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考點(diǎn)10——干擾與反饋
1．如圖所示為鋼制滾柱自動分選控制系統(tǒng)，其工作過程：PLC控制氣缸使推桿運(yùn)動，推動滾柱至測量位置，傳感器測量頭下移壓住滾柱進(jìn)行直徑測量；PLC根據(jù)測定的直徑值控制相應(yīng)容器的電磁翻板開啟，并使限位擋板下移，推桿推動滾柱落入容器中。下列關(guān)于鋼制滾柱自動分選控制系統(tǒng)的分析不正確的是（ ）
A．傳感器檢測的是輸入量
B．控制器是PLC
C．PLC的輸出信號異常是該控制系統(tǒng)的干擾因素
D．控制量是PLC的輸出信號
2. 如圖所示是自動門示意圖。當(dāng)人走進(jìn)感應(yīng)區(qū)域時，檢測裝置探測到人體信號，控制電路接收到該信號后，發(fā)出相應(yīng)的指令，啟動電動機(jī)把門打開。當(dāng)門開啟之后，控制電路將作出判斷，如果沒有人在感應(yīng)區(qū)域內(nèi)，就通知電機(jī)做反向運(yùn)轉(zhuǎn)，將門關(guān)閉。關(guān)于該控制系統(tǒng)，下列說法中正確的是（ ）
A．輸入量是人體信號，所以是人工控制
B．門開啟之后可以自動關(guān)閉，存在反饋環(huán)節(jié)
C．自動門的開啟或關(guān)閉與檢測裝置是否檢測到人體信號相對應(yīng)
D．有人在感應(yīng)區(qū)內(nèi)從門口經(jīng)過不會對系統(tǒng)的控制產(chǎn)生干擾
3. 感應(yīng)水龍頭的原理是通過紅外感應(yīng)開關(guān)接通電磁閥控制感應(yīng)水龍頭自動開關(guān)。當(dāng)人的手進(jìn)入感應(yīng)范圍時，傳感器探測到人手信號，開關(guān)自動接通電磁閥，水龍頭出水；在感應(yīng)區(qū)域內(nèi)無動作，開關(guān)延時（時間可調(diào)5s-120s）自動關(guān)閉電磁閥。以電磁閥為被控對象，下列關(guān)于該控制系統(tǒng)的說法中，正確的是（ ）
A．檢測裝置參與反饋
B．需要檢測人體信號，所以控制手段屬于人工控制
C．控制量是電磁閥的開啟和閉合
D．開關(guān)的異常屬于干擾因素
4. 如圖所示是某變頻恒壓供水系統(tǒng)，該系統(tǒng)主要由PLC控制單元、變頻器、泵組電機(jī)、供水管網(wǎng)、水池和壓力傳感器等組成。工作時首先在控制面板設(shè)定水壓給定值，通過安裝在管網(wǎng)出水端的壓力傳感器實測水壓的反饋信號；若給定值大于實測值，說明系統(tǒng)水壓低于設(shè)定值，則改變水泵電機(jī)的供電頻率，使水泵電機(jī)轉(zhuǎn)速上升，增大供水量，反之則降低水泵電機(jī)的轉(zhuǎn)速，減小供水量。下列關(guān)于變頻恒壓供水控制系統(tǒng)的說法中，正確的是（ ）
A．家庭用水量是干擾因素
B．輸入量是壓力傳感器檢測到的水壓信號
C．被控對象是用戶
D．控制量是PLC的輸出信號
5. 2019年7月10日，全國首個在全市范圍提供“先離場、后付費(fèi)”便捷泊車的城市大腦停車系統(tǒng)在杭州上線。該系統(tǒng)有車位顯示系統(tǒng)、管理軟件系統(tǒng)、防盜系統(tǒng)、監(jiān)視系統(tǒng)、電腦影像對比系統(tǒng)、收費(fèi)系統(tǒng)、出口控制器、地感線圈、自動道閘、車輛感應(yīng)器、通訊適配器、傳輸設(shè)備等組成。車位顯示控制系統(tǒng)由車位檢測器，車位顯示屏，車場顯示燈，車位提示燈，信號處理器組成。在每個車位設(shè)置一個檢測器，通過信號處理器并入管理軟件子系統(tǒng)后，車位顯示屏將顯示當(dāng)前的最佳停車車位給司機(jī)，車位提示燈開啟并閃亮，引導(dǎo)司機(jī)停車。若車庫內(nèi)已無車位使用，則車位顯示屏顯示沒有空余車位，不再受理車輛進(jìn)庫。下面對車位顯示控制系統(tǒng)的分析正確的是（ ）
