資源簡介

(共9張PPT)
樂高機器人 EV3
瘋狂錘車
坐過大擺錘車嗎？玩過打地鼠嗎？夯地機是什么樣的？
結構搭建
結構分析：車身+擊錘。
車身：兩個驅動馬達與控制擊錘的馬達，連接搭建要牢固，學會自制萬向輪的搭建。
結構搭建提示
擊錘：可以用輪胎作為擊錘，連接到控制器的馬達上。上面加上緩沖碰撞的連接橡膠套，減緩與控制器的碰撞。
編程講解
控制器上能顯示3個方向：左轉、前行、右轉箭頭。第一次按壓觸動傳感器，錘車能夠直行，顯示箭頭的方向前進；第二次按壓觸動傳感器，錘車能夠左轉，顯示箭頭的方向左轉；第三次按壓觸動傳感器，錘車能夠右轉，顯示箭頭的方向右轉；第四次按壓觸動傳感器，落錘再抬起來一次，變量歸零，重復上述過程。
編程
初始變量賦值為0，每按一下觸動開關，通過加法計數將變量+1，賦給新的變量，第四次之后，記得將變量賦為0，開始新一輪的循環。注意落錘時，電機采用時間控制比較好。
編程示例
作品展示、拓展
自己制作一個打地鼠的游戲。
作品展示、拓展
完善作品，將你的加特林搭建的更帥氣。
樂高EV3
n●
2四
HO1-1-10121
EV3
EV3
中級班
巧視俗建與 形化偏程
■01
A
A
A
#0
02
日三一
四#
00
01x62x63x64x⊙0x
00m
D
A
1000
-211/
-211/
#
0
飛*a
0
e1w1◆11
G1t1c1e1◆I●1◆11111⊙19I30
@mI幾dsterm與
AGO
education
碼高加器人
婦g則器Y
THANK YOU瘋狂錘車
教學目標：
1、多切換、變量模塊的編寫使用。
2、用一個觸動傳感器控制多任務的編寫。
重點難點:
1、變量的寫入、讀取以及在適當的位置加入讀取變量。
2、利用變量編寫一個觸動傳感器控制多級任務方法。
3、切換模塊的應用。
課堂任務：設計搭建一輛錘車，能夠用一個觸動傳感器控制前行、轉彎、擊地任務。
課前準備：基本零件計算機（己安裝圖形化編程）
上課流程：
坐過大擺錘車嗎？玩過打地鼠嗎？夯地機是什么樣的？
瘋狂錘車搭建：結構分析：生活中我們要做的錘車具有什么功能呢？
首先要能夠搭建一個擊錘，其次要能夠行進。因此錘車可以拆分成車身、擊錘兩部分。
結構：車身+擊錘。
提示：車身：兩個驅動馬達與控制錘的馬達，連接搭建要牢固，學會自制萬向輪的搭建結構。
擊錘：可以用輪胎作為擊錘，連接到控制的馬達上。上面加上緩沖碰撞的連接橡膠套，減緩與控制器的碰撞。
程序編寫：
控制器上能顯示3個方向：左轉箭頭、前行箭頭、右轉箭頭。按壓一次，車前進；按壓兩次，車左轉：按壓三次車，石轉；按壓囚次錘子擊地一次。
程序講解：
要實現一個觸動傳感器控制多個任務。首先分析任務要求：第一次按壓觸碰開關，車子前行，顯示方向并發出數字聲音1； 第二次按壓觸碰開關，車子左轉，顯示方向并發出數字聲音2；第三 次按壓觸碰開關，車子石轉，顯示方向并發出數字聲音3；第四次按 壓觸碰開關，車子落錘又抬升一次顯示方向并發出聲音Bomb；然后 變量清零，開始新的一輪循環重復上述情況。
程序注意初始變量命名為A,賦值為0。通過加法，每按一下碰 撞開關，變量+1,賦給新的變量，第四次之后，記得將變量賦為0, 開始新一輪的循環。
作品展示:

展開更多......

收起↑