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控制系統(tǒng)的干擾因素
感謝聆聽
○
)
一、什么是干擾？
磁鐵的干擾，使電視機畫面異常
電視臺信號
電視機畫面
電視機
輸入量
輸出量
一、什么是干擾？
干擾：
在控制系統(tǒng)中，除輸入
的
量以外，引起被控量變化的
各種因素稱為干擾因素。
概
1.干擾的涵義
在控制系統(tǒng)中，除了輸入
量（給定量）以外，引起被控量
變化的各種因素稱為干擾因素
、感知生活
1.騎自行車的感受
晴天
逆風
上坡
路面
雨天
順風
下坡
■■口
1、在正常條件下降落。
2、在有側風的條件下降落
問題：如果按正常條件下的降落方式
還能正中目標嗎？為什么？
一)什么是干擾因秦
1,干擾因素的概念：
在控制系統(tǒng)中，除輸入量
(給定
值)以外，引起被控量變化的各種因
泰稱為千牝(interference)因泰。
案例一：逆風中騎自行車。
腳踩的力
自行車
·行使的速度
給定量
被控量
風
逆風、順風、上坡路.
二、干擾對控制功能的影響
1.干擾因素的概念
在控制系統(tǒng)中，除輸入量（給定值）以外，引起被控量變化
的各種因素稱為干擾因素。
環(huán)境：天氣、路面、、、
人為：影響飛機導航信號的手機信號、、、
二、干擾對控制功能的影響
案例一：電冰箱的溫度控制系統(tǒng)
下列情況是否屬于影響其溫度控制的干擾因素？
開電冰箱門
是
電冰箱所在房間的溫度從20度變到32度
是
把熱菜熱飯放入電冰箱中
是
在電冰箱外放一盆冷水
否
二、干擾對控制功能的影響
案例二：分析干擾因素
下表所列控制系統(tǒng)中，可能存在哪些干擾因素？
控制系統(tǒng)
干擾因素
投擲飛鏢的過程
眼神、臂力、風、、、
小船過河
水流、風向、載重量、、、
打乒乓球、羽毛球
風向、太陽、拍子、、、
事件一：
西安吉達汽車服務有限公司
http://www.xian
西安警方摧毀一用高科技手段
作案的犯罪團伙。這個盜竊團伙在
西安盜竊機動車價值達300余萬元。
據交代，作案用的“干擾器”是花
5000元買回來的。這種干擾器使用
很簡單，當車主遙控鎖門時，對著
汽車按住干擾器按鈕，干擾器就會
發(fā)射一種電磁波，干擾遙控鑰匙的
電子信號，使車門無法上鎖。
三、閉環(huán)控制系統(tǒng)中的干擾與反饋
1.
干擾因素
2.
反饋
3.
功能模擬方法
4.
黑箱方法
00
開環(huán)控制系統(tǒng)：
輸入量
控制器
執(zhí)行器
控制量
被控對象
·輸出量
知識回顧
閉環(huán)控制系統(tǒng)
設定量
控制量
控制器
執(zhí)行器
被控對象
被控量
檢測裝置

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