A．進(jìn)場車輛是被控對象
B．輸入量是進(jìn)場車輛的信息
C．輸出量是車位顯示屏上顯示的車位信息
D．該控制系統(tǒng)有反饋環(huán)節(jié)
6. 如圖所示是汽車智能雨刷控制系統(tǒng)，當(dāng)雨滴傳感器檢測到有雨水落到了擋風(fēng)玻璃上，就對雨刷發(fā)出指令使其開始工作，汽車的前擋風(fēng)玻璃上的雨水即被清除了，保證了駕駛員視線的通暢。下列關(guān)于該控制系統(tǒng)的說法中不正確的是（ ）
A．雨刷轉(zhuǎn)動與否是該控制系統(tǒng)的輸出量
B．傳感器參與了檢測與反饋過程
C．電機(jī)轉(zhuǎn)動與否是該控制系統(tǒng)的控制量
D．雨滴傳感器發(fā)出的信號是該控制系統(tǒng)的輸入量
7. 如圖所示是藥粉干燥分離控制系統(tǒng)示意圖。工作時，注料泵向干燥塔注入濕料，PLC根據(jù)檢測裝置檢測到的出料口藥粉干燥程度，控制鼓風(fēng)機(jī)風(fēng)量以及注料閥門的開合程度，使藥粉的干燥程度符合設(shè)定范圍。同時，與物料接觸過夾帶藥粉的空氣，經(jīng)過旋風(fēng)分離器，使藥粉沉降重新回流進(jìn)入干燥塔，廢氣再經(jīng)水幕除塵器洗滌后排放。下列關(guān)于藥粉干燥控制子系統(tǒng)的說法中正確的是（　　）
A．被控對象是鼓風(fēng)機(jī)和注料閥門
B．干燥程度的設(shè)定值對干燥程度控制精度沒有影響
C．該控制系統(tǒng)不存在反饋
D．輸入量是藥粉干燥程度
8. 如圖所示是某飲料罐封流水線。飲料瓶在傳送帶的作用下通過卸瓶機(jī)卸載到洗瓶機(jī)清洗，干凈的瓶子經(jīng)過空瓶檢查臺檢查瓶子是否合格，不合格的進(jìn)行廢品處理。合格的空瓶經(jīng)由空瓶加溫器蒸發(fā)水分與消毒，罐裝器灌裝飲料，加蓋機(jī)加蓋、封蓋機(jī)密封瓶蓋，再通過檢液裝置檢測液位是否合格，不合格的產(chǎn)品進(jìn)行廢品處理，合格的產(chǎn)品進(jìn)行裝箱和封箱。檢液分流是整個生產(chǎn)過程中非常重要的環(huán)節(jié)。在檢液裝置中，攝像頭獲取每個飲料瓶的圖像信息，經(jīng)解碼處理后發(fā)送給PLC，PLC根據(jù)圖像信息判斷液位是否合格，并將結(jié)果發(fā)送給分流裝置，合格產(chǎn)品送至裝箱機(jī)傳送帶，不合格的產(chǎn)品進(jìn)行廢品處理。下列對檢液分流控制系統(tǒng)的分析正確的是（ ）
A．控制方式是閉環(huán)控制 B．輸入量是飲料瓶
C．控制器是分流裝置 D．飲料瓶身瑕疵或污漬不是干擾因素
9. 如圖所示是鐵道控制系統(tǒng)目前采用的運(yùn)行方式和新采用的基于數(shù)字無線通訊的ATACS列車運(yùn)行控制系統(tǒng)，相較于目前采用的系統(tǒng)，新系統(tǒng)對列車的間隔調(diào)整、軌道岔口的控制都做了很大改變，可以把各列車掌握的位置信息匯集到一起，方便調(diào)度，減少信號燈等地面設(shè)施。通過軌道中每隔一定距離設(shè)有的已輸入位置信息的小型裝置“地上子”，列車在通過.裝有地上子的位置時，控制裝置可根據(jù)列車在該基點(diǎn)的速度等計算出列車行駛到了哪書個地點(diǎn)，從而可把誤差控制在0.5%以內(nèi)，并通過無線設(shè)備向設(shè)在站內(nèi)的行駛點(diǎn)發(fā)送信息，行駛點(diǎn)會實時向列車傳達(dá)前一列車的位置信息，列車可根據(jù)該位置信息和自身的加減速功能，保持適當(dāng)距離行駛。下列關(guān)于列車的間隔運(yùn)行控制子系統(tǒng)的分析中正確的是（ ）
