資源簡介

(共18張PPT)
2022.12
一、控制的方式與應用
第四單元 《控制及其設計》
目錄
任務一 理解控制的含義
任務二 感知控制的應用
走入情境
人們利用收集的雨水進行園藝澆灌、汽車沖洗、路面沖洗和廁所沖刷等，減少了不必要的浪費，體現(xiàn)了充分利用水資源的可持續(xù)發(fā)展理念。陳晨設計了一套適用于家庭使用的雨水收集系統(tǒng)，利用收集的雨水澆灌家中陽臺的植物，沖洗拖把和沖刷廁所。
圖4-1 家庭雨水收集系統(tǒng)示意圖
任務一 理解控制的含義
多樣性
灌溉農(nóng)田
事物的發(fā)展與變化具有多樣性。例如下雨。
沖洗物品
洪澇災害
流入江河
技術(shù)體驗--制作盆栽植物自動澆水裝置
體驗目的：經(jīng)歷制作盆栽自動澆水裝置的事件過程，體會控制的含義與意義。
進氣管口在接水盤中的高度越高，水位越高；降低進氣管口的位置，水位降低。
討 論：分析與討論接水盤中的水位高低與進氣管位置的關(guān)系。
控 制
目 的
對 象
手 段
控制要達到什么目的
控制的對象是什么
采取什么控制手段
人們按照自己的意愿或目的，通過一定的手段，是事物向期望的目標發(fā)展，這就是控制。
馬上行動
觀察生活中的控制現(xiàn)象，完成下表。
場 所 控制裝置 控制目的 控制對象 控制手段
公共場所 紅外線水龍頭自動出水裝置 打開/關(guān)閉水龍頭 水龍頭 紅外傳感器檢測是否有出水需要而控制出水
公共
場所
聲控燈
打開/關(guān)閉燈
燈
聲音傳感器檢測聲音信號開啟電燈
洗衣機
洗衣機定時控制裝置
洗衣機定
時洗衣
洗衣機
定時器根據(jù)設定時間控制電機、滾筒工作時長
智能空調(diào)能根據(jù)外界氣候條件，按照預先設定的指標對安裝在室內(nèi)的溫度、濕度、空氣清潔度傳感器所傳來的信號,進行分析、判斷,并自動啟動制冷或加熱、去濕及空氣凈化等功能,使室內(nèi)空氣達到理想的狀態(tài)。
案例分析--從電風扇到空調(diào)再到智能空調(diào)
手動控制
自動控制
智能控制
控制分類
人工控制：控制的過程有人的直接干預和全程干預。
從控制過程中人工干預的情形來分，控制可分為人工控制和自動控制。
自動控制：控制的過程無人直接參與（或輸入量時由參與）。
自動控制分類
氣動控制
液壓控制
電動控制
機械控制
利用壓縮氣體的力量實現(xiàn)控制。
氣動閥門、公交車開關(guān)控制；
運用液體動力改變操縱對象的工作狀態(tài)。
液壓千斤頂、
工地打樁機；
用機械方法對元件或系統(tǒng)的工作特性進行的調(diào)節(jié)或操作。
普通水龍頭、自行車；
控制系統(tǒng)的輸出是通過電氣量或電子信號來進行的，所控制的對象是電動執(zhí)行元件。
比如繼電器、步進開關(guān)、電磁閥、伺服驅(qū)動器和變頻器等等
電子控制
按照控制信號流和執(zhí)行部件的不同可將控制劃分為：
運用電子電路實現(xiàn)控制功能，通過控制器實現(xiàn)控制。
停車場自動門禁系統(tǒng)、指紋電子鎖等等
手搖洗衣機→半自動洗衣機→全自動洗衣機→智能洗衣機
請列舉生活中從手動控制到自動控制再到智能控制的其他事例。
馬上行動
洗衣和脫水分開兩缸進行。
一缸，洗、漂、脫水、殺菌等等功能，可按程序選擇。
能根據(jù)衣物多少和臟污程度自動設計設置洗滌條件。
手動控制洗衣速度，人工控制。
思考：畫出該機械手從工作原點開始到完成一個工作的取放過程流程圖，并思考該控制系統(tǒng)的控制目的、對象和手段分別是什么？
案例分析--傳送工件的簡易機械手
目的：控制機械手移動和抓取工件。
對象：機械手。
手段：利用氣動或液壓動力來驅(qū)動手的移動和抓取。
下降
夾緊
上升
右移
下降
松開
上升
左移
任務二 感知控制的應用
人類能夠在一定程度上按照自己的意愿改變周圍的環(huán)境，使之能滿足自身的需要。
自動取款機
紅外感應水龍頭
控制的應用
減輕勞動強度，提高產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率
控制的應用
控制還應用在工業(yè)、農(nóng)業(yè)、軍事、國防領域。
水量均勻噴灌，減輕勞動強度
對目標進行精準打擊
小 結(jié)
NO.01
NO.02
NO.03
控制系統(tǒng)
控制的目的、
控制的對象、
采取的手段;
人工與自動
人工：直接干預或全程干預；
自動：無人直接參與（僅在輸入量參與）；
執(zhí)行部件分類
氣動控制、
液壓控制、
電動控制、
機械控制、
電子控制；
感謝您的聆聽！

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