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(共18張PPT)
樂高機(jī)器人 EV3
模式選擇器選擇比較類型；輸入的a、b兩值做比
較，一個(gè)為測(cè)量值，一個(gè)為固定值，或者都為測(cè)量
值輸出的結(jié)果是一個(gè)邏輯判斷值：“真”或“偽
”。
比較
比較有六種模式，選定模式后a、
b值進(jìn)行比較，并根據(jù)選擇模式指
定為“真”。如：模式選擇≥，b
為固定值5，a為測(cè)量值，當(dāng)a測(cè)量
為6時(shí)，則滿足邏輯條件，輸出的
結(jié)果為“真”；當(dāng) a 測(cè)量為4時(shí)不
滿足邏輯條件，輸出結(jié)果為“偽”。
模式
用顏色傳感器測(cè)定到特定顏色時(shí)激活小車前進(jìn)。
提示：顏色傳感器測(cè)量顏色值，將測(cè)量值給與 a
或 b，并與固定值 a或b比較（固定值設(shè)為
3）。當(dāng)a值等于b值時(shí)，邏輯判斷“真”，
小車前行1圈；不相等時(shí)邏輯“偽”，發(fā)出
聲音，等待1秒。
編程
編程示例
樂高機(jī)器人 EV3
三種模式：測(cè)量、比較、校準(zhǔn)。直接輸出測(cè)量的
值；輸入有比較模式、閾值；輸出的
是邏輯結(jié)果和測(cè)量值。
顏色傳感器
三種模式：1.顏色；2.測(cè)量反射
光線強(qiáng)度；3.測(cè)量周圍環(huán)境光強(qiáng)度。
輸出的是直接測(cè)量的值。
比較的內(nèi)容跟測(cè)量一樣。但是測(cè)
量值要與閾值比較。光強(qiáng)度閾值0
（最暗）-100（最亮）。可以輸出邏
輯值和測(cè)量值。
模式
校準(zhǔn)的是反射光線強(qiáng)度的最
小值、最大值，重置是將顏色傳
感器還原為原來(lái)的默認(rèn)狀態(tài)。
“校準(zhǔn)—最小值”可以在值輸入
中指定最小光線強(qiáng)度校準(zhǔn)后顏色傳感器會(huì)將此光線強(qiáng)度報(bào)告為0或指定值；同樣，“校準(zhǔn)—最大值”也可以設(shè)定最大光線強(qiáng)度100或指定值。
模式
在“光線”模式下校準(zhǔn)顏色傳感器以提高靈敏
度。
提示：按壓程序塊右按鈕，測(cè)量光線最暗值給校
準(zhǔn)最小值，顯示0%，發(fā)出聲音；再按壓程
序塊右按鈕，測(cè)量光線最亮值給校準(zhǔn)最大值，
顯示100%，發(fā)出聲音；再按程序塊右按鈕，恢
復(fù)默認(rèn)值。
編程
編程示例
樂高機(jī)器人 EV3
三種模式：測(cè)量、比較、校準(zhǔn)。直接輸出測(cè)量的
值；輸入有比較模式、閾值；輸出的
是邏輯結(jié)果和測(cè)量值。
顏色傳感器
三種模式：1.顏色；2.測(cè)量反射
光線強(qiáng)度；3.測(cè)量周圍環(huán)境光強(qiáng)度。
輸出的是直接測(cè)量的值。
比較的內(nèi)容跟測(cè)量一樣。但是測(cè)
量值要與閾值比較。光強(qiáng)度閾值0
（最暗）-100（最亮）。可以輸出邏
輯值和測(cè)量值。
模式
校準(zhǔn)的是反射光線強(qiáng)度的最
小值、最大值，重置是將顏色傳
感器還原為原來(lái)的默認(rèn)狀態(tài)。
“校準(zhǔn)—最小值”可以在值輸入
中指定最小光線強(qiáng)度校準(zhǔn)后顏色傳感器會(huì)將此光線強(qiáng)度報(bào)告為0或指定值；同樣，“校準(zhǔn)—最大值”也可以設(shè)定最大光線強(qiáng)度100或指定值。
模式
在“光線”模式下校準(zhǔn)顏色傳感器以提高靈敏
度。
提示：按壓程序塊右按鈕，測(cè)量光線最暗值給校
準(zhǔn)最小值，顯示0%，發(fā)出聲音；再按壓程
序塊右按鈕，測(cè)量光線最亮值給校準(zhǔn)最大值，
顯示100%，發(fā)出聲音；再按程序塊右按鈕，恢
復(fù)默認(rèn)值。
編程
編程示例
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