A．輸入量是地上子檢測到的列車信息 B．光線的亮暗是該控制系統(tǒng)的干擾因素
C．被控量是列車間的距離 D．執(zhí)行器是無線設(shè)備
10. 如圖所示為某儲氣罐壓力自動控制示意圖，壓力變送器檢測儲氣罐中的壓力值，該值被送到控制器，與設(shè)定壓力進(jìn)行比較，控制器根據(jù)偏差值控制變頻氣泵的轉(zhuǎn)速，從而使儲氣罐的實際壓力達(dá)到設(shè)定值。當(dāng)壓力值超出設(shè)定上限時，就會發(fā)出報警信號，并自動排氣。以下對該控制裝置分析正確的是（ ）
A．該控制系統(tǒng)中被控對象是報警器和儲氣罐
B．壓力自動控制中控制量是儲氣罐的實際壓力值
C．實際氣壓超過設(shè)定值時，報警裝置將會發(fā)出警報
D．壓力自動控制中存在反饋環(huán)節(jié)
11. 如圖所示為智能輸液器及其控制系統(tǒng)示意圖，該系統(tǒng)包括智能輸液滴速控制子系統(tǒng)、異常情況報警子系統(tǒng)以及輸液完畢后的關(guān)斷子系統(tǒng)。其中智能輸液滴速控制系統(tǒng)工作原理是：紅外對管檢測茂菲滴管里是否有藥液滴落，將信號送入單片機(jī)計算并與設(shè)定的滴速進(jìn)行比較，控制蠕動泵改變藥液的滴速，從而實現(xiàn)精確調(diào)速。
下列關(guān)于智能輸液器的分析，正確的是（ ）
A．該系統(tǒng)的三個子系統(tǒng)輸入信號是一致的
B．該系統(tǒng)的三個子系統(tǒng)均為開環(huán)控制系統(tǒng)
C．在智能輸液滴速控制子系統(tǒng)中的蠕動泵是控制器
D．紅外對管儀是智能輸液滴速控制子系統(tǒng)的反饋裝置
12. 如圖所示是冰箱溫度控制示意圖。通過溫度調(diào)節(jié)旋鈕設(shè)定溫度，當(dāng)電冰箱壓縮機(jī)停止工作后，蒸發(fā)器表面溫度逐漸上升，感溫包和膜盒內(nèi)的感溫劑氣體的溫度也隨著上升，壓強(qiáng)增大，使傳動膜片向外伸脹，通過連桿使觸點(diǎn)閉合，電路接通，壓縮機(jī)開始制冷，使電冰箱內(nèi)的溫度下降。下列關(guān)于冰箱溫度控制系統(tǒng)的分析中正確的是（ ）
A．執(zhí)行器是壓縮機(jī)
B．被控對象是蒸發(fā)器
C．檢測裝置是彈簧
D．調(diào)節(jié)旋鈕的轉(zhuǎn)動角度是干擾因素
13. 如圖所示是一加熱爐的恒溫自動控制示意圖。以下關(guān)于該控制系統(tǒng)說法正確的是（ ）
A．該控制系統(tǒng)的設(shè)計模擬了人的功能和行為，這種研究方法是黑箱方法
B．電熱絲在控制系統(tǒng)中的作用是檢測溫度并反饋
C．調(diào)低設(shè)定溫度或爐體隔熱性能不好會導(dǎo)致爐內(nèi)溫度降低，都是該控制系統(tǒng)的干擾因素
D．在加熱爐工作時，如果爐內(nèi)溫度大大超過了設(shè)定值，可能的原因是控制器損壞
14. 如圖所示為某車載空調(diào)的制冷控制系統(tǒng)示意圖，壓縮機(jī)和膨脹閥協(xié)同工作使制冷劑循環(huán)制冷，鼓風(fēng)機(jī)將車廂外的熱空氣吹經(jīng)蒸發(fā)器使空氣溫度降低并送入車廂內(nèi)。制冷時，溫度傳感器采集車廂內(nèi)實際溫度，微處理器根據(jù)設(shè)定溫度與實測溫度對壓縮機(jī)、膨脹閥和鼓風(fēng)機(jī)作出相應(yīng)控制，使車廂內(nèi)溫度穩(wěn)定在設(shè)定溫度附近。若以車廂內(nèi)的空氣作為被控對象，下列關(guān)于該制冷控制系統(tǒng)的說法中正確的是（ ）
