資源簡介

(共13張PPT)
無人駕駛汽車
導航 （出發地 目的地）
傳感器
（眼睛）
紅外傳感器
超聲波傳感器
亮度傳感器
碰撞傳感器
賽場預演
——“紅外測障”模塊
教學目標
過程與方法
知識與技能
1、理解紅外測障原理。
2、學會用“紅外測障”模塊編寫程序。
3、學會設置仿真環境。 經歷用“紅外測障”模塊編寫程序，讓機器人完成入場式預演的過程。
情感態度價值觀
體驗用“紅外測障”模塊編寫程序，讓機器人完成入場式預演的心理感受
教學重難點
教學重點 用“紅外測障”模塊編寫程序。 教學難點 理解紅外測障原理及模塊兩種形狀的不同含義
活動一：了解機器人是如何“看見”障礙物的。
1、了解紅外傳感器的工作原理
一點通：紅外傳感器包括兩個紅外發射器和一個紅外接收器，紅外發射器向外發射紅外線，紅外線碰到障礙物時就會反射回來。紅外接收器接收到反射回來的紅外線后，機器人就知道遇到了障礙。這樣機器人就相當于看見了障礙物。
閱讀教材P40最后自然段，了解機器人是如何檢測障礙，如何避讓障礙物的。
活動二：探究使用“紅外測障”模塊編寫程序。
1、嘗試設置“紅外測障”模塊：
操作：參考教材P41的“一起做”步驟1、步驟2
2、討論：紅外測障模塊的兩個形狀分別表示什么含義？
否
是
活動二：探究使用“紅外測障”模塊編寫程序。
3、用“紅外測障”模塊編寫程序：
操作：參考教材P41的“一起做”步驟3、圖2-6
4、在仿真環境的場地里測試程序：
操作：參考教材P42的“一起做”步驟4、圖2-7、圖2-8
活動二：探究使用“紅外測障”模塊編寫程序。
5、說一說：為什么機器人只走一點就停下了？
6、操作：教材P43“一起做”，在程序中加入“永遠循環”模塊后，在仿真環境中測試程序。
說一說：
1、這節課你學到了什么？
2、解決問題的方法是什么？
動手實踐：
1、調試程序，讓你的機器人檢測到障礙物就轉彎。
2、編寫程序，讓你的機器人檢測到障礙物發出聲音后再轉彎。
3、編寫程序，讓你的機器人檢測到障礙物發出聲音后再轉彎，然后直行一段距離停下來。

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