資源簡介

(共8張PPT)
樂高機器人 EV3
叉車
見過叉車嗎？叉車是怎樣裝卸、運輸、貨物的？
結構搭建
結構分析：車體+升降架+升降鏟
車體：雙馬達控制運動，中間搭建中型電機控制升降鏟的升降。
結構搭建
升降架：連桿與連接件的組裝連接，與車體的連接一定要牢固，防止晃動。
結構搭建提示
升降鏟：繩子系在齒輪上，由中型馬達帶動，通過升降架上的滑輪，帶動升降鏟。
編程
叉車完成一次運輸任務并計時。
要求：發出“GO”聲音出發，直至感測到黑線發出“Black”聲音（達到貨物區），靠近貨物，發出“Speed up”聲音，升降鏟上升托舉貨物；后退直至感測到紅線發出“Red”聲音（到達存貨區），轉彎，前進至貨架下發出“Down”聲音，將貨物成功放于貨架上，發出“Good job”聲音，完成計時并顯示3秒。
編程示例
作品展示、拓展
如何使叉車運輸貨物更精準，提高運輸效率？
樂高EV3
n●
2四
HO1-1-10121
EV3
EV3
中級班
巧視俗建與 形化偏程
01
Go
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1
Black
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Speed up
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8
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THANK YOU叉車
教學目標:
1、計數模塊的學習使用、顏色傳感器的測色。
2、情景模擬。
重點難點
1、叉車想象搭建
2、計數模塊編程使用。
3、叉車工作任務的模擬程序編寫。
課堂任務：設計搭建一輛叉車，并通過編程完成工作任務的模擬。
課前準備：ev3基本零件計算機（己安裝圖形化編程）。
上課流程：
導入：見過叉車嗎？叉車是怎樣工作的？
結構搭建：結構分析：叉車主要有車體、升降架和升降鏟組成。
結構提示：車體：不同于雙馬達小車車體的構造，中間還有一個中型馬達，帶動升降鏟。大型馬達與中型馬達之間的連接一定要牢固、美觀。
升降架：連桿與連接件的組裝連接，與車體的。連接一定要牢固，防止晃動。
通過升降架上的滑輪，帶動升降鏟。升降鏟：繩子系在齒輪上，由中型馬達帶動
程序編寫：叉車完成一次運輸任務并計時。
要求：開始啟動前發出“Go”的聲音，叉車出發直到。 感測到黑線發出“Black”聲音（達到貨物區），往前。 走一段距離接近貨物，發出“Speedup ”聲音，升降鏟° 上升托舉貨物；后退直到感測到紅線發出“Red”聲音。 （到達存貨區），轉彎，前進合適的距離正好位于貨架。 下，發出“Down”聲音，將貨物成功放于貨架上，發出“Good job”聲音,完成計時并顯示3秒。
程序講解：計時重置相當于“計零”，在給某命令計時一定要在命。 令前重置，相當于按下秒表開始計時。命令完成后再寫。
計時模塊完成計時。“
程序注意：動作模塊的精準控制。
程序示例：
技能拓展延伸：有什么樣的辦法使叉車運輸貨物更精準，提高運輸效。
率？嘗試去改進一下。

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