A．控制方式為開環(huán)控制
B．輸入量為鼓風(fēng)機(jī)從車廂外鼓入的熱空氣
C．控制量為壓縮機(jī)排量、膨脹閥開度和鼓風(fēng)機(jī)風(fēng)量
D．主要干擾因素至少包括車窗的開閉、車外空氣溫度和道路能見度
15. 無人機(jī)燈光秀是四旋翼無人機(jī)與LED的巧妙組合。四旋翼無人機(jī)是一種自帶動力的、無線電遙控或自主飛行的、能執(zhí)行多種任務(wù)并能多次使用的無人駕駛飛行器。通過調(diào)節(jié)四個驅(qū)動電機(jī)的轉(zhuǎn)速使無人機(jī)處于懸?？刂颇Ｊ綍r，能根據(jù)設(shè)定值在空中保持靜止，組成各種美麗的圖案。無人機(jī)系統(tǒng)主要包括飛機(jī)機(jī)體、飛控系統(tǒng)、數(shù)據(jù)鏈系統(tǒng)、發(fā)射回收系統(tǒng)、電源系統(tǒng)等。其中飛控系統(tǒng)又稱為飛行管理與控制系統(tǒng)，相當(dāng)于無人機(jī)系統(tǒng)的“心臟”部分。飛控系統(tǒng)中IMU能感知飛行器在空中的姿態(tài)，將數(shù)據(jù)送給主控處理器MCU。主控處理器MCU將根據(jù)用戶操作的指令以及IMU數(shù)據(jù)，通過飛行算法控制無刷電機(jī)使飛行器穩(wěn)定運(yùn)行。下列對無人機(jī)飛控系統(tǒng)的分析中不正確的是（ ）
A．控制量是用戶的操作指令
B．控制器是MCU
C．該控制系統(tǒng)是閉環(huán)控制
D．空氣中氣流變化是該控制系統(tǒng)的干擾
16. 如圖所示是一種張力控制系統(tǒng)。張力傳感器檢測卷料的實際張力經(jīng)PID控制器與設(shè)定張力比較、運(yùn)算后通過勵磁信號自動調(diào)整磁粉制動器的勵磁電流來控制卷料的張力。從控制的角度分析，下列說法中不正確的是（ ）
A．控制量是勵磁信號
B．張力設(shè)定值對卷料的張力控制精度沒有影響
C．該控制系統(tǒng)存在反饋
D．磁粉制動器能夠直接對卷料進(jìn)行控制
17. 如圖所示是一款家用地暖系統(tǒng)的示意圖，往地板下鋪設(shè)的地暖盤管通入循環(huán)熱水，從而加熱地面，達(dá)到室內(nèi)取暖的目的。該系統(tǒng)開啟后，溫度智慧控制模塊會實時采集室內(nèi)的溫度，與設(shè)定的采暖溫度進(jìn)行比較，并發(fā)出設(shè)置好的計算機(jī)程序指令，通過閥門和水泵來調(diào)節(jié)地暖管道內(nèi)熱水的流量，將室內(nèi)溫度保持設(shè)定值范圍內(nèi)。從控制系統(tǒng)的角度分析，下列有關(guān)房間溫度控制系統(tǒng)的說法中不恰當(dāng)?shù)氖牵? ）
A．該控制系統(tǒng)的被控對象是房間
B．采暖溫度設(shè)置錯誤屬于該控制系統(tǒng)的干擾因素
C．該控制系統(tǒng)的執(zhí)行器是閥門與水泵
D．該控制系統(tǒng)的控制量為管道內(nèi)熱水的流量
18. 下列有關(guān)控制系統(tǒng)的說法中，不正確的是（ ）
A．反饋的有利于提高系統(tǒng)的抗干擾能力
B．引起輸出量變化的因素，稱之為干擾因素
C．閉環(huán)控制系統(tǒng)存在反饋，開環(huán)控制系統(tǒng)不存在反饋
D．黑箱方法是研究復(fù)雜系統(tǒng)的一種有效方法
