資源簡介

(共19張PPT)
樂高機(jī)器人 EV3
變量是EV3程序塊內(nèi)存中可以存儲數(shù)據(jù)值的位置，存儲之
后可以在本項(xiàng)目中直接讀取使用，類似“倉庫”。有兩種
模式：寫入變量、讀取變量；變量選擇器是創(chuàng)建新的變量
，并命名；輸入一般是被給予值或邏輯。
變量
寫入有5種內(nèi)容：可以寫入文本、數(shù)
字、邏輯、數(shù)字排列、邏輯排列寫入時(shí)
需要添加變量名稱（點(diǎn)擊右上角空白），
命名后確定就完成添加。讀取與寫入相
呼應(yīng)，可以選擇已添加到程序的變量并
獲取其中存儲的值。
不管寫入還是讀取，在彈出菜單選擇變量名稱之前，
一定要先選好變量類型，名稱一旦確定就存儲該變量。
模式
校準(zhǔn)的是反射光線強(qiáng)度的最
小值、最大值，重置是將顏色傳
感器還原為原來的默認(rèn)狀態(tài)。
“校準(zhǔn)—最小值”可以在值輸入
中指定最小光線強(qiáng)度校準(zhǔn)后顏色傳感器會將此光線強(qiáng)度報(bào)告為0或指定值；同樣，“校準(zhǔn)—最大值”也可以設(shè)定最大光線強(qiáng)度100或指定值。
模式
10秒內(nèi)對觸動傳感器按壓進(jìn)行計(jì)數(shù)。
提示：先寫入一個(gè)數(shù)字0變量。然后在循環(huán)里面按
壓一次觸動傳感器，讀取數(shù)字變量，每次
+1累加；累加結(jié)果重新寫入變量，讀取每
次累加變量并顯示，完成計(jì)數(shù)添加一個(gè)并
列程序，等待10秒，終止計(jì)數(shù)循環(huán)。
編程
編程示例
樂高機(jī)器人 EV3
邏輯運(yùn)算模塊對其輸入進(jìn)行邏輯運(yùn)算，然后輸
出結(jié)果。采用“真”或“偽”的輸入，生成“真”
或“偽”的輸出。邏輯運(yùn)算模式有 ：與、或、異或、
非。
邏輯
模式 使用的輸入 結(jié)果
AND(與） A,B A和B都為“真”，則為“真”，否則為“偽”。
OR（或） A,B A或B中，任何一個(gè)為“真”，則為“真”。
A和B都為“偽”，則為“偽”。
NOT（非） A,B A和B中只有一個(gè)為“真”，則為“真”。
A和B都為“真”，則為“偽”。
A和B都為“偽”，則為“偽”。
XOR(異或） A A為“偽”，則為“真”。
A為“真”，則為“偽”。
模式
小車在離長方體6-25cm范圍內(nèi)運(yùn)動，如果在運(yùn)
動中感測到黑線，則小小車停止運(yùn)動。
提示：小車一直走，超聲波測的距離值與6-25cm
的范圍比較，輸出給予邏輯a；同時(shí)顏色傳
感器測量黑線，輸出給予邏輯b。兩條件同
時(shí)滿足，用AND邏輯。輸出邏輯作為終止循
環(huán)條件，馬達(dá)停止。
編程
編程示例
樂高機(jī)器人 EV3
消息傳遞模塊用于在EV3程序塊之間發(fā)送藍(lán)牙
信息。模式有發(fā)送、接收、比較3種；消息標(biāo)題用
于標(biāo)識所接收的信息；接收程序塊名稱：要接收信
息的EV3名稱。
消息傳遞
三種模式：可以發(fā)送、接收、比較文
本、數(shù)字或邏輯。要發(fā)送或接收信息，必
須先通過藍(lán)牙將兩個(gè)EV3程序塊連接。
“比較”模式將接收的信 息與現(xiàn)有值進(jìn)行
比較。若滿足條件，則輸出結(jié)果為“真”，
反之，則為“偽”。
模式
用一輛車的轉(zhuǎn)動角度控制另一輛車的轉(zhuǎn)彎速度。
編程
用USB連接EV3，打開編程右下角“程序塊信息”，將
該EV3命名：EV3-1，作為“控制器”。如果同一房間很
多EV3在使用藍(lán)牙連接，為防止信息辨別不清誤傳，可
在命名后面添加自己姓名。
藍(lán)牙連接步奏1
創(chuàng)建要控制的“控制器”程序，下載到EV3-1控制器
上（信息發(fā)送方）。
藍(lán)牙連接步奏2
創(chuàng)建要接收的“接收器”程序，下載到EV3-2控制器
上（信息接收方）。
藍(lán)牙連接步奏3
作品展示、拓展
完善作品，將你的加特林搭建的更帥氣。

展開更多......

收起↑