饋給控制器）
被控量：行駛方向（整個控制系統的目的）
分析日常生活中的控制系統
控制系統 期望值 控制器 被控量 被控對象 控制量 反饋環節
抽水馬桶中的水位控制
電風扇機械定時開關控制
路燈黑夜/白天自動開關控制
電冰箱很定溫度控制
二、控制系統的方框圖表示
開環控制
給定值
控制器
執行器
被控對象
控制量
被控量
閉環控制
給定值
反饋環節
控制器
執行器
被控對象
控制量
比較器
被控量
案例分析：1.自動感應門控制系統
感應探頭
控制電路
電動機
門
力
開門
案例分析：恒定水位水箱控制系統方框圖
水位
浮球
（反饋環節）
電器控制
（控制器）
繼電器（執行器）
水泵
（被控對象）
電流
比較器
水箱水位
案例分析：電風扇控制系統方框圖
按檔位開關
檔位控制電路
電動機
扇葉
轉動
風速
實踐操作
如圖所是加熱的控度系，你為屬于什控制系統 畫出該系統的控制方框圖，并在框圖中分別標出各部件的名稱。
實踐操作
下圖是聲控燈系統組成示意圖，根據你的理解描述它的工作原理。如果讓你設計其中的控制電路，你認為該電路應該有哪些功能
實踐操作
很多停車場都設有汽車道閘裝置，常見的有卡進場、刷卡進場和車自動識別進場3種模式，請描述這3種進場模式的工作流程，畫出它們的控制框圖，并說明它們的控制類型。

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