19. 如圖所示為數(shù)控機(jī)床，數(shù)字化機(jī)床控制系統(tǒng)的工作原理為：數(shù)控裝置內(nèi)的計算機(jī)把輸入的零件信息傳遞給伺服系統(tǒng)，伺服系統(tǒng)向機(jī)床主軸及傳動機(jī)構(gòu)發(fā)出指令，機(jī)床主體則按照這些指令完成工件的加工。機(jī)床工作時，位移傳感器會實時檢測機(jī)床主體的位置，并將信息傳遞給數(shù)控裝置，從而實現(xiàn)精準(zhǔn)加工。下列關(guān)于該控制系統(tǒng)的說法正確的是（ ）
A．被控對象是傳動機(jī)構(gòu)
B．位移傳感器通過反饋消除了干擾
C．被控量是機(jī)床主體的位置
D．控制量是輸入的零件信息
20. 如圖為某水位控制系統(tǒng)，通過浮球檢測到水池水位下降時，放大器接受到電位器產(chǎn)生的電信號，電機(jī)帶動減速器控制閥門的開啟程度。當(dāng)浮球達(dá)到設(shè)定位置時，閥門關(guān)閉。根據(jù)描述，從控制系統(tǒng)的角度分析，下列說法不正確的是（ ）
A．該控制為閉環(huán)控制的原因是浮球?qū)刂颇繕?biāo)進(jìn)行了反饋，使被控量能穩(wěn)定在一定范圍內(nèi)
B．放大器接受的電信號為控制量
C．當(dāng)水位下降后，要提高水位恢復(fù)的速度，可以增加進(jìn)水的水壓
D．電動機(jī)、減速器、閥門都屬于該控制的執(zhí)行器
21. 如圖所示是簡易旋轉(zhuǎn)倒立擺控制系統(tǒng)示意圖。該控制系統(tǒng)可以使擺桿保持豎直倒立狀態(tài)，其工作原理是：設(shè)定擺桿處于豎直倒立狀態(tài)時精密電位器輸出的電壓值，當(dāng)擺桿由于外界作用力破壞其穩(wěn)定性向一側(cè)倒下時，精密電位器的阻值變化，從而改變了輸出電壓，并將信息傳送到單片機(jī)與設(shè)定值進(jìn)行比較，單片機(jī)榆出控制信號，通過驅(qū)動電路控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向，帶動旋臂水平轉(zhuǎn)動，使擺桿重新保持豎直倒立狀態(tài)。
下列關(guān)于該控制系統(tǒng)分析不正確的是（ ）
A．控制量是旋臂的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向
B．電機(jī)運(yùn)行產(chǎn)生的振動不屬于干擾因素
C．驅(qū)動電路和電機(jī)屬于執(zhí)行器
D．精密電位器輸出的信號屬于系統(tǒng)的反饋信號
22. 如圖所示的墻體彩繪機(jī)，工作人員將要打印的圖形信息輸入電腦，操作系統(tǒng)把圖片解碼成打印所需要的信號送入主控制箱，主控制箱通過步進(jìn)電機(jī)帶動絲桿轉(zhuǎn)動，使X軸導(dǎo)軌上下運(yùn)動；小車控制箱根據(jù)接收到的主控箱信號，利用直流伺服電機(jī)使噴印小車在X軸導(dǎo)軌上左右運(yùn)動；噴印小車配合供墨子系統(tǒng)在指定位置打印出特定的顏色。
以下關(guān)于噴印小車運(yùn)動控制子系統(tǒng)的說法中不正確的是（ ）
A．被控對象為噴印小車
B．直流伺服電機(jī)是執(zhí)行器
C．地面的平整度為干擾因素
D．X軸導(dǎo)軌的抖動屬于干擾因素
【參考答案】
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
D C D A C B B D C B D
12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22
A D C A A B B C B